一种水泵砂芯机器人下芯装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种水泵砂芯机器人下芯装置，包括框架，框架的上方设置有浮动机构，框架上安装有平板，该平板的下端面设置有两个呈中心对称设置的夹持机构，两个夹持机构均由驱动单元驱动。本实用新型专利技术能够实现自动下芯工作，解决了现有的水泵砂芯为组合式砂芯，并且采用人工下芯的方式，人工下芯重复劳动强度大，并且下双芯的时候人工下芯，操作困难，下芯不方便，并且人工下芯不能保证每个砂芯下到砂箱的位置一致的问题。箱的位置一致的问题。箱的位置一致的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种水泵砂芯机器人下芯装置


[0001]本技术涉及一种下芯设备，具体涉及一种水泵砂芯机器人下芯装置，属于下芯设备


技术介绍

[0002]目前，现有的水泵砂芯为组合式砂芯，并且采用人工下芯的方式，人工下芯重复劳动强度大，并且下双芯的时候人工下芯，操作困难下芯不方便，并且人工下芯不能保证每个砂芯下到砂箱的位置一致。因此如何简单的用机器人夹具下芯，减轻人工劳动强度，提高下芯的精度成为急需解决的问题。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是克服现有技术的上述不足，提供一种水泵砂芯机器人下芯装置。
[0004]为解决上述问题，本技术采用以下技术方案：一种水泵砂芯机器人下芯装置，包括框架，框架的上方设置有浮动机构，框架上安装有平板，该平板的下端面设置有两个呈中心对称设置的夹持机构，两个夹持机构均由驱动单元驱动。
[0005]以下是本技术对上述方案的进一步优化：所述每个夹持机构上分别设置有定位单元和夹紧单元。
[0006]进一步优化：所述夹紧单元包括安装在平板上的夹紧气缸，夹紧气缸上安装有第一仿形抓手本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水泵砂芯机器人下芯装置，其特征在于：包括框架（6），框架（6）的上方设置有浮动机构，框架（6）上安装有平板，该平板的下端面设置有两个呈中心对称设置的夹持机构，两个夹持机构均由驱动单元驱动。2.根据权利要求1所述的一种水泵砂芯机器人下芯装置，其特征在于：所述每个夹持机构上分别设置有定位单元和夹紧单元。3.根据权利要求2所述的一种水泵砂芯机器人下芯装置，其特征在于：述夹紧单元包括安装在平板上的夹紧气缸（10），夹紧气缸（10）上安装有第一仿形抓手（9）和第二仿形抓手（12）。4.根据权利要求3所述的一种水泵砂芯机器人下芯装置，其特征在于：所述平板上靠近夹紧气缸（10）一侧的位置安装有气缸（15），气缸（15）上安装有涨紧仿形抓手（14）。5.根据权利要求4所述的一种水泵砂芯机器人下芯装置，其特征在于：所述气缸（15）和夹紧气缸（10）分别通过电磁阀（5）和气管与驱动单元连接。6.根据权利要求5所述的一种水泵砂芯机器人下芯装置，其特征在于：所述定位单元包括在平板上靠近气缸（15）两侧的位置分别安装的定位销（16）和第二定位锥销（13）。7.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵月铭，冀绪伟，亓洪建，任安世，李怀鹏，王会强，赵云山，王守长，亓文强，李红领，
申请(专利权)人：山东德晟机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：