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摩擦焊中的机器人自动上下料系统，包括固定安装在摩擦焊设备旁的机器人，在机器人旁设置有工件A的排放架，排放架上具有呈阵列形式排列的插孔，工件A插设在插孔中，在机器人旁还安装有链板式提升机，工件B通过链板式提升机整理，在链板式提升机的上端衔接有...
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