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本申请实施例提供一种底盘装置及建筑机器人，底盘装置包括底盘机构和舵轮组件。底盘机构包括安装座，安装座的前端用于设置执行装置；舵轮组件包括四个舵轮，四个舵轮分别设置于安装座的四个角部；其中，四个舵轮包括至少两个刚性舵轮和至少一个浮动舵轮，两个...
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