一种搅拌摩擦点焊机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种搅拌摩擦点焊机器人，主要包括机头、电磁吸附装置和支撑板，所述机头设置在机器人上，所述电磁吸附装置设置在所述机头上，所述支撑板位于所述机头下方，其中当所述电磁吸附装置生产磁力时，所述支撑板与所述电磁吸附装置形成夹持效果，通过本实用新型专利技术的技术方案能够可实现任意位置处焊点的焊接，增加了点焊的焊接柔性，以及通过增加背部垫板的支撑作用范围，可一次吸附实现背部垫板范围内的多个焊点的焊接。板范围内的多个焊点的焊接。板范围内的多个焊点的焊接。

【技术实现步骤摘要】
一种搅拌摩擦点焊机器人


[0001]本技术涉及焊接
，具体为一种搅拌摩擦点焊机器人。

技术介绍

[0002]随着全球环保和能源问题的日益突出，轻量化、低能耗、绿色环保的制造技术成为汽车、轨道列车、航空、航天、电子电力等行业的重要发展方向。近年来，交通工具的“轻量化”战略的实施，显著加快了镁、铝合金等轻金属替代传统的黑色金属的步伐，并在飞机、汽车、高铁等制造领域中的应用越来越广泛。而在这些领域中铝合金的点连接技术被广泛采用，传统的连接技术如铆接、电阻点焊、螺接等，已不能满足产品在效率、成本、连接质量等方面的要求。
[0003]搅拌摩擦点焊技术具有绿色、环保、低耗能、连接质量高等优点，是目前为止铝合金点连接技术的研究热点。而随着科学技术的突飞猛进和我国“智能制造”实施战略的强力推动，工业机器人在生产制造领域的应用日益广泛。而搅拌摩擦点焊技术与工业机器人集成的搅拌摩擦点焊机器人技术应运而生，并得到了业界的持续关注。
[0004]搅拌摩擦点焊机器人的柔性优异，但在焊接过程中，由于搅拌摩擦点的塑性焊接特性，需要对背部施加支撑，用于抵本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种搅拌摩擦点焊机器人，其特征在于，包括：机头(1)，所述机头(1)设置在机器人(11)上；电磁吸附装置(2)，所述电磁吸附装置(2)设置在所述机头(1)上；支撑板(3)，所述支撑板(3)位于所述机头(1)下方，其中当所述电磁吸附装置(2)生产磁力时，所述支撑板(3)与所述电磁吸附装置(2)形成夹持效果。2.根据权利要求1所述的一种搅拌摩擦点焊机器人，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：张坤，朱铁成，范琦，仇晓磊，孙笑旸，乔胜，
申请(专利权)人：江苏铭岳智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：