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本发明公开了一种焊道信息获取方法及装置、焊接系统。其中，该方法包括：采集待焊接焊缝的焊缝图像序列；从焊缝图像序列中选取同一位置每相邻焊道的两帧焊缝图像；提取两帧焊缝图像的激光中心线；根据激光中心线合并两帧焊缝图像，得到合并后的焊缝图像；从合...
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