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本实用新型公开了一种水泵砂芯机器人下芯装置，包括框架，框架的上方设置有浮动机构，框架上安装有平板，该平板的下端面设置有两个呈中心对称设置的夹持机构，两个夹持机构均由驱动单元驱动。本实用新型能够实现自动下芯工作，解决了现有的水泵砂芯为组合式砂...
该专利属于山东德晟机器人股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东德晟机器人股份有限公司授权不得商用。

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