一种划线设备制造技术

本实用新型专利技术涉及建筑设备技术领域，尤其涉及一种划线设备。该划线设备包括：移动底座；左喷涂装置和右喷涂装置，均设置于所述移动底座上；所述左喷涂装置和所述右喷涂装置均包括：喷涂位置调整机构，设置于所述移动底座上；喷枪机构，设置于所述喷涂位置调整机构的输出端，所述喷枪机构上设置有喷涂口，所述喷涂位置调整机构能够驱动所述喷枪机构移动，以使所述左喷涂装置的所述喷涂口能位于所述移动底座的左侧、所述右喷涂装置的所述喷涂口能位于所述移动底座的右侧。该划线设备中左喷涂装置和右喷涂装置分别进行左右两侧划线作业；喷涂口位于移动底座的旁侧，能够避免移动底座与承重柱或承重墙干涉。重柱或承重墙干涉。重柱或承重墙干涉。

【技术实现步骤摘要】
一种划线设备


[0001]本技术涉及建筑设备
，尤其涉及一种划线设备。

技术介绍

[0002]传统的车位线一般是通过人工滚涂工艺绘制的，人工绘制车位线的作业劳动强度大，效率低。为此，现有技术中出现一种车位划线设备，能够代替人工作业自动进行车位线绘制，以提高工作效率，降低工人作业强度。
[0003]现有的车位划线设备包括移动底盘以及喷枪，喷枪能跟随移动底盘移动以进行绘制。为避免移动底盘移动时压过喷涂线，移动底盘需要在车位内移动，因车位的旁侧一般设置有承重柱或承重墙，导致车位划线设备的移动空间受限，喷枪需要具有在移动底盘的左侧和右侧之间切换的能力，导致车位划线设备的结构和控制复杂，不利于减小车位划线设备的体积以及提高作业精度。
[0004]因此，亟需一种划线设备以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种划线设备，能够解决车位线喷涂过程中喷枪左右切换的问题，有利于简化划线设备的结构，减小体积。
[0006]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0007]一种划线设备，包括：
[0008]移动底座；
[0009]左喷涂装置和右喷涂装置，均设置于所述移动底座上；
[0010]所述左喷涂装置和所述右喷涂装置均包括：
[0011]喷涂位置调整机构，设置于所述移动底座上；
[0012]喷枪机构，设置于所述喷涂位置调整机构的输出端，所述喷枪机构上设置有喷涂口，所述喷涂位置调整机构能够驱动所述喷枪机构移动，以使所述左喷涂装置的所述喷涂口能位于所述移动底座的左侧、所述右喷涂装置的所述喷涂口能位于所述移动底座的右侧。
[0013]该划线装置不需要喷枪机构具备左右位置切换功能，有利于简化划线设备的结构以及控制方式，也有利于减小划线设备的体积。
[0014]其中，所述左喷涂装置和所述右喷涂装置设置于所述移动底座的同一侧。
[0015]该设置能够使左喷涂装置和右喷涂装置能够先于移动底座进入划线作业区域内，能够避免移动底座与承重柱或承重墙干涉，确保划线作业的顺利进行；左喷涂装置和右喷涂装置位于同一侧能够使结构相对集中、更紧凑。
[0016]其中，所述喷涂位置调整机构包括：
[0017]第一驱动组件，设置于移动底座上，所述第一驱动组件用于驱动所述喷枪机构沿所述移动底座的左右方向移动。
[0018]通过设置第一驱动组件，能够确保喷枪机构的喷涂口能够移动至移动底座的旁侧，且能够调整喷涂口的位置。
[0019]其中，所述喷涂位置调整机构上设置有第一感应件，所述第一感应件能够检测沿前后方向延伸的第一激光基准线的位置，所述第一感应件与所述第一驱动组件通讯连接，所述第一驱动组件能根据所述第一感应件的检测结果驱动所述喷枪机构移动，以使所述喷枪机构沿所述第一激光基准线的延伸方向喷涂。
