本实用新型专利技术提供了一种传感器调节装置，传感器调节装置包括：安装座，安装座能够固定传感器；转动驱动机构，转动驱动机构包括底座和驱动件，驱动件设置在底座上，驱动件与安装座驱动连接，转动驱动机构能够驱动安装座转动；直线驱动机构，与底座驱动连接，直线驱动机构能够带动底座直线移动。采用本实用新型专利技术的技术方案，以解决现有技术中传感器检测准确度低和效率低的问题。效率低的问题。效率低的问题。
【技术实现步骤摘要】
传感器调节装置及具有其的爬行焊接机器人
[0001]本技术涉及传感器
，具体而言，涉及一种传感器调节装置及具有其的爬行焊接机器人。
技术介绍
[0002]目前，现有的爬行焊接机器人中，在机器人本体上会设置传感器，通过传感器来检测焊接位置，通过检测到的位置来控制机器人进行焊接操作。现有的装置中，传感器是直接固定设置在机器人本体上的，当焊接机器人的爬行路径为波浪形时，由于传感器视野比较小且机器人长度比较长，当焊接机器人在越过顶点时，激光线会超出摄像头视野范围内，同样焊接机器人在经过凹点时，传感器距离焊板距离最近，导致激光线超出摄像头视野范围。所以固定模式下的传感器其适应能力较低，每次工作结束后都需要手动调整校对，影响检测准确度和检测效率。
技术实现思路
[0003]本技术提供一种传感器调节装置及具有其的爬行焊接机器人，以解决现有技术中的传感器检测准确度较低、检测效率低的问题。
[0004]根据本技术的一个方面，提供了一种传感器调节装置，传感器调节装置包括：安装座，安装座能够固定传感器；转动驱动机构，转动驱动机构包括底座和驱动件，驱动件设置在底座上，驱动件与安装座驱动连接，转动驱动机构能够驱动安装座转动；直线驱动机构，与底座驱动连接，直线驱动机构能够带动底座直线移动。
[0005]进一步地，直线驱动机构包括：支撑架；电机，设置在支撑架上；丝杠，可转动地设置在支撑架上，电机与丝杠驱动连接；螺母，与丝杠螺纹连接，螺母设置在底座上，电机通过丝杠与螺母配合以驱动转动驱动机构直线移动。
[0006]进一步地，直线驱动机构还包括：导向件，设置在支撑架上与底座之间。
[0007]进一步地，导向件包括导向杆，导向杆设置在支撑架上，导向杆穿设在底座上，导向杆的延伸方向与底座的移动方向相同。
[0008]进一步地，支撑架包括上底座、下底座和连板，上底座和下底座分别固定在连板的两端，丝杠的一端可转动地设置在上底座上，丝杠的另一端可转动地设置在下底座上。
[0009]进一步地，电机位于连板的一侧，丝杠和转动驱动机构位于连板的另一侧。
[0010]进一步地，转动驱动机构还包括：挡板，设置在底座上，且挡板位于驱动件与安装座之间，驱动件穿过挡板与安装座驱动连接。
[0011]根据本技术的一个方面，提供了一种爬行焊接机器人，包括传感器和上述技术方案描述的传感器调节装置，传感器设置在传感器调节装置的安装座上。
[0012]进一步地，传感器包括支撑板、摄像机、激光器和反射镜，反射镜与支撑板垂直设置，摄像机设置在支撑板上，激光器设置在反射镜上。
[0013]应用本技术的技术方案，传感器调节装置包括安装座、转动驱动机构和直线
驱动机构，传感器固定在安装座上，转动驱动机构能够驱动安装座转动，直线驱动机构能够带动转动驱动机构直线移动。采用本方案，直线驱动机构和转动驱动机构可带动传感器做直线运动和转动，进而能够根据焊接机器人的位置调整传感器的高度和角度，避免在焊接机器人工作时手动调整传感器，进而提高了传感器的检测准确度和检测效率。
附图说明
[0014]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0015]图1示出了本技术提供的传感器调节装置的一侧结构示意图；
[0016]图2示出了本技术提供的传感器调节装置的另一侧结构示意图；
[0017]图3示出了本技术提供的爬行焊接机器人中传感器的结构示意图。
[0018]其中，上述附图包括以下附图标记：
