本申请公开了一种原料包装袋的自动割包装置，包括：机架，机架上设置有输送轨道，输送轨道呈环状且水平设置；输送机构，输送机构包括用于夹持原料包装袋的夹持组件，以及，用于将夹持组件沿输送轨道运输的输运组件；割包机构，割包机构包括用于对原料包装袋进行割包的割包轮，机架上固定有用于驱动割包轮沿割包轮的轴向转动的第一驱动件；碎料机构，碎料机构包括接料斗、位于接料斗中的碎料转盘，以及，位于接料斗下方的接料栅格；接料斗位于输送轨道的下方，接料斗的底部设置有下落口，碎料转盘水平设置，且碎料转盘配设有驱动其绕竖向转动的第二驱动件。的第二驱动件。的第二驱动件。
【技术实现步骤摘要】
一种原料包装袋的自动割包装置
[0001]本申请涉及割包
，尤其涉及一种原料包装袋的自动割包装置。
技术介绍
[0002]在饲料加工中，投放袋装原料时需要先将原料包装袋拆割破，而目前多采用人工割破原料包装袋，劳动强度大，工作效率低。
技术实现思路
[0003]本申请提供一种原料包装袋的自动割包装置，能够减小劳动强度，提高工作效率。
[0004]具体的，本申请提供一种原料包装袋的自动割包装置，包括：
[0005]机架，所述机架上设置有输送轨道，所述输送轨道呈环状且水平设置，所述输送轨道包括用于放置原料包装袋的初始段、用于对原料包装袋进行割包的割包段，以及，用于对原料包装袋中放出的原料进行处理的原料处理段；
[0006]用于将原料包装袋沿输送轨道运输的输送机构，所述输送机构包括用于夹持原料包装袋的夹持组件，以及，用于将所述夹持组件沿输送轨道运输的输运组件，所述夹持组件和所述输运组件位于所述输送轨道的上方；
[0007]用于割破原料包装袋的割包机构，所述割包机构位于所述割包段处，所述割包机构包括用于对原料包装袋进行割包的割包轮，所述机架上固定有用于驱动所述割包轮沿所述割包轮的轴向转动的第一驱动件；
[0008]用于对原料包装袋中放出的原料进行粉碎的碎料机构，所述碎料机构位于所述原料处理段的下方；所述碎料机构包括接料斗、位于所述接料斗中的碎料转盘，以及，位于所述接料斗下方的接料栅格；所述接料斗位于所述输送轨道的下方，所述接料斗的底部设置有下落口，所述碎料转盘水平设置，且所述碎料转盘配设有驱动其绕竖向转动的第二驱动件。
[0009]在本申请一些实施例中，所述输送轨道上水平设置有多个转动杆，多个转动杆沿所述输送轨道间隔排布；所述转动杆位于输送轨道的初始段上，且所述转动杆绕其轴向转动连接于所述输送轨道。
[0010]在本申请一些实施例中，所述输运组件包括输送链以及与所述输送链啮合的转动齿轮，所述转动齿轮水平设置，所述转动齿轮配设有驱动转动齿轮绕其轴向转动的第一电机；
[0011]其中，所述输送链位于所述输送轨道上方且整体呈环状，所述输送链水平设置，所述第一电机固定于所述机架上，所述夹持组件与所述输送链连接。
[0012]在本申请一些实施例中，所述夹持组件包括支撑架、电动夹爪以及用于驱动电动夹爪沿竖向移动的第三驱动件，所述支撑架沿竖向设置且与所述输送链固定连接，所述第三驱动件固定于所述支撑架上。
[0013]在本申请一些实施例中，所述输送轨道还包括用于对割包后的原料包装袋进行收
集的收集段，所述收集段的下方设置有用于收纳割包后的原料包装袋的收集箱。
[0014]在本申请一些实施例中，所述自动割包装置还包括控制组件，所述初始段处设置有用于感应原料包装袋的第一传感器，所述收集段处设置有用于感应原料包装袋的第二传感器，所述控制组件与所述第一传感器、第二传感器、第一电机、电动夹爪以及第三驱动件无线连接。
[0015]在本申请一些实施例中，所述输送轨道还包括位于所述割包段与所述原料处理段之间的丝絮去除段，所述原料包装袋的自动割包装置还包括位于所述丝絮去除段处的丝絮去除组件；
[0016]其中，所述丝絮去除组件包括位于所述夹持组件的下方的第一栅格和第二栅格，所述第一栅格水平设置且固定于所述输送轨道上，所述第二栅格水平设置且位于所述第一栅格的下方，所述第二栅格配设有驱动其沿第一预设方向往复移动的驱动机构，所述第一预设方向与水平方向平行设置。
[0017]在本申请一些实施例中，所述驱动机构包括第二电机以及连接杆，所述第二电机固定于所述机架上且所述第二电机的传动轴沿竖向设置，所述传动轴上套设有转动盘，所述转动盘与所述传动轴固定连接；所述连接杆水平设置，所述连接杆的一端与所述转动盘的边缘部分铰接，所述连接杆的另一端与所述第二栅格铰接。