[0020]通过第一感应件与第一驱动组件的反馈配合，能够保证划线作业精度。
[0021]其中，所述第一感应件为PSD激光传感器，所述PSD激光传感器沿左右方向的中心位置能与所述喷涂口沿所述移动底座的左右方向的中心位置位于同一竖直面内。
[0022]PSD激光传感器的检测准确，灵敏度高。
[0023]其中，所述左喷涂装置和所述右喷涂装置二者中至少一个的所述喷涂位置调整机构还包括：
[0024]第二驱动组件，设置于所述第一驱动组件的输出端；
[0025]旋转驱动组件，设置于所述第二驱动组件的输出端，所述第二驱动组件用于驱动所述旋转驱动组件沿所述移动底座的前后方向移动，所述旋转驱动组件用于驱动所述喷枪机构绕竖直轴线转动，以使所述喷枪机构的喷涂方向在前后方向和左右方向间切换。
[0026]通过设置第二驱动组件和旋转驱动组件，可以调整喷枪机构的喷涂方向，从而根据需要沿前后方向或左右方向作业。
[0027]其中，所述左喷涂装置的所述喷涂位置调整机构上和/或所述右喷涂装置的所述喷涂位置调整机构上设置第二感应件，所述第二感应件能够检测沿所述移动底座的左右方向延伸的第二激光基准线的位置，所述第二感应件与所述第二驱动组件通讯连接，所述第二驱动组件能根据所述第二感应件的检测结果驱动所述喷枪机构移动，以使所述喷枪机构沿所述第二激光基准线的延伸方向喷涂。
[0028]通过第二感应件与第二驱动组件的反馈配合，能够保证划线作业精度。
[0029]其中，所述左喷涂装置的所述喷涂位置调整机构的左侧设置有所述第二感应件；
[0030]所述右喷涂装置的所述喷涂位置调整机构的右侧设置有所述第二感应件。
[0031]该设置能够避免划线设备中其他结构遮挡或干扰第二感应件的感应，有利于保证划线作业精度。
[0032]其中，所述第一驱动组件包括：
[0033]第一电动推杆，设置于所述移动底座上；
[0034]第一导轨，设置于所述移动底座上并沿左右方向延伸；
[0035]第一滑座，与所述第一导轨滑动连接，所述第一电动推杆用于推动所述第一滑座沿所述第一导轨滑动，所述第一滑座能带动所述喷枪机构移动。
[0036]该第一驱动组件的结构简单，运动稳定。
[0037]其中，所述左喷涂装置和所述右喷涂装置的外壁上设置有安全防撞件。
[0038]通过设置安全防撞件，能够保护左喷涂装置和右喷涂装置，避免磕碰损坏。
[0039]本技术的有益效果：
[0040]本技术提供的划线设备中，通过设置左喷涂装置和右喷涂装置分别进行左右两侧划线作业，不需要喷枪机构具备左右位置切换功能，有利于简化划线设备的结构以及
控制方式，也有利于减小划线设备的体积；因大部分车位的两侧均有承重柱或承重墙，通过喷涂位置调整机构能确保喷涂口位于移动底座的旁侧，能够避免移动底座与承重柱或承重墙干涉，确保划线作业顺利进行。
附图说明
[0041]图1是本技术提供的划线设备在一视角下的结构示意图；
[0042]图2是本技术提供的左喷涂装置的结构示意图；
[0043]图3是本技术提供的左喷涂装置的剖视图；
[0044]图4是本技术提供的划线设备在另一视角下的结构示意图；
[0045]图5是本技术提供的移动底座的结构示意图；
[0046]图6是本技术提供的划线设备在绘制车位线时的示意图。
[0047]图中：
[0048]1、移动底座；11、底盘；12、转向舵轮；13、驱动舵轮；14、第二安全防撞件；15、门架；2、左喷涂装置；21、第一驱动组件；211、第一支座；212、第一电动推杆；213、第