一种撕膜及组装一体式流水线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种撕膜及组装一体式流水线，包括：两条相对设置的料盘传送线，两条所述料盘传送线平行且间隔设置以形成位于两者之间的安装空间；设于所述安装空间中的工件撕膜机构，其用于撕除工件表面的薄膜，薄膜贴附在工件本体的下表面并从工件本体的边缘突出以形成至少一个夹持部；工件搬运机构，其一端延伸至所述料盘传送线的上游，另一端延伸至所述工件撕膜机构的旁侧；组装机械手，其设于所述安装空间中并与所述工件撕膜机构相邻装。根据本实用新型专利技术，其能够节省产品流转与定位次数从而提高撕膜及组装效率，对于一些组装精度高的产品，还能降低产品不良率。还能降低产品不良率。还能降低产品不良率。

【技术实现步骤摘要】
一种撕膜及组装一体式流水线


[0001]本技术涉及非标自动化领域，特别涉及一种撕膜及组装一体式流水线。

技术介绍

[0002]在非标自动化领域中，采用不同结构形式的组装流水线来实现两种或两种以上物料的组装是众所周知的。在研究和实现两种或两种以上物料的组装的过程中，技术人发现现有技术中的组装流水线至少存在如下问题：
[0003]工件表面贴附有保护膜，在装配之前需要将这层薄膜撕除，市场上常见的处理方式为，先人工或者用撕膜设备将该薄膜撕除，随后再将产品进行组装，采用这种方式容易导致产品在多次流转过程中受到污染及损伤，并且产品撕膜及组装都需要进行传送及定位，工序过多，导致撕膜及组装效率低下，对于一些精度要求高的产品容易导致组装后的产品不良率陡升。
[0004]有鉴于此，实有必要开发一种撕膜及组装一体式流水线，用以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]为了克服上述组装流水线所存在的问题，本技术所要解决的技术问题是提供一种能够节省产品流转与定位次数从而提高撕膜及组装效率的撕膜及组装一体式流水线，对于一些组装精度高的产品，还能本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种撕膜及组装一体式流水线，其特征在于，包括：两条相对设置的料盘传送线（1），两条所述料盘传送线（1）平行且间隔设置以形成位于两者之间的安装空间；设于所述安装空间中的工件撕膜机构（61），其用于撕除工件表面的薄膜（693），薄膜（693）贴附在工件本体（692）的下表面并从工件本体（692）的边缘突出以形成至少一个夹持部；工件搬运机构（62），其一端延伸至所述料盘传送线（1）的上游，另一端延伸至所述工件撕膜机构（61）的旁侧；组装机械手（65），其设于所述安装空间中并与所述工件撕膜机构（61）相邻；其中，所述组装机械手（65）上安装有组装吸取模组（651）；每条料盘传送线（1）上与所述工件撕膜机构（61）相对处均设有组装工位；所述料盘传送线（1）中周期性地传送有载有产品的料盘（694）；所述组装吸取模组（651）在所述组装机械手（65）的驱动下周期性地吸取撕膜后的工件并将该工件转移至组装工位处的料盘（694）进行组装。2.如权利要求1所述的撕膜及组装一体式流水线，其特征在于，所述组装工位处还设有用于将产品上的折耳（6912）进行拨正的折耳拨正机构（63），所述折耳（6912）安装于产品上并从该产品出发水平或带一张开角地至少近似沿产品的径向方向延伸，所述折耳（6912）拨正机构包括：拨正机架（634）；拨正驱动器（6321），其固定安装在所述拨正机架（634）上；以及拨料杆（6323），其与所述拨正驱动器（6321）传动连接；其中，所述拨料杆（6323）在所述拨正驱动器（6321）的驱动下相对所述拨正机架（634）在一倒伏工位及一掀起工位间滑移从而牵引所述折耳（6912）绕其根部旋转以使得所述折耳（6912）在倒伏状态及掀起状态之间切换。3.如权利要求2所述的撕膜及组装一体式流水线，其特征在于，所述拨正驱动器（6321）与所述拨料杆（6323）之间还设有旋转驱动器（6322），所述旋转驱动器（6322）与所述拨正驱动器（6321）的动力输出端相连，所述拨料杆（6323）的一端与所述旋转驱动器（6322）的动力输出端相连，当所述拨料杆（6323）位于所述倒伏工位时，所述拨料杆（6323）的自由端在所述旋转驱动器（6322）的驱动下从所述折耳（6912）的端部或侧部侵入所述折耳（6912）的下方空间。4.如权利要求3所述的撕膜及组装一体式流水线，其特征在于，所述拨料杆（6323）包括连接部（6323b）、转折段（6...

【专利技术属性】
技术研发人员：缪磊，袁文卿，肖夕全，谢献民，王坤，朱冬林，
申请(专利权)人：苏州富强科技有限公司，
类型：新型
国别省市：