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本公开提供一种拧紧装置，其包括：固定部；浮动部，所述浮动部通过导向结构设置于所述固定部，以使得所述浮动部能够接近或者远离所述固定部；保持部，所述保持部设置于所述浮动部，用于将待拧紧的物体保持在所述保持部；以及拧紧枪，所述拧紧枪固定于所述固定...
该专利属于北京思灵机器人科技有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京思灵机器人科技有限责任公司授权不得商用。

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