一种瓶盖转运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种瓶盖转运装置，涉及瓶盖生产和运输技术领域，包括瓶盖承载机构和抓取机构；所述瓶盖承载机构包括底板，所述底板上可放置多个瓶盖，所述底板的四角均设有抓取孔；所述抓取机构包括和抓取孔相对应的多个抓取勾；所述抓取勾带有勾状的一端可伸入到抓取孔中，并向底板中部方向移动，用于夹持底板。采用本方案，能同时稳定的夹取转运多个瓶盖，提高瓶盖的生产效率，降低成本。降低成本。降低成本。

【技术实现步骤摘要】
一种瓶盖转运装置


[0001]本技术涉及瓶盖生产和运输
，具体涉及一种瓶盖转运装置。

技术介绍

[0002]在现有工厂的瓶盖生产运输过程中，瓶盖需要经过多道工序才能成型，如上料
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除模
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消静电
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刻码
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喷漆等等工序，而在每一道工序中，均需要将主轨道上的瓶盖转运到工序装置内进行加工，在加工完成后，还需要放回到主轨道中，现有技术中，对于瓶盖的转运，通常都是每个瓶盖单独的取出与放入，由于瓶盖加工工序较多，累计起来的转运时间，极大的影响瓶盖的生产效率。
[0003]因此，目前亟需一种能加快瓶盖生产效率的瓶盖转运装置。

