本实用新型专利技术公开了一种新型智能电力巡检无人机折叠装置，包括旋转柱、无人机本体和外展架，所述无人机本体的右端固定连接有外展架，所述外展架上固定安装有保护壳，所述保护壳的右侧活动连接有折叠杆，所述无人机本体的左侧活动连接有旋转柱，所述无人机本体的右表面开设有固定槽，所述无人机本体的前表面设置有摄影模块，所述摄影模块的左下方固定连接有起落架，使得限位杆与固定槽进行卡位接触，使得折叠杆的中部在折叠后可以与无人机本体进行限位固定，同时利用限位钮可以驱动限位槽对折叠柱的端部进行限位，从而可以有效的对折叠装置折叠后进行固定约束，避免无人机在运输时受到外力挤压，造成损坏无人机内部装置的现象。象。象。
【技术实现步骤摘要】
一种新型智能电力巡检无人机折叠装置
[0001]本技术涉及智能电力巡检无人机折叠装置
，具体为一种新型智能电力巡检无人机折叠装置。
技术介绍
[0002]电力巡检无人机是一种以无线电遥控为主要操作方式的飞机集成了高清摄影摄像装置的遥控飞行器，适合对地面以及使用环境进行辅助检查巡检以及环境鸟瞰图的拍摄，这种飞行器灵活方便，能快速的完成镜头的拍摄。
[0003]但现有的智能电力巡检无人机折叠装置虽然方便工作人员进行快速折叠和收缩，便于对其进行收纳运输，但是在使用环境中手动的折叠方式有限，不能在特定的使用环境中进行自动折叠收缩，而且现有的智能电力巡检无人机折叠装置在折叠后，由于运输时容易受到外力挤压和晃动，无人机折叠装置上缺少固定机构，往往会出现损害无人机内部装置的问题，为此我们提出一种新型智能电力巡检无人机折叠装置。
技术实现思路
[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种新型智能电力巡检无人机折叠装置，以解决上述
技术介绍
中提出现有的智能电力巡检无人机折叠装置虽然方便工作人员进行快速折叠和收缩，便于对其进行收纳运输，但是在使用环境中手动的折叠方式有限，不能在特定的使用环境中进行自动折叠收缩，而且现有的智能电力巡检无人机折叠装置在折叠后，由于运输时容易受到外力挤压和晃动，无人机折叠装置上缺少固定机构，往往会出现损害无人机内部装置的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种新型智能电力巡检无人机折叠装置；包括旋转柱、无人机本体和外展架，所述无人机本体的右端固定连接有外展架，所述外展架上固定安装有保护壳，所述保护壳的右侧活动连接有折叠杆，所述无人机本体的左侧活动连接有旋转柱，所述无人机本体的右表面开设有固定槽，所述无人机本体的前表面设置有摄影模块，所述摄影模块的左下方固定连接有起落架，所述旋转柱的内部活动连接有转盘。
[0008]进一步优选的，所述保护壳的内部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的下方活动连接有折叠柱，所述折叠柱的内部转动连接有传动轴，所述传动轴的底端啮合连接有传动齿轮，所述驱动电机与折叠柱之间通过传动轴和传动齿轮活动连接。
[0009]进一步优选的，所述外展架的外部设置有限位钮，所述限位钮的右侧活动连接有限位销，所述限位销的前方开设有限位槽，所述限位销与限位槽之间通过限位钮活动连接。
[0010]进一步优选的，所述折叠杆的顶端活动连接有驱动钮，所述驱动钮的下方活动连接有扭力杆，所述扭力杆的前方活动连接有限位杆，所述限位杆的左端活动连接有转动套，
所述转动套的内部固定连接有支撑杆。
[0011]进一步优选的，所述转盘的右端转动连接有桨叶，所述转盘的内部活动连接有转动轴，所述转盘的上方设置有圆弧卡块。
[0012]进一步优选的，所述旋转柱的左侧活动连接有拉环，所述拉环的右端弹性连接有弹簧柱，所述弹簧柱的右端固定连接有卡位块。
[0013]进一步优选的，所述旋转柱、外展架和折叠杆均设置有四组，所述外展架与折叠杆之间活动连接。
[0014](三)有益效果
[0015]本技术提供了一种新型智能电力巡检无人机折叠装置，具备以下有益效果：
