底盘装置及建筑机器人制造方法及图纸

本申请实施例提供一种底盘装置及建筑机器人，底盘装置包括底盘机构和舵轮组件。底盘机构包括安装座，安装座的前端用于设置执行装置；舵轮组件包括四个舵轮，四个舵轮分别设置于安装座的四个角部；其中，四个舵轮包括至少两个刚性舵轮和至少一个浮动舵轮，两个刚性舵轮分别设置于安装座的后端的两个角部，至少一个浮动舵轮设置于安装座的前端的角部，浮动舵轮相对于安装座的底面垂直浮动。上述的底盘装置及建筑机器人，避免了底盘装置难以越障的问题，保证了建筑机器人行走定位的精度，提升了机器人的通过性能，增加了建筑机器人在工作过程中的整机稳定性，优化了底盘装置的结构，提高了建筑机器人的施工效率，保护了底盘装置。保护了底盘装置。保护了底盘装置。

【技术实现步骤摘要】
底盘装置及建筑机器人


[0001]本申请涉及建筑机器人
，具体而言，涉及一种底盘装置及建筑机器人。

技术介绍

[0002]目前，随着工业技术的进步及机器人产业的日益成熟，建筑机器人已经逐步走出实验室进入工地进行施工作业，混凝土内墙面打磨机器人就是一款在建筑工地实际施工的建筑类机器人。以往混凝土内墙面打磨机器人底盘采用双舵轮双万向轮的结构实现机器人的转场移动，这种结构有三方面的缺点，一是在地面环境恶劣有较多障碍物时不能实现135
°
或45
°
等转角的越障；二是行走定位精度受地面凹凸状况影响较大；三是受机器人重心位置影响较大，在机器人爬坡过程中容易打滑或者走斜线，不能保障机器人的直线行走，适应斜坡行走的速度低。

技术实现思路

[0003]本申请实施例的目的在于提供一种底盘装置及建筑机器人，用于解决现有的建筑机器人越障性能差、行走定位精度低以及爬坡容易打滑的问题。
[0004]本申请实施例提供了一种底盘装置，包括：
[0005]底盘机构，包括安装座，所述安装座的前端用于设置执行装置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种底盘装置，其特征在于，包括：底盘机构，包括安装座，所述安装座的前端用于设置执行装置；舵轮组件，包括四个舵轮，四个所述舵轮分别设置于所述安装座的四个角部；其中，所述四个舵轮包括至少两个刚性舵轮和至少一个浮动舵轮，两个所述刚性舵轮分别设置于所述安装座的后端的两个角部，至少一个所述浮动舵轮设置于所述安装座的前端的角部，所述浮动舵轮相对于所述安装座的底面垂直浮动。2.根据权利要求1所述的底盘装置，其特征在于，所述四个舵轮包括三个刚性舵轮和一个浮动舵轮，其中两个所述刚性舵轮分别设置于所述安装座的后端的两个角部，另一所述刚性舵轮设置于所述安装座的前端的一个角部，所述浮动舵轮设置于所述安装座的前端的另一个角部。3.根据权利要求1所述的底盘装置，其特征在于，四个所述舵轮成矩形分布于所述安装座的底部。4.根据权利要求1所述的底盘装置，其特征在于，所述浮动舵轮包括舵轮本体、浮动板、弹性件和固定板，所述舵轮本体与所述浮动板的一面连接，所述固定板与所述安装座的底面的一角连接，所述固定板位于所述浮动板上方，且与所述浮动板平行间隔，所述弹性件弹性伸缩于所述浮动板和所述固定板之间，所述浮动板和所述固定板分别与所述弹性件连接。5.根据权利要求4所述的底盘装置，其特征在于，所述浮动舵轮还包括导杆、轴承、限位压板和阻尼块，所述轴承设置于所述固定板上，所述限位压板和所述阻尼块设置于所述安装座的背离所述固定板的一面，所述阻尼块与所述限位压板连接，所述导杆的一端设置于所述浮动板上，另一端穿过所述固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：程德考，常先伟，张涛，孙晋祥，王少飞，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：