本实用新型专利技术公开了一种小袋抓包装置，包括导轨支架，导轨支架顶端的一侧固定安装有减速电机，减速电机的输出端套设有传动皮带，传动皮带的两端固定连接有抓包平台板，抓包平台板顶端的两侧均固定安装有抓包气缸，抓包气缸的输出端通过轴承转动连接有连杆，连杆的底部固定连接有第一转杆，第一转杆的两端均转动连接有第一轴承座，且两个第一轴承座分别固定连接于两个安装座背离连杆一侧的一端，抓包平台板顶端的一端固定安装有踢袋气缸，踢袋气缸的输出端固定连接有踢袋杆，本实用新型专利技术一种小袋抓包装置，可适合各类规格和材质的包装袋，具有高适用性，自动化的操作节省人力资源，避免了对操作人员健康的危害。对操作人员健康的危害。对操作人员健康的危害。
【技术实现步骤摘要】
一种小袋抓包装置
[0001]本技术涉及抓包装置领域，具体为一种小袋抓包装置。
技术介绍
[0002]在制药、食品、化工行业中，袋装物比较多，袋装粉料或颗粒料都是通过人工或吸吊机将物料搬至投料点。
[0003]现有的投料方式由于现场环境恶劣，粉尘很大，对现场的操作人员身体存在着严重的危害，整个投料过程中，劳动强度大，人力成本高，投料效率低，为此我们提出了一种小袋抓包装置。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种小袋抓包装置，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的投料方式由于现场环境恶劣，粉尘很大，对现场的操作人员身体存在着严重的危害，整个投料过程中，劳动强度大，人力成本高，投料效率低的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种小袋抓包装置，包括导轨支架，所述导轨支架顶端的一侧固定安装有减速电机，所述减速电机的输出端套设有传动皮带，所述传动皮带背离减速电机的一侧转动连接有皮带轮，且所述皮带轮固定安装于导轨支架顶端的另一侧，所述传动皮带的两端固定连接有抓包平台板，所述抓包平台板顶端的两侧均固定安装有抓包气缸，所述抓包气缸的输出端通过轴承转动连接有连杆，所述连杆的底部固定连接有第一转杆，所述第一转杆的两端均转动连接有第一轴承座，且两个所述第一轴承座分别固定连接于两个安装座背离连杆一侧的一端，两个所述安装座背离连杆一侧的另一端均固定连接有第二轴承座，且两个所述第二轴承座的内壁转动连接有第二转杆，所述第一转杆的两侧均固定套设有第一齿轮，所述第二转杆的两侧均固定套设有第二齿轮，且两个所述第一齿轮分别与两个第二齿轮啮合，所述第一转杆的表面和第二转杆的表面均固定连接有若干个抓钩，所述安装座顶端的两侧均固定安装有伸缩杆，且两个所述伸缩杆与导轨支架的底端固定连接，所述抓包平台板顶端的一端固定安装有踢袋气缸，所述踢袋气缸的输出端固定连接有踢袋杆。
[0006]作为本技术的一种优选技术方案，所述导轨支架底端背离减速电机的一侧固定安装有PLC控制器，所述减速电机、抓包气缸、踢袋气缸均与PLC控制器电性连接。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述导轨支架底端靠近减速电机的一侧固定安装有光电开关，所述PLC控制器通过光电开关与外接电源电性连接。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述抓包平台板顶端对应连杆的运动轨迹开设有第一位移口。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述踢袋气缸倾斜安装在抓包平台板的顶端，且所述抓包平台板顶端对应踢袋气缸的运动轨迹开设有第二位移口。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，两个所述抓包气缸的朝向相反。
[0011]作为本技术的一种优选技术方案，所述抓包平台板两侧的两端均固定安装有导轮，且四个所述导轮分别与导轨支架的两侧滑动连接。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1、通过控制系统驱动抓包气缸，抓包气缸伸缩时通过连杆带动第一转杆进行转动，第一转杆上的第一齿轮会带动第二转杆上的第二齿轮转动，即带动第二转杆进行转动，从而使两边的抓钩旋转伸出，抓钩刺入物料包中将物料包钩起，由此方式可适合各类规格和材质的包装袋，具有高适用性；
[0014]2、采用PLC自动控制，先通过减速电机带动抓包平台板移动，进行抓包，然后抓包平台板再次移动，再先后进行废袋剔除和脱包，设备简便、运行可靠，通过自动化的操作，避免了由于现场环境恶劣、粉尘大而对操作人员健康产生危害，降低了劳动强度，节省了人力，并且也提高了投料的效率。
附图说明
[0015]图1为本技术的立体图；
[0016]图2为本技术的抓钩处的立体图；