[0018]本申请的有益效果为：对装有原料的原料包装袋进行割包处理时，使用人工或机械手将原料包装袋放置于输送轨道的初始段上，此时夹持组件将初始段处的原料包装袋夹持，并通过输运组件将夹持组件和原料包装袋沿输送轨道运输至割包段，第一驱动件驱动割包轮转动以对原料包装袋进行割包处理，随后输运组件将夹持组件和原料包装袋沿输送轨道运输至原料处理段，原料包装袋中放出的原料落入到接料斗中，第二驱动件驱动碎料转盘转动以将大块原料破碎后，原料通过落料口落入到接料栅格中以供后续加工使用，无需人工割破原料包装袋并对原料进行处理，劳动强度小，工作效率高。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本申请实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本申请一实施例中自动割包装置的整体结构示意图；
[0021]图2为本申请一实施例中自动割包装置的部分结构示意图；
[0022]图3为本申请一实施例中夹持组件的结构示意图；
[0023]图4为本申请一实施例中割包机构以及丝絮去除组件的结构示意图；
[0024]图5为本申请一实施例中碎料机构的结构示意图。
[0025]附图标记：
[0026]10、机架；11、输送轨道；111、初始段；112、割包段；113、原料处理段；114、收集段；115、丝絮去除段；21、夹持组件；211、支撑架；212、电动夹爪；22、输运组件；221、第一电机；30、割包机构；31、割包轮；32、第一驱动件；40、碎料机构；41、接料斗；42、碎料转盘；43、接料栅格；44、第二驱动件；50、转动杆；60、收集箱；71、第一传感器；72、第二传感器；73、第三传
感器；80、丝絮去除组件；81、第一栅格；82、第二栅格；83、第二电机；84、连接杆；85、转动盘；90、原料包装袋。
具体实施方式
[0027]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0028]本申请提供一种原料包装袋的自动割包装置，以解决目前多采用人工割破原料包装袋，劳动强度大，工作效率低的问题。
[0029]如图1至图5所示，自动割包装置包括机架10、输送机构、割包机构30以及碎料机构40。
[0030]其中，所述机架10用于对自动割包装置中的其他部分进行支持，所述机架10上设置有输送轨道11，所述输送轨道11呈环状且水平设置，所述输送轨道11包括用于放置原料包装袋90的初始段111、用于对原料包装袋90进行割包的割包段112，以及，用于对原料包装袋90中放出的原料进行处理的原料处理段113。
[0031]所述输送机构用于将原料包装袋90沿输送轨道11运输，所述输送机构包括用于夹持原料包装袋本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种原料包装袋的自动割包装置，其特征在于，包括：机架，所述机架上设置有输送轨道，所述输送轨道呈环状且水平设置，所述输送轨道包括用于放置原料包装袋的初始段、用于对原料包装袋进行割包的割包段，以及，用于对原料包装袋中放出的原料进行处理的原料处理段；用于将原料包装袋沿输送轨道运输的输送机构，所述输送机构包括用于夹持原料包装袋的夹持组件，以及，用于将所述夹持组件沿输送轨道运输的输运组件，所述夹持组件和所述输运组件位于所述输送轨道的上方；用于割破原料包装袋的割包机构，所述割包机构位于所述割包段处，所述割包机构包括用于对原料包装袋进行割包的割包轮，所述机架上固定有用于驱动所述割包轮沿所述割包轮的轴向转动的第一驱动件；用于对原料包装袋中放出的原料进行粉碎的碎料机构，所述碎料机构位于所述原料处理段的下方；所述碎料机构包括接料斗、位于所述接料斗中的碎料转盘，以及，位于所述接料斗下方的接料栅格；所述接料斗位于所述输送轨道的下方，所述接料斗的底部设置有下落口，所述碎料转盘水平设置，且所述碎料转盘配设有驱动其绕竖向转动的第二驱动件。2.根据权利要求1所述的原料包装袋的自动割包装置，其特征在于，所述输送轨道上水平设置有多个转动杆，多个转动杆沿所述输送轨道间隔排布；所述转动杆位于输送轨道的初始段上，且所述转动杆绕其轴向转动连接于所述输送轨道。3.根据权利要求2所述的原料包装袋的自动割包装置，其特征在于，所述输运组件包括输送链以及与所述输送链啮合的转动齿轮，所述转动齿轮水平设置，所述转动齿轮配设有驱动转动齿轮绕其轴向转动的第一电机；其中，所述输送链位于所述输送轨道上方且整体呈环状，所述输送链水平设置，所述第一电机固定于所述机架上，所述夹持组件与所述输送链连接。4.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘朝霞，陈艳，熊颖清，徐静，刘慧梅，
申请(专利权)人：武汉东湖学院，
类型：新型
国别省市：
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