一种吨包自动抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种吨包自动抓取装置，包括桥架、第一同步轮、第二同步轮、第一夹爪、夹臂、第二夹爪和导向杆；所述油缸的一端固定连接有第二连接座，输出端固定连接第一连接座，第二连接座和第一连接座上均铰接有连接板，且两个连接板分别固定连接于两个夹臂上；所述桥架的下表面固定连接有两个安装板，且两个气缸分别固定连接于两个安装板上，安装板上固定连接有加强板；本实用新型专利技术具备自动夹包及空包的自动脱包功能，且用于夹包第一夹爪设计有同步轮机构，可以确保第一夹爪的同步运行，具有良好的稳定性，适用于粉尘、易燃爆、有毒等危险场所，能够提高生产效率，对于全自动封闭式生产企业更可有效节省劳动力。式生产企业更可有效节省劳动力。式生产企业更可有效节省劳动力。

【技术实现步骤摘要】
一种吨包自动抓取装置


[0001]本技术涉及吨包转运
，特别涉及一种吨包自动抓取装置。

技术介绍

[0002]在制药、食品、化工行业中，吨包的转运通常是人工将吨包提手挂在电动葫芦上，通过操作控制开关将吨包转移到指定位置，在物料卸空后由人工将空包取下，该过程需要由人工辅助操作，因此效率低下，并且在粉尘、易燃爆、有毒等对人员有危害的场所，该种作业方式显然是具有较大安全隐患的。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种吨包自动抓取装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种吨包自动抓取装置，包括桥架，所述桥架的两侧均设置有第一夹爪，桥架的另外两侧设置有油缸，且油缸的一端铰接于其中一个第一夹爪上，输出端铰接于另一个第一夹爪上，第一夹爪上固定连接有两个夹臂，夹臂的一端固定连接有第一同步轮，且第一同步轮转动连接于桥架上，两个油缸的顶端均设置有多个第二同步轮，且第二同步轮转动连接于桥架的外壁上，相邻的第二同步轮之间传动连接，两个第一同步轮通过第二同步轮传动连接，桥架的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吨包自动抓取装置，包括桥架(1)，其特征在于：所述桥架(1)的两侧均设置有第一夹爪(2)，桥架(1)的另外两侧设置有油缸(4)，且油缸(4)的一端铰接于其中一个第一夹爪(2)上，输出端铰接于另一个第一夹爪(2)上，第一夹爪(2)上固定连接有两个夹臂(21)，夹臂(21)的一端固定连接有第一同步轮(11)，且第一同步轮(11)转动连接于桥架(1)上，两个油缸(4)的顶端均设置有多个第二同步轮(12)，且第二同步轮(12)转动连接于桥架(1)的外壁上，相邻的第二同步轮(12)之间传动连接，两个第一同步轮(11)通过第二同步轮(12)传动连接，桥架(1)的下表面安装两个气缸(31)，气缸(31)的输出端固定连接有第二夹爪(33)，第二夹爪(33)上设置有凸齿(36)。2.根据权利要求1所述的一种吨包自动抓取装置，其特征在于：所述油缸(4)的一端固定连接有第二连接座(42)，输出端固定连接第一连接座(41)，第二连接座(42)和第一连...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞建宏，俞博，方贵松，
申请(专利权)人：上海威泽尔机械设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：