一种薄膜撕除流水线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种薄膜撕除流水线，包括：工件上料装置，其中码放有多个用于盛放工件的tray盘；工件搬运机构，其架设于所述工件上料装置之上；以及工件撕膜机构，其设于所述工件上料装置的上料方向上的下游，所述工件撕膜机构包括：承料台，其上设置有向外延伸的支撑部，所述支撑部用于承接所述工件本体，所述夹持部突出于至所述支撑部的边缘以使得所述夹持部下方悬空；以及夹持模组，其上设置有至少一组夹持爪，每组夹持爪与相应一个所述夹持部相对。根据本实用新型专利技术，其能够实现自动化撕除薄膜并防止在此过程中工件污染受损，能够用以在工件上料之前对工件表面贴附的保护膜进行撕除，提高了撕膜效率并保证了装配质量。提高了撕膜效率并保证了装配质量。提高了撕膜效率并保证了装配质量。

【技术实现步骤摘要】
一种薄膜撕除流水线


[0001]本技术涉及非标自动化领域，特别涉及一种薄膜撕除流水线。

技术介绍

[0002]在非标自动化领域中，采用不同结构形式的装配流水线来实现工件的装配是众所周知的。在研究和实现工件装配的过程中，技术人发现现有技术中的装配流水线至少存在如下问题：
[0003]由于工件表面贴附有保护膜，在装配之前需要将这层薄膜撕除，市场上常见的处理方式为，先人工或者用撕膜设备将该薄膜撕除，随后再将工件进行装配，采用这种方式容易导致工件在撕膜及多次流转过程中受到污染及损伤，并且工序繁琐，导致撕膜效率低下。
[0004]有鉴于此，实有必要开发一种撕膜装配一体式流水线，用以在工件上料之前对工件表面贴附的保护膜进行撕除。

技术实现思路

[0005]为了克服上述装配流水线所存在的问题，本技术所要解决的技术问题是提供一种能够实现自动化撕除薄膜并防止在此过程中工件污染受损的薄膜撕除流水线，用以在工件上料之前对工件表面贴附的保护膜进行撕除，提高了撕膜效率并保证了装配质量。
[0006]就薄膜撕除流水线而言，本技术为解决上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种薄膜撕除流水线，薄膜（693）贴附在工件本体（692）的下表面并从工件本体（692）的边缘突出以形成至少一个夹持部，其特征在于，该薄膜撕除流水线包括：工件上料装置（3），其中码放有多个用于盛放工件的tray盘；工件搬运机构（63），其架设于所述工件上料装置（3）之上；以及工件撕膜机构（61），其设于所述工件上料装置（3）的上料方向上的下游，所述工件撕膜机构（61）包括：承料台（615），其上设置有向外延伸的支撑部（6151），所述支撑部（6151）用于承接所述工件本体（692），所述夹持部突出于至所述支撑部（6151）的边缘以使得所述夹持部下方悬空；以及夹持模组，其上设置有至少一组夹持爪（6113），每组夹持爪（6113）与相应一个所述夹持部相对；其中，所述夹持模组包括夹持安装架（612）以及安装在所述夹持安装架（612）上的剥膜驱动器（6111），所述剥膜驱动器（6111）的动力输出端与所述夹持爪（6113）传动连接，当所述夹持爪（6113）夹紧相应的所述夹持部后，所述剥膜驱动器（6111）驱动所述夹持爪（6113）向下运动，所述夹持爪（6113）牵引所述夹持部相对所述工件本体（692）的边缘向下弯折以使得所述薄膜（693）从所述工件本体（692）的边缘掀起。2.如权利要求1所述的薄膜撕除流水线，其特征在于，工件搬运机构（63）包括：分别布置于所述工件上料装置（3）两侧的左底座（632）与右底座（631）、滑动连接于左底座（632）与右底座（631）上的搬运横梁（634）、与所述搬运横梁（634）滑动连接的上料抓取组件（633）与下料抓取组件（636）、与上料抓取组件（633）与下料抓取组件（636）传动连接的抓取驱动器、以及与所述搬运横梁（634）传动连接的搬运驱动器（635）。3.如权利要求2所述的薄膜撕除流水线，其特征在于，所述工件上料装置（3）包括：机架（38），其上设有沿一直线方向依次设置的工件上料工位（35）、tray盘回收工位（36）及工件转移工位（37），中继传送机构（48）在所述工件转移工位（37）处与工件上料装置（3）相邻接；分别设于所述工件上料工位（35）、tray盘回收工位（36）及工件转移工位（37）处的工件上料组件（31）、tray盘回收组件（33）及工件定位组件（32）；以及水平驱动组件（34），其动力输出端与所述工件定位组件（32）传动连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：缪磊，袁文卿，肖夕全，章朝阳，王坤，徐雨舟，
申请(专利权)人：苏州富强科技有限公司，
类型：新型
国别省市：