一种巡检机器人的自动路径识别系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种巡检机器人的自动路径识别系统，涉及巡检机器人技术领域，该巡检机器人的自动路径识别系统，包括监控终端和巡检机器人，所述监控终端包括数据存储模块、显示模块、遥控模块和无线传输模块一，所述巡检机器人包括微处理器、测距系统、定位系统、行走系统和无线传输模块二，所述无线传输模块二分别与无线传输模块一和微处理器双向信号连接，所述微处理器包括存储器、控制器、运算器和寄存器。本实用新型专利技术通过设置定位系统、低位感应模块、高位感应模块、存储器、控制器、运算器和寄存器，解决了预设路径的机房巡检机器人对预设路径的要求比较多，现实投入使用实用性不高，导致巡检过程受到干扰和巡检工作受阻的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
一种巡检机器人的自动路径识别系统


[0001]本技术涉及巡检机器人
，具体为一种巡检机器人的自动路径识别系统。

技术介绍

[0002]机器人是自动控制机器的俗称，是人工智能的产物，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，巡检机器人就是用于代替人工工作的机器人。
[0003]一般进行室内机房巡检的机器人通常设置物理路径，如磁轨道，巡检机器人可以沿着预设路径进行巡检工作，操作控制比较简单，巡检工作也比较方便。但是在现实中，机房内部设置通常不是一成不变的，随着设备更新换代、增减设备等发展必要的改变调整造成的室内布局的改变以外，还有很多日常活动造成的布局改变，如维护工作过程中增加的配件包装、工具、配件、垃圾废料、机房工具等等，放在过道上均会造成预设路径受到影响，导致巡检机器人巡检过程受到干扰，影响巡检工作顺利进行。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种巡检机器人的自动路径识别系统，解决了预设路径的机房巡检机器人对预设路径的要本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人的自动路径识别系统，包括监控终端(A)和巡检机器人(B)，其特征在于：所述监控终端(A)包括数据存储模块(1)、显示模块(2)、遥控模块(3)和无线传输模块一(4)，所述遥控模块(3)的输出端与无线传输模块一(4)的输入端信号连接，所述数据存储模块(1)和显示模块(2)的输入端分别与无线传输模块一(4)的输出端信号连接；所述巡检机器人(B)包括微处理器(5)、测距系统(6)、定位系统(7)、行走系统(8)和无线传输模块二(9)，所述无线传输模块二(9)分别与无线传输模块一(4)和微处理器(5)双向信号连接，所述微处理器(5)包括存储器(51)、控制器(52)、运算器(53)和寄存器(54)，所述行走系统(8)的输入端与控制器(52)的输出端信号连接，所述控制器(52)与寄存器(54)双向信号连接，所述寄存器(54)的输入端与定位系统(7)的输出端信号连接，所述控制器(52)的输入端分别与存储器(51)和运...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：南京洁源电力科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：