【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及焊接工艺，具体而言，涉及一种焊道信息获取方法及装置、焊接系统。
技术介绍
1、大型结构件焊接具有板件厚、坡口大、组对困难、焊接指令要求高等特点，大多采用手工焊接的方式，依靠成熟焊工的经验对焊接过程进行质量把控，自动化程度低，若要实现机器的自动化焊接，则要提前进行层道的规划，确定每一个焊道位置及时调整焊接参数，以保证各层焊接平整、均匀，有效提高焊接质量、焊接连续性，但由于焊接过程的形变，导致无法直接应用前期预先设置的多层规划，多层多道的自动化一直未能实现，因此如何更好地建立焊道与焊接工艺参数的关系，准确获取每一焊道的信息，是实现焊接参数自适应的重要基础。
2、针对上述相关技术中凭借经验判断控制焊接过程，无法实现自动化焊接，自动化焊接中如何准确获取焊道信息，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供了一种焊道信息获取方法及装置、焊接系统，以至少解决相关技术中无法准确获取焊道信息，进而影响焊接质量的技术问题。
2、根据本专利技术实施...
【技术保护点】
1.一种焊道信息获取方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的焊道信息获取方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的焊道信息获取方法，其特征在于，从所述焊缝图像序列中选取同一位置每相邻焊道的两帧焊缝图像，包括：
4.根据权利要求1至3中任一项所述的焊道信息获取方法，其特征在于，根据所述激光中心线合并所述两帧焊缝图像，得到合并后的焊缝图像，包括：
5.根据权利要求1所述的焊道信息获取方法，其特征在于，从所述合并后的焊缝图像中提取所述焊道的形貌信息，包括：
6.根据权利要求5所述的焊道信息获取方...
【技术特征摘要】
1.一种焊道信息获取方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的焊道信息获取方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的焊道信息获取方法，其特征在于，从所述焊缝图像序列中选取同一位置每相邻焊道的两帧焊缝图像，包括：
4.根据权利要求1至3中任一项所述的焊道信息获取方法，其特征在于，根据所述激光中心线合并所述两帧焊缝图像，得到合并后的焊缝图像，包括：
5.根据权利要求1所述的焊道信息获取方法，其特征在于，从所述合并后的焊缝图像中提取所述焊道的形貌信息，包括：
6.根据权利要求5所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯消冰，刘爱平，
申请(专利权)人：北京博清科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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