技术实现思路

[0004]本技术为解决上述问题，提供了一种瓶盖转运装置，采用本方案，能同时稳定的夹取转运多个瓶盖，提高瓶盖的生产效率，降低成本。
[0005]本技术采用的技术方案为：一种瓶盖转运装置，包括瓶盖承载机构和抓取机构；
[0006]所述瓶盖承载机构包括底板，所述底板上可放置多个瓶盖，所述底板的四角均设有抓取孔；
[0007]所述抓取机构包括和抓取孔相对应的多个抓取勾；所述抓取勾带有勾状的一端可伸入到抓取孔中，并向底板中部方向移动，用于夹持底板。
[0008]相对于现有技术中对单个瓶盖进行夹取转运输送，本方案能通过对多个瓶盖通过转运，提高瓶盖生产效率，具体的，包括瓶盖承载机构和抓取机构，其中瓶盖承载机构包括底板，底板上可放置多个瓶盖，在底板四角处均设有抓取孔；其中抓取机构包括四个和抓取孔相对应的抓取勾，抓取勾的一端为勾状，当需要转运瓶盖时，四个抓取勾的一端分别伸入到四个抓取孔中，且抓取孔一端均可朝底板中部方向移动，将底板夹持在内，此时便完成对底板的夹持，可同时对多个瓶盖进行转运，每道工序上均可适用于本装置，提高了瓶盖的生产效率。
[0009]进一步优化，还包括倒勾件，所述抓取孔内设有台阶，所述倒勾件位于台阶上方，并和台阶螺纹连接，所述倒勾件一端带有和抓取勾勾状端部相配合的弧形部，所述弧形部超出台阶并朝底板下方弯曲；为了更稳定的对底板进行夹持，本方案还设置有倒勾件，在抓取孔内设有一级台阶，倒勾件呈长条状，可放在台阶上方，并和台阶螺纹连接，用于固定倒勾件，倒勾件的一端带有弧形部，其弧形部向底板下方弯曲，而抓取勾的勾状端部向上弯曲，此时抓取勾的勾状端部可勾入到弧形部下方，使抓取勾能稳定夹持并提升底板。
[0010]进一步优化，所述倒勾件的宽度尺寸和抓取孔的宽度尺寸相匹配，所述倒勾件的上表面和底板的上表面齐平；为不影响其余装置的施工，本方案中倒勾件的宽度尺寸和抓取孔的宽度尺寸相匹配，且倒勾件的上表面和底板的上表面齐平，倒勾件能刚好嵌入到抓
取孔中。
[0011]进一步优化，为稳定支撑瓶盖，设置为：所述底板上设置有多个沿底板长度方向设置有瓶盖承载柱，所述瓶盖承载柱下端和底板连接，所述瓶盖承载柱上端尺寸和瓶盖开口端尺寸相匹配。
[0012]进一步优化，所述抓取机构还包括主体和伸缩件，所述伸缩件一端和主体连接，所述伸缩件另一端和抓取勾另一端铰接，所述抓取勾中部和主体转动连接，每个抓取勾均匹配一个伸缩件；为驱动抓取勾，本方案还包括有主体和伸缩件，其中伸缩件和抓取勾均安装在主体上，伸缩件一端和主体侧面连接，另一端和抓取勾另一端铰接，而抓取勾的中部和主体侧面转动连接，此时伸缩件进行伸缩时，可推动抓取勾另一端，使抓取勾绕中部转动，最终驱动抓取勾另一端向内夹持底座，其中分设于主体两侧的伸缩件和抓取勾沿主体的中线对称设置；而如要放下底座时，可驱动伸缩件回拉，使抓取勾无法夹持底座；其中推动抓取勾做旋转运动，能使抓取勾和倒勾件更能紧密配合。
[0013]进一步优化，所述伸缩件采用气动伸缩杆；由于抓取勾的勾状端部从伸入到抓取孔内，直到夹持住底座，其抓取勾的转动范围较小，而为短距离推动抓取勾旋转，本方案设置伸缩件为气动伸缩杆。
[0014]进一步优化，所述主体底部开口，所述主体内部带有可容纳瓶盖的空腔；为防止瓶盖在转运过程中脱落，且避免外界环境对瓶盖造成干扰，本方案设置主体底部开口，其中主体内部设有可容纳瓶盖的空腔，在转运过程中，瓶盖可置身于空腔内部。
[0015]进一步优化，还包括座体，所述座体可绕自身轴线旋转，所述抓取机构和座体侧面滑动连接，所述抓取机构可沿座体轴线方向移动；为提高转运效率，本方案还设有座体，其中座体可绕自身轴线旋转，抓取机构设置于座体侧面，并和座体侧面滑动连接，在转运过程中，座体可绕自身旋转，将抓取机构放置在座体上方，然后驱动抓取机构下移，当抓取勾的勾状端部伸入到抓取孔内时，驱动伸缩件，推动抓取勾夹持底座，夹持完成后，再驱动抓取机构上移，然后旋转座体，将底座放置在其中一道工序的轨道上方，然后再次下移抓取机构，便可将底座放在其中一道工序的轨道上，完成转运。
[0016]进一步优化，所述座体两侧均设有抓取机构；为进一步提高转运效率，本方案在座体两侧均设有抓取机构，在需要夹持底座时，位于座体两侧的抓取机构均向下移动，其中一个抓取机构可夹持主轨道上待加工的底座，另一个抓取机构可同时抓取已完成加工的底座，在座体转转下，使两个底座交换位置，完成转运，本方案中的转运装置可同时实现待加工瓶盖的转入和已完成加工瓶盖的转出。
[0017]本技术具有以下有益效果：
[0018]本方案提供了一种瓶盖转运装置，采用本方案，能同时稳定的夹取转运多个瓶盖，提高瓶盖的生产效率，降低成本。
附图说明
[0019]图1为本技术提供的一种瓶盖转运装置的结构示意图；
[0020]图2为本技术提供的一种瓶盖转运装置的侧视图；
[0021]图3为本技术提供的一种瓶盖转运装置的局部视图a；
[0022]图4为本技术提供的一种瓶盖转运装置的局部视图b；
[0023]图5为本技术提供的一种瓶盖转运装置的瓶盖承载机构的结构示意图；
[0024]图6为本技术提供的一种瓶盖转运装置的瓶盖承载机构去除倒勾件的结构示意图；
[0025]图7为本技术提供的一种瓶盖转运装置倒勾件的结构示意图。
[0026]图中附图标记为：1
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底板，11
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瓶盖承载柱，2
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抓取孔，3
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抓取勾，4
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倒勾件，41
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弧形部，5
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座体，6
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主体，7
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伸缩件。
具体实施方式
[0027]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本技术作进一步的详细说明，本技术的示意性实施方式及其说明仅用于解释本技术，并不作为对本技术的限定。
[0028]在以下描述中，为了提供对本技术的透彻理解阐述了大量特定细节。然而，对于本领域普通技术人员显而易见的是：不必采用这本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种瓶盖转运装置，其特征在于，包括瓶盖承载机构和抓取机构；所述瓶盖承载机构包括底板（1），所述底板（1）上可放置多个瓶盖，所述底板（1）的四角均设有抓取孔（2）；所述抓取机构包括和抓取孔（2）相对应的多个抓取勾（3）；所述抓取勾（3）带有勾状的一端可伸入到抓取孔（2）中，并向底板（1）中部方向移动，用于夹持底板（1）。2.根据权利要求1所述的一种瓶盖转运装置，其特征在于，还包括倒勾件（4），所述抓取孔（2）内设有台阶，所述倒勾件（4）位于台阶上方，并和台阶螺纹连接，所述倒勾件（4）一端带有和抓取勾（3）勾状端部相配合的弧形部（41），所述弧形部（41）超出台阶并朝底板（1）下方弯曲。3.根据权利要求2所述的一种瓶盖转运装置，其特征在于，所述倒勾件（4）的宽度尺寸和抓取孔（2）的宽度尺寸相匹配，所述倒勾件（4）的上表面和底板（1）的上表面齐平。4.根据权利要求1所述的一种瓶盖转运装置，其特征在于，所述底板（1）上设置有多个沿底板（1）长度方向设置有瓶盖...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴明能，
申请(专利权)人：四川欣睿捷自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：