[0016](1)、该种新型智能电力巡检无人机折叠装置，通过设置驱动电机、折叠柱、传动轴、传动齿轮、转盘、卡位块、弹簧柱、拉环、转动轴和保护壳，利用驱动电机能够驱动传动轴和传动齿轮带动折叠柱进行旋转折叠，摒弃了传统无人机折叠装置的手动折叠，可以使得无人在特殊环境下进行快速折叠或者收缩，使得无人机更加灵活性，同时利用拉环和弹簧柱可以快速对无人机的桨叶进行控制，使得桨叶可以快速进行折叠和收纳，使得折叠装置在收纳折叠式降低存储面积，便于工作人员快速折叠定位。
[0017](2)、该种新型智能电力巡检无人机折叠装置，通过设置限位槽、限位销、转动套、驱动钮、扭力杆、限位杆、限位钮和外展架，当无人机的折叠装置进行折叠收纳时，利用驱动钮可以驱动扭力杆对限位杆进行驱动，使得限位杆与固定槽进行卡位接触，使得折叠杆的中部在折叠后可以与无人机本体进行限位固定，同时利用限位钮可以驱动限位槽对折叠柱的端部进行限位，从而可以有效的对折叠装置折叠后进行固定约束，避免无人机在运输时受到外力挤压和晃动，造成损坏无人机内部装置的现象。
附图说明
[0018]图1是本技术的整体结构示意图；
[0019]图2是本技术的外展架内部连接结构示意图；
[0020]图3是本技术的A处折叠杆局部放大结构示意图；
[0021]图4是本技术的旋转柱俯视结构示意图。
[0022]图中：1、旋转柱；2、无人机本体；3、外展架；4、保护壳；5、折叠杆；6、固定槽；7、摄影模块；8、起落架；9、限位钮；10、驱动电机；11、折叠柱；12、传动轴；13、传动齿轮；14、限位槽；15、限位销；16、转动套；17、驱动钮；18、扭力杆；19、限位杆；20、桨叶；21、转盘；22、卡位块；23、弹簧柱；24、拉环；25、转动轴。
[0023]本技术中的仪器均可通过市场购买和私人定制获得：
[0024]驱动电机：VGF160。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0027]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0028]请参阅图1
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图4，本技术提供一种技术方案：一种新型智能电力巡检无人机折叠装置；包括旋转柱1、无人机本体2和外展架3，无人机本体2的右端固定连接有外展架3，外展架3上固定安装有保护壳4，保护壳4的右侧活动连接有折叠杆5，无人机本体2的左侧活动连接有旋转柱1，无人机本体2的右表面开设有固定槽6，无人机本体2的前表面设置有摄影模块7，摄影模块7的左下方固定连接有起落架8，旋转柱1的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种新型智能电力巡检无人机折叠装置，包括旋转柱(1)、无人机本体(2)和外展架(3)，其特征在于：所述无人机本体(2)的右端固定连接有外展架(3)，所述外展架(3)上固定安装有保护壳(4)，所述保护壳(4)的右侧活动连接有折叠杆(5)，所述无人机本体(2)的左侧活动连接有旋转柱(1)，所述无人机本体(2)的右表面开设有固定槽(6)，所述无人机本体(2)的前表面设置有摄影模块(7)，所述摄影模块(7)的左下方固定连接有起落架(8)，所述旋转柱(1)的内部活动连接有转盘(21)。2.根据权利要求1所述的一种新型智能电力巡检无人机折叠装置，其特征在于：所述保护壳(4)的内部固定连接有驱动电机(10)，所述驱动电机(10)的下方活动连接有折叠柱(11)，所述折叠柱(11)的内部转动连接有传动轴(12)，所述传动轴(12)的底端啮合连接有传动齿轮(13)，所述驱动电机(10)与折叠柱(11)之间通过传动轴(12)和传动齿轮(13)活动连接。3.根据权利要求1所述的一种新型智能电力巡检无人机折叠装置，其特征在于：所述外展架(3)的外部设置有限位钮(9)，所述限位钮(9)的右侧活动连接有限位销(15)，所述限位销...
【专利技术属性】
技术研发人员：凡启康，梅娟娟，何玉庆，马立新，朱丹，吕向阳，
申请(专利权)人：江苏久飞智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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