一种冲床自动上下料装置制造方法及图纸

一种冲床自动上下料装置，包括机器人，在机器人手臂末端安装有电磁吸盘，在机器人旁安装有输送带，输送带连接有驱动装置，在输送带的末端安装有定位台，所述的定位台的上端面斜向下，在定位台上固定安装有两根呈“八”字形分布的定位杆，“八”字形的大口端靠近输送带，“八”“八”字形的小口端固定连接有横边，定位台上安装有工件检测开关，工件检测开关、驱动装置均连接至控制器。本装置可实现自动将加工的工件卸载、将需要加工的工件上料。将需要加工的工件上料。将需要加工的工件上料。

【技术实现步骤摘要】
一种冲床自动上下料装置


[0001]本技术涉及自动化设备，特别涉及一种采用机器人的冲床自动上下料装置，属于自动化设备


技术介绍

[0002]冲床冲压工件是一种常见的工件加工过程，传统的冲床冲压作业中上下料是通过人工进行的，人工进行效率低、劳动强度大，冲床的节拍受限与人工的上下料速度，无法充分发挥冲床的加工能力，机器人在工业生产中已经取得了广泛的应用，若能够实现机器人上下料，则可克服以上问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服目前冲床作业中采用人工上下料存在的上述问题，提供一种冲床自动上下料装置。
[0004]为实现本技术的目的，采用了下述的技术方案：一种冲床自动上下料装置，包括机器人，在机器人手臂末端安装有电磁吸盘，在机器人旁安装有输送带，输送带连接有驱动装置，在输送带的末端安装有定位台，所述的定位台的上端面斜向下，在定位台上固定安装有两根呈“八”字形分布的定位杆，“八”字形的大口端靠近输送带，“八”“八”字形的小口端固定连接有横边，定位台上安装有工件检测开关，工件检测开关、驱动装置均连接至控制器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种冲床自动上下料装置，包括机器人，在机器人手臂末端安装有电磁吸盘，其特征在于：在机器人旁安装有输送带，输送带连接有驱动装置，在输送带的末端安装有定位台，所述的定位台的上端面斜向下，在定位台上固定安装有两根呈“八”字形分布的定位杆，“八”字形的大口端靠近输送带，“八”字形的小口端固定连接有横边...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛方，吴九奎，胡明亮，
申请(专利权)人：河南亿能机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：