拧紧装置和拧紧系统制造方法及图纸

本公开提供一种拧紧装置，其包括：固定部；浮动部，所述浮动部通过导向结构设置于所述固定部，以使得所述浮动部能够接近或者远离所述固定部；保持部，所述保持部设置于所述浮动部，用于将待拧紧的物体保持在所述保持部；以及拧紧枪，所述拧紧枪固定于所述固定部，并且所述拧紧枪的一端固定有批头，所述批头的一端穿过所述固定部和浮动部，位于所述保持部内，将拧紧所述待拧紧的物体的力施加于所述待拧紧的物体。本公开还提供一种拧紧系统。本公开还提供一种拧紧系统。本公开还提供一种拧紧系统。

【技术实现步骤摘要】
拧紧装置和拧紧系统


[0001]本公开涉及一种用于螺钉吸取和固定的装置，尤其涉及一种拧紧装置和拧紧系统。

技术介绍

[0002]随着生产线自动化水平的越来越高，大量的协作机器人被用于自动化生产线的各工艺环节，例如通过协作机器人实现螺钉的固定。
[0003]中国专利技术专利申请202011262809.3公开了一种人机协作浮动拧紧装置及其工作方法，以通过协作机器人实现螺钉的拧紧。但该专利技术主要适用于大扭矩螺钉，同时螺钉需要预先放置好，无法实现全自动，仅能完成拧紧操作，应用场景具有一定局限性，同时由于扭矩较大，虽然具有浮动机构，对协作机器人仍旧具有冲击力，导致降低协作机器人使用寿命。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题之一，本公开提供了一种拧紧装置和拧紧系统。
[0005]根据本公开的一个方面，提供了一种拧紧装置，其包括：
[0006]固定部；
[0007]浮动部，所述浮动部通过导向结构设置于所述固定部，以使得所述浮动部能够接近或者远离所述固定部；
[0008]保持部，所述保持部设置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拧紧装置，其特征在于，包括：固定部；浮动部，所述浮动部通过导向结构设置于所述固定部，以使得所述浮动部能够接近或者远离所述固定部；保持部，所述保持部设置于所述浮动部，用于将待拧紧的物体保持在所述保持部；以及拧紧枪，所述拧紧枪固定于所述固定部，并且所述拧紧枪的一端固定有批头，所述批头的一端穿过所述固定部和浮动部，位于所述保持部内，将拧紧所述待拧紧的物体的力施加于所述待拧紧的物体。2.如权利要求1所述的拧紧装置，其特征在于，所述导向结构包括：导向轴，所述导向轴的一端设置于所述浮动部，并且所述导向轴被所述固定部导向。3.如权利要求2所述的拧紧装置，其特征在于，所述固定部开设有导向孔，所述导向轴可滑动地设置于所述导向孔内，并且被所述导向孔所导向。4.如权利要求3所述的拧紧装置，其特征在于，所述导向孔内设置有导向件，所述导向轴穿过所述导向件，被所述导向件所导向。5.如权利要求4所述的拧紧装置，其特征在于，所述导向件为直线轴承或者铜套。6.如权利要求2所述的拧紧装置，其特征在于，所述导向结构还包括：抱夹，所述抱夹固定于所述导向轴，并且所述抱夹和浮动部分别位于所述固定部的两侧。7.如权利要求1所述的拧紧装置，其特征在于，还包括：弹性部，所述弹性部设置于所述固定部和浮动部之间，以当所述浮动部位于接近所述固定部的位置时，通过所述弹性部向所述浮动部施加的推力，使得浮动部运动至远离所述固定部的位置。8.如权利要求1所述的拧紧装置，其特征在于，还包括：磁性部，所述磁性部设置于所述保持部，以使得保持部通过磁力吸附待拧紧的物体，并使得待拧紧的物体保持在所述保持部。9.如权利要求1所述的拧紧装置，其特征在于，所述保持部能够产生磁场，以使得保持部通过磁力吸附待拧紧的物体，并使得待拧紧的物体保持在所述保持部。10.如权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵志强，陈兆芃，王争，黎田，
申请(专利权)人：北京思灵机器人科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：