【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及焊接设备，具体而言，涉及一种筒体清根设备及操作方法。
技术介绍
1、清根是指在焊接过程中，为确保焊缝的质量和性能，对焊缝背面进行的一种打磨处理，这种方法通常用于需要双面焊接的情况。清根操作要清除焊缝背面的氧化物、杂质和熔渣，减少气孔、裂纹等缺陷的风险，通过清根处理，可以确保焊缝背面与正面具有相同的熔合质量，从而提高焊接强度。
2、船台大接头等类似的大型筒体结构，包括多段对接的圆筒，两个圆筒的对接位置形成环形坡口，需要对环形坡口进行清根处理。圆筒的外周上设置有环形的外肋骨，环形坡口位于两个外肋骨之间。两个外肋骨之间的距离较小，现有的清根设备无法安装到两个外肋骨之间，无法进行自动清根操作。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种筒体清根设备及操作方法，以解决现有技术中的清根设备在紧凑的空间无法安装和使用的问题。
2、为了解决上述问题，根据本专利技术的一个方面，本专利技术提供了一种筒体清根设备，包括：两个环形轨道，两个环形轨道用于套设在筒体上，且两个环形轨道...
【技术保护点】
1.一种筒体清根设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的筒体清根设备，其特征在于，所述行走座(310)包括行走架(320)和安装在所述行走架(320)上的驱动机构(330)，所述驱动机构(330)与所述环形轨道(110)配合并沿所述环形轨道(110)行走，所述行走底盘(300)还包括可拆卸的连接架(340)，所述连接架(340)将两个所述行走座(310)的行走架(320)固定连接。
3.根据权利要求2所述的筒体清根设备，其特征在于，所述行走架(320)沿对应的所述环形轨道(110)的延伸方向设置，所述行走架(320)具有外侧面，两个所...
【技术特征摘要】
1.一种筒体清根设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的筒体清根设备，其特征在于，所述行走座(310)包括行走架(320)和安装在所述行走架(320)上的驱动机构(330)，所述驱动机构(330)与所述环形轨道(110)配合并沿所述环形轨道(110)行走，所述行走底盘(300)还包括可拆卸的连接架(340)，所述连接架(340)将两个所述行走座(310)的行走架(320)固定连接。
3.根据权利要求2所述的筒体清根设备，其特征在于，所述行走架(320)沿对应的所述环形轨道(110)的延伸方向设置，所述行走架(320)具有外侧面，两个所述行走架(320)的外侧面相互背离，两个所述环形轨道(110)、所述驱动机构(330)、所述连接架(340)、所述清根机器人(400)均位于两个所述行走架(320)的外侧面之间。
4.根据权利要求2所述的筒体清根设备，其特征在于，所述驱动机构(330)和所述行走架(320)组成l形结构，两个所述行走座(310)组成口字形结构；所述连接架(340)包括两个连接板(341)，一个所述连接板(341)的两端分别和两个所述行走架(320)的第一端连接，另一个所述连接板(341)的两端分别和两个所述行走架(320)的第二端连接，两个所述连接板(341)、两个所述行走架(320)围绕形成所述镂空区(311)。
5.根据权利要求2所述的筒体清根设备，其特征在于，所述行走底盘(300)还包括垫块(350)，所述垫块(350)设置在所述连接架(340)和一个所述行走架(320)之间，所述垫块(350)用于调节两个所述行走架(320)在所述筒体(200)径向的高度差。
6.根据权利要求2所述的筒体清根设备，其特征在于，所述驱动机构(330)包括驱动电机(331)、主动轮(332)和从动轮(333)，所述驱动电机(331)和所述主动轮(332)均安装于所述行走架(320)的第一端，所述驱动电机(331)驱动所述主动轮(332)转动，所述从动轮(333)安装于所述行走架(320)的第二端，所述主动轮(332)、所述从动轮(333)均和所述环形轨道(110)配合。
7.根据权利要求1所述的筒体清根设备，其特征在于，所述筒体清根设备还包括环形安全绳(510)和限位结构(520)，所述环形安全绳(510)套设在所述筒体(200)上，所述限位结构(520)安装于所述支架(410)，所述环形安全绳(510)缠绕于所述限位结构...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯消冰，张飞，梁炎，袁俊强，
申请(专利权)人：北京博清科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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