摩擦焊中的机器人自动上下料系统技术方案

摩擦焊中的机器人自动上下料系统，包括固定安装在摩擦焊设备旁的机器人，在机器人旁设置有工件A的排放架，排放架上具有呈阵列形式排列的插孔，工件A插设在插孔中，在机器人旁还安装有链板式提升机，工件B通过链板式提升机整理，在链板式提升机的上端衔接有两块斜面滑板，所述的斜面滑板靠近链板式提升机的端部高，远离链板式提升机的端部低，在斜面滑板的尾端安装有挡料板，挡料板上具有工件检测开关，工件检测开关、链板式提升机均连接至控制系统。本上下料系统降低人工劳动强度、提高效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
摩擦焊中的机器人自动上下料系统


[0001]本技术涉及摩擦焊上下料设备，特别涉及摩擦焊中的机器人自动上下料系统，属于自动化设备


技术介绍

[0002]在一种摩擦焊工件的生产中，需要将两段工件上料到摩擦焊设备上，在摩擦焊设备上完成焊接，焊接后还需要对焊接部位通过线圈加热进行热处理，现有的生产中工件的上下料均是通过人工进行的，人工上下料效率低、劳动强度大、成本高，还容易造成人身伤害，特别是在摩擦焊中，由于焊接要产生高温，热处理工序的高温同样会导致伤害事故的发生，所以采用自动上下料是解决这一问题的有效方法。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服目前的摩擦焊中上下料存在的上述问题，提供一种摩擦焊中的机器人自动上下料系统。
[0004]为实现本技术的目的，采用了下述的技术方案：摩擦焊中的机器人自动上下料系统，包括固定安装在摩擦焊设备旁的机器人，在机器人旁设置有工件A的排放架，排放架上具有呈阵列形式排列的插孔，工件A插设在插孔中，在机器人旁还安装有链板式提升机， 工件B通过链板式提升机整理，在链板式提升机的上端衔本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.摩擦焊中的机器人自动上下料系统，包括固定安装在摩擦焊设备旁的机器人，其特征在于：在机器人旁设置有工件A的排放架，排放架上具有呈阵列形式排列的插孔，工件A插设在插孔中，在机器人旁还安装有链板式提升机， 工件B通过链板式提升机整理，在链板式提升机的上端衔接有两块斜面滑板，所述的斜面滑板靠近链板式提升机的端部高...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛江超，吴九奎，秦保增，
申请(专利权)人：河南亿嘉电气自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：