【技术实现步骤摘要】
本技术涉及加工设备，尤其涉及一种机器人自动打磨系统。
技术介绍
1、机器人打磨装置是一种通过机器人抓手夹持工件，把工件分别送达到各种位置固定的打磨机床设备，分别完成磨削、抛光等不同工艺和各种工序的打磨加工的打磨机器人自动化加工系统。
2、公开号为cn111136583a的专利文件公开了：一种工业机器人自动钢板打磨系统，属于自动化
，是主要由光扫描模块、边缘提取单元、位姿估计模块和抓取定位模块组成的，其特征在于：所述光扫描模块与边缘提取单元相连接，边缘提取单元与位姿估计模块相连接，位姿估计模块与抓取定位模块相连接。
3、但是，上述专利存在不能对工件进行有效的打磨，且在打磨完成之后，不能自动将过滤板上的工件推动到放置箱内，且不能将存屑箱内的碎屑推进储杂盒中，导致工作质量差，工作效率低的问题，为此提出了一种机器人自动打磨系统。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在不能对工件进行有效的打磨，且在打磨完成之后，不能自动将过滤板上的工件推动到放置箱内，且...
【技术保护点】
1.一种机器人自动打磨系统，包括第一工作台（5），其特征在于，所述第一工作台（5）的一侧设置有机器人（1），所述机器人（1）的下方设置有存件盒，所述第一工作台（5）的另一侧设置有第二工作台（10），所述第一工作台（5）的两侧均固定安装有磨砂板（6），所述第一工作台（5）上滑动安装有推板（7），所述第一工作台（5）的两侧开设有滑孔，所述第一工作台（5）上固定安装有第一电机（2），所述第一工作台（5）和第二工作台（10）之间固定安装有斜板，所述第二工作台（10）的顶部固定安装有推动电机（8），所述第二工作台（10）上固定安装有两个第一滑杆（11），两个第一滑杆（11）上滑...
【技术特征摘要】
1.一种机器人自动打磨系统，包括第一工作台（5），其特征在于，所述第一工作台（5）的一侧设置有机器人（1），所述机器人（1）的下方设置有存件盒，所述第一工作台（5）的另一侧设置有第二工作台（10），所述第一工作台（5）的两侧均固定安装有磨砂板（6），所述第一工作台（5）上滑动安装有推板（7），所述第一工作台（5）的两侧开设有滑孔，所述第一工作台（5）上固定安装有第一电机（2），所述第一工作台（5）和第二工作台（10）之间固定安装有斜板，所述第二工作台（10）的顶部固定安装有推动电机（8），所述第二工作台（10）上固定安装有两个第一滑杆（11），两个第一滑杆（11）上滑动安装有两个第二滑杆（12），所述第二滑杆（12）上开设有滑孔，所述第二滑杆（12）的底部固定安装有安装架（14），所述第二工作台（10）的底部固定安装有存屑箱（29），所述存屑箱（29）内固定安装有过滤板（16），所述存屑箱（29）的一侧固定安装有清扫箱（3），所述清扫箱（3）的内部设置有清扫机构，所述存屑箱（29）的另一侧安装有储杂盒（17），所述第二工作台（10）的一侧固定安装有推动箱（23），所述推动箱（23）的一侧固定安装有第三电机（26），所述推动箱（23）的内部设置有推动机构，所述第二工作台（10）的另一侧设置有放置箱（4）。
2.根据权利要求1所述的一种机器人自动打磨系统，其特征在于，所述第一电机（2）的输出轴上固定连接有第二固定杆（36），所述第二固定杆（36）的一端固定连接有螺杆（35），所述螺杆（35）螺纹连接于推板（7）上。
3.根据权利要求2所述的一种机器人自动打磨系统，其特征在于，所述推动电机（8）的输出轴上固定连接有第一连接杆（9），所述第一连接杆（9）的固定安装于安装架（14）上，所述安装架（14）的内部转动安装有打磨辊（15），所述打磨辊（15）的一侧固定安装有第一直杆，所述安装架（14）的一侧固定安装有第二电机（13），所述第一直杆的一端固定连接于第二电机（13）的输出轴上。
4.根据权利要求3所述的一种机器人自动打磨系统，其特征在于，所述推动机构包括转杆（18），所述转杆（18）固定安装于第三电机（26）的输出轴上，所述转杆（18）上固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴九奎，胡明亮，张明杰，
申请(专利权)人：河南亿能机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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