[0019]10、安装座；20、转动驱动机构；21、底座；22、驱动件；23、挡板；30、直线驱动机构；31、支撑架；311、上底座；312、下底座；313、连板；32、电机；33、丝杠；34、导向件；40、传感器；41、支撑板；42、摄像机；43、激光器；44、反射镜。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]如图1和图2所示，本技术实施例提供一种传感器调节装置，传感器调节装置包括：安装座10、转动驱动机构20和直线驱动机构30。其中，安装座10能够对传感器40进行固定。转动驱动机构20包括底座21和驱动件22，驱动件22设置在底座21上，驱动件22与安装座10驱动连接，转动驱动机构20能够驱动安装座10转动；直线驱动机构30与底座21驱动连接，直线驱动机构30能够带动底座21直线移动。为驱动件22的输出轴固定在安装座10上。可选的，驱动件22为电机。可选的，直线驱动机构30为线性滑台、电机、气缸、伸缩杆和液压缸等直线驱动件中的其中一种。直线驱动机构30带动底座21和驱动件22直线运动，驱动件22带动安装座10和传感器40转动，从而使传感器40做直线运动和转动，进而能够对传感器40的检测位置进行实时调节。具体地，在本实施例中，驱动件22的转动轴线的延伸方向与直线运动的运动方向相垂直。
[0022]本技术方案中，传感器调节装置包括安装座10、转动驱动机构20和直线驱动机构30，传感器40固定在安装座10上，转动驱动机构20能够驱动安装座10转动，直线驱动机构30能够带动转动驱动机构20直线移动。采用本方案，直线驱动机构30和转动驱动机构20可带动传感器40做直线运动和转动，进而能够根据焊接机器人的位置调整传感器40的高度和角度，避免在焊接机器人工作时手动调整传感器40，进而提高了传感器40的检测准确度和检测效率。
[0023]本实施例中，直线驱动机构30包括支撑架31、电机32、丝杠33和螺母。电机32设置在支撑架31上。丝杠33可转动地设置在支撑架31上，电机32与丝杠33驱动连接，电机32可驱动丝杠33转动。可选的，丝杠33为滚珠丝杠。螺母与丝杠33螺纹连接，丝杠33转动时螺母沿丝杠33做直线运动。螺母设置在底座21上，即螺母与底座21固定连接，底座21随螺母做直线运动。电机32通过丝杠33与螺母配合以驱动转动驱动机构20直线移动，电机32驱动丝杠33转动，螺母沿丝杠33做直线运动，螺母带动固定在其上的底座21和转动驱动机构20做直线运动。上述方案其结构简单，便于进行安装，成本低，方便使用和控制。
[0024]具体的，直线驱动机构30还包括导向件34，导向件34设置在支撑架31上与底座21之间。导向件34对底座21进行导向，使底座21和螺母仅沿丝杠33做直线运动，不会绕丝杠33转动。可选的，导向件34可为滑轨和滑块配本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种传感器调节装置，其特征在于，所述传感器调节装置包括：安装座(10)，所述安装座(10)能够固定传感器(40)；转动驱动机构(20)，所述转动驱动机构(20)包括底座(21)和驱动件(22)，所述驱动件(22)设置在所述底座(21)上，所述驱动件(22)与所述安装座(10)驱动连接，所述转动驱动机构(20)能够驱动所述安装座(10)转动；直线驱动机构(30)，与所述底座(21)驱动连接，所述直线驱动机构(30)能够带动所述底座(21)直线移动。2.根据权利要求1所述的传感器调节装置，其特征在于，所述直线驱动机构(30)包括：支撑架(31)；电机(32)，设置在所述支撑架(31)上；丝杠(33)，可转动地设置在所述支撑架(31)上，所述电机(32)与所述丝杠(33)驱动连接；螺母，与所述丝杠(33)螺纹连接，所述螺母设置在所述底座(21)上，所述电机(32)通过所述丝杠(33)与所述螺母配合以驱动所述转动驱动机构(20)直线移动。3.根据权利要求2所述的传感器调节装置，其特征在于，所述直线驱动机构(30)还包括：导向件(34)，设置在所述支撑架(31)上与所述底座(21)之间。4.根据权利要求3所述的传感器调节装置，其特征在于，所述导向件(34)包括导向杆，所述导向杆设置在所述支撑架(31)上，所述导向杆穿设在所述底座(21)上，所述导向杆的延伸方向与所述底座(21)的移动方向相同...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯消冰，赵星，安兵，吴成杰，
申请(专利权)人：北京博清科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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