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本发明提供了一种筒体清根设备及操作方法，筒体清根设备包括：两个环形轨道，两个环形轨道用于套设在筒体上，且两个环形轨道分别位于筒体的环形坡口的两侧；行走底盘，行走底盘包括两个可拆卸连接的行走座，两个行走座分别在两个环形轨道上行走，两个行走座之...
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