一种移动夹抓机构制造技术

一种移动夹抓机构，包括固定后板，所述固定后板外设有固定装置；所述固定装置包括传动板一的上表面前后两端均开设有转动孔一，所述传动板一前侧开设的转动孔一内活动连接有连接轴，所述连接轴的上表面固定连接有固定盖，所述连接轴的圆周外表面活动连接有传动板二，该一种移动夹抓机构，通过两个传动板二的移动带动夹紧手绕固定轴二做想靠近的移动，实现对物品的夹取，而连接轴上面设有的固定盖，可以对转动孔一进行限位，提高传动板一和传动板二的转动稳定性，本装置通过电机的启动带动对物品的夹取，方便使用者对物品进行移动，同时对转动处进行加固，大大提高了夹抓机构的运行稳定性。定性。定性。

【技术实现步骤摘要】
一种移动夹抓机构


[0001]本技术涉及移动夹抓
，具体为一种移动夹抓机构。

技术介绍

[0002]生产
，转移产品的抓取机构通常采用移动方向相反的一对夹爪夹取产品。
[0003]传统的夹抓装置在使用的时候，会因为夹抓物品的大小不一样，让夹抓手无法很好的贴合夹抓物品，影响物品的夹抓效果。。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种移动夹抓机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种移动夹抓机构，包括固定后板，所述固定后板外设有固定装置；所述固定装置包括传动板一的上表面前后两端均开设有转动孔一，所述传动板一前侧开设的转动孔一内活动连接有连接轴，所述连接轴的上表面固定连接有固定盖，所述连接轴的圆周外表面活动连接有传动板二，所述传动板二的上表面前后两端均开设有转动孔二；所述固定后板外设有可更换装置。
[0006]优选的，所述固定后板的下表面固定连接有伸缩电机，所述伸缩电机的正面活动连接有伸缩杆，所述固定后板的正面开设有伸缩孔，所述伸缩孔内活动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动夹抓机构，包括固定后板（1），所述固定后板（1）外设有固定装置；其特征在于：所述固定装置包括传动板一（13）的上表面前后两端均开设有转动孔一（14），所述传动板一（13）前侧开设的转动孔一（14）内活动连接有连接轴（15），所述连接轴（15）的上表面固定连接有固定盖（16），所述连接轴（15）的圆周外表面活动连接有传动板二（21），所述传动板二（21）的上表面前后两端均开设有转动孔二（22）；所述固定后板（1）外设有可更换装置。2.根据权利要求1所述的一种移动夹抓机构，其特征在于：所述固定后板（1）的下表面固定连接有伸缩电机（2），所述伸缩电机（2）的正面活动连接有伸缩杆（3），所述固定后板（1）的正面开设有伸缩孔（4），所述伸缩孔（4）内活动连接有伸缩杆（3），所述固定后板（1）的正面固定连接有连接板（5）。3.根据权利要求2所述的一种移动夹抓机构，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛方，吴九奎，张震阳，
申请(专利权)人：河南亿能机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：