[0017]图3为本技术的安装座处的立体图；
[0018]图4为本技术的导轨支架的平面图。
[0019]图中：1、减速电机；2、导轨支架；3、抓包平台板；4、传动皮带；5、抓包气缸；6、踢袋气缸；7、踢袋杆；8、皮带轮；9、导轮；10、抓钩；11、连杆；12、第一转杆；13、第一齿轮；14、伸缩杆；15、安装座；16、第一轴承座；17、第二齿轮；18、第二转杆；19、光电开关；20、PLC控制器；21、第二轴承座。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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4，本技术提供了一种小袋抓包装置，包括导轨支架2，导轨支架2顶端的一侧固定安装有减速电机1，减速电机1的输出端套设有传动皮带4，传动皮带4背离减速电机1的一侧转动连接有皮带轮8，且皮带轮8固定安装于导轨支架2顶端的另一侧，传动皮带4的两端固定连接有抓包平台板3，抓包平台板3顶端的两侧均固定安装有抓包气缸5，抓包气缸5的输出端通过轴承转动连接有连杆11，连杆11的底部固定连接有第一转杆12，第一转杆12的两端均转动连接有第一轴承座16，且两个第一轴承座16分别固定连接于两个安装座15背离连杆11一侧的一端，两个安装座15背离连杆11一侧的另一端均固定连接有第二轴承座21，且两个第二轴承座21的内壁转动连接有第二转杆18，第一转杆12的两侧均固定套设有第一齿轮13，第二转杆18的两侧均固定套设有第二齿轮17，且两个第一齿轮13分别与两个第二齿轮17啮合，第一转杆12的表面和第二转杆18的表面均固定连接有若干个抓钩10，安装座15顶端的两侧均固定安装有伸缩杆14，且两个伸缩杆14与导轨支架2的底端固定连接，抓包平台板3顶端的一端固定安装有踢袋气缸6，踢袋气缸6的输出端固定连接有踢
袋杆7。
[0022]优选的，导轨支架2底端背离减速电机1的一侧固定安装有PLC控制器20，减速电机1、抓包气缸5、踢袋气缸6均与PLC控制器20电性连接，通过PLC控制器20控制减速电机1、抓包气缸5、踢袋气缸6的开启和关闭；
[0023]优选的，导轨支架2底端靠近减速电机1的一侧固定安装有光电开关19，PLC控制器20通过光电开关19与外接电源电性连接，当光电开关19检测到物料包时才会启动PLC控制器20进行运作；
[0024]优选的，抓包平台板3顶端对应连杆11的运动轨迹开设有第一位移口，第一位移口为连杆11的移动提供了空间；
[0025]优选的，踢袋气缸6倾斜安装在抓包平台板3的顶端，且抓包平台板3顶端对应踢袋气缸6的运动轨迹开设有第二位移口，踢袋气缸6倾斜设置使得可带动踢袋杆7上踢，从而将原来的废袋踢入废袋收集机中，第二位移口为踢袋气缸6的伸缩提供了空间；
[0026]优选的，两个抓包气缸5的朝向相反，使得两个抓包气缸5可分别带动两边的抓钩10将物料包的两侧抓住；...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种小袋抓包装置，包括导轨支架(2)，其特征在于：所述导轨支架(2)顶端的一侧固定安装有减速电机(1)，所述减速电机(1)的输出端套设有传动皮带(4)，所述传动皮带(4)背离减速电机(1)的一侧转动连接有皮带轮(8)，且所述皮带轮(8)固定安装于导轨支架(2)顶端的另一侧，所述传动皮带(4)的两端固定连接有抓包平台板(3)，所述抓包平台板(3)顶端的两侧均固定安装有抓包气缸(5)，所述抓包气缸(5)的输出端通过轴承转动连接有连杆(11)，所述连杆(11)的底部固定连接有第一转杆(12)，所述第一转杆(12)的两端均转动连接有第一轴承座(16)，且两个所述第一轴承座(16)分别固定连接于两个安装座(15)背离连杆(11)一侧的一端，两个所述安装座(15)背离连杆(11)一侧的另一端均固定连接有第二轴承座(21)，且两个所述第二轴承座(21)的内壁转动连接有第二转杆(18)，所述第一转杆(12)的两侧均固定套设有第一齿轮(13)，所述第二转杆(18)的两侧均固定套设有第二齿轮(17)，且两个所述第一齿轮(13)分别与两个第二齿轮(17)啮合，所述第一转杆(12)的表面和第二转杆(18)的表面均固定连接有若干个抓钩(10)，所述安装座(15)顶端的两侧均固定安装有伸缩杆(14)，且两个所述伸缩杆(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：俞博，俞建宏，方贵松，
申请(专利权)人：上海威泽尔机械设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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