一种移动夹抓机构制造技术

一种移动夹抓机构，包括固定后板，所述固定后板外设有固定装置；所述固定装置包括传动板一的上表面前后两端均开设有转动孔一，所述传动板一前侧开设的转动孔一内活动连接有连接轴，所述连接轴的上表面固定连接有固定盖，所述连接轴的圆周外表面活动连接有传动板二，该一种移动夹抓机构，通过两个传动板二的移动带动夹紧手绕固定轴二做想靠近的移动，实现对物品的夹取，而连接轴上面设有的固定盖，可以对转动孔一进行限位，提高传动板一和传动板二的转动稳定性，本装置通过电机的启动带动对物品的夹取，方便使用者对物品进行移动，同时对转动处进行加固，大大提高了夹抓机构的运行稳定性。定性。定性。

【技术实现步骤摘要】
一种移动夹抓机构


[0001]本技术涉及移动夹抓
，具体为一种移动夹抓机构。

技术介绍

[0002]生产
，转移产品的抓取机构通常采用移动方向相反的一对夹爪夹取产品。
[0003]传统的夹抓装置在使用的时候，会因为夹抓物品的大小不一样，让夹抓手无法很好的贴合夹抓物品，影响物品的夹抓效果。。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种移动夹抓机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种移动夹抓机构，包括固定后板，所述固定后板外设有固定装置；所述固定装置包括传动板一的上表面前后两端均开设有转动孔一，所述传动板一前侧开设的转动孔一内活动连接有连接轴，所述连接轴的上表面固定连接有固定盖，所述连接轴的圆周外表面活动连接有传动板二，所述传动板二的上表面前后两端均开设有转动孔二；所述固定后板外设有可更换装置。
[0006]优选的，所述固定后板的下表面固定连接有伸缩电机，所述伸缩电机的正面活动连接有伸缩杆，所述固定后板的正面开设有伸缩孔，所述伸缩孔内活动连接有伸缩杆，所述固定后板的正面固定连接有连接板，所述伸缩杆正面固定连接有伸缩块，所述伸缩块的上表面固定连接有固定轴一，所述固定轴一的圆周外表面活动连接有传动板一，所述连接板内活动连接有伸缩块，所述传动板二的前侧开设的转动孔二内活动连接有固定轴二，所述固定轴二的下面固定连接有固定块，所述固定块的后面活动连接有连接杆，所述连接杆的后面固定连接有连接板。
[0007]优选的，所述可更换装置包括夹紧手，所述夹紧手的后面固定连接有插接孔，所述传动板二的正面开设有插接杆，所述插接杆内活动连接有插接孔。
[0008]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0009]（1）、该一种移动夹抓机构，通过启动伸缩电机，伸缩电机的启动带动伸缩杆在伸缩孔内进行移动，伸缩杆的移动带动伸缩块在连接板内进行移动，同时伸缩块的移动带动固定轴一的移动，同时伸缩块的移动在缩小伸缩块和固定块之间的距离，所以伸缩块和固定块之间距离的改变带动着传动板二和传动板一的移动，故伸缩块的移动带动两个传动板一绕固定轴一做相背离的移动，两个传动板一的移动带动两个连接轴进行移动，连接轴在转动孔一内的移动带动两个传动板二做相背离的移动，两个传动板二的移动带动夹紧手绕固定轴二做想靠近的移动，实现对物品的夹取，而连接轴上面设有的固定盖，可以对转动孔一进行限位，提高传动板一和传动板二的转动稳定性，本装置通过电机的启动带动对物品的夹取，方便使用者对物品进行移动，同时对转动处进行加固，大大提高了夹抓机构的运行
稳定性。
[0010]（2）、该一种移动夹抓机构，通过向外移动夹紧手,夹紧手的移动带动插接孔从插接杆内移动，实现对夹紧手和传动板二的分离，方便使用者对夹紧手进行更换，可以根据夹取物品的大小。更换不同大小的夹紧手，提高了夹抓机构的实用性。
附图说明
[0011]图1为本技术移动夹抓机构的结构示意图。
[0012]图2为本技术夹抓装置的结构示意图。
[0013]图3为本技术图2中A处结构的放大示意图。
[0014]图4为本技术图1中B处结构的放大示意图。
[0015]图中：1、固定后板；2、伸缩电机；3、伸缩杆；4、伸缩孔；5、连接板；11、伸缩块；12、固定轴一；13、传动板一；14、转动孔一；15、连接轴；16、固定盖；21、传动板二；22、转动孔二；23、连接杆；24、固定块；26、夹紧手；27、固定轴二；31、插接杆；32、插接孔。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0017]请参阅图1
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图4，本技术提供一种技术方案：一种移动夹抓机构，包括固定后板1，固定后板1外设有固定装置；固定装置包括传动板一13的上表面前后两端均开设有转动孔一14，传动板一13前侧开设的转动孔一14内活动连接有连接轴15，连接轴15的上表面固定连接有固定盖16，连接轴15的圆周外表面活动连接有传动板二21，传动板二21的上表面前后两端均开设有转动孔二22，固定后板1的下表面固定连接有伸缩电机2，伸缩电机2的正面活动连接有伸缩杆3，固定后板1的正面开设有伸缩孔4，伸缩孔4内活动连接有伸缩杆3，固定后板1的正面固定连接有连接板5，伸缩杆3正面固定连接有伸缩块11，伸缩块11的上表面固定连接有固定轴一12，固定轴一12的圆周外表面活动连接有传动板一13，连接板5内活动连接有伸缩块11，传动板二21的前侧开设的转动孔二22内活动连接有固定轴二27，固定轴二27的下面固定连接有固定块24，固定块24的后面活动连接有连接杆23，连接杆23的后面固定连接有连接板5，通过启动伸缩电机2，伸缩电机2的启动带动伸缩杆3在伸缩孔4内进行移动，伸缩杆3的移动带动伸缩块11在连接板5内进行移动，同时伸缩块11的移动带动固定轴一12的移动，同时伸缩块11的移动在缩小伸缩块11和固定块24之间的距离，所以伸缩块11和固定块24之间距离的改变带动着传动板二21和传动板一13的移动，故伸缩块11的移动带动两个传动板一13绕固定轴一12做相背离的移动，两个传动板一13的移动带动两个连接轴15进行移动，连接轴15在转动孔一14内的移动带动两个传动板二21做相背离的移动，两个传动板二21的移动带动夹紧手26绕固定轴二27做想靠近的移动，实现对物品的夹取，而连接轴15上面设有的固定盖16，可以对转动孔一14进行限位，提高传动板一13和传动板二21的转动稳定性，本装置通过电机的启动带动对物品的夹取，方便使用者对物品进行移动，同时对转动处进行加固，大大提高了夹抓机构的运行稳定性，固定后板1外设有可更
换装置，可更换装置包括夹紧手26，夹紧手26的后面固定连接有插接孔32，传动板二21的正面开设有插接杆31，插接杆31内活动连接有插接孔32，通过向外移动夹紧手26,夹紧手26的移动带动插接孔32从插接杆31内移动，实现对夹紧手26和传动板二21的分离，方便使用者对夹紧手26进行更换，可以根据夹取物品的大小。更换不同大小的夹紧手26，提高了夹抓机构的实用性。
[0018]具体的，本技术使用时
[0019]第一步：通过启动伸缩电机2，伸缩电机2的启动带动伸缩杆3在伸缩孔4内进行移动，伸缩杆3的移动带动伸缩块11在连接板5内进行移动，同时伸缩块11的移动带动固定轴一12的移动，同时伸缩块11的移动在缩小伸缩块11和固定块24之间的距离，所以伸缩块11和固定块24之间距离的改变带动着传动板二21和传动板一13的移动，故伸缩块11的移动带动两个传动板一13绕固定轴一12做相背离的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动夹抓机构，包括固定后板（1），所述固定后板（1）外设有固定装置；其特征在于：所述固定装置包括传动板一（13）的上表面前后两端均开设有转动孔一（14），所述传动板一（13）前侧开设的转动孔一（14）内活动连接有连接轴（15），所述连接轴（15）的上表面固定连接有固定盖（16），所述连接轴（15）的圆周外表面活动连接有传动板二（21），所述传动板二（21）的上表面前后两端均开设有转动孔二（22）；所述固定后板（1）外设有可更换装置。2.根据权利要求1所述的一种移动夹抓机构，其特征在于：所述固定后板（1）的下表面固定连接有伸缩电机（2），所述伸缩电机（2）的正面活动连接有伸缩杆（3），所述固定后板（1）的正面开设有伸缩孔（4），所述伸缩孔（4）内活动连接有伸缩杆（3），所述固定后板（1）的正面固定连接有连接板（5）。3.根据权利要求2所述的一种移动夹抓机构，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛方，吴九奎，张震阳，
申请(专利权)人：河南亿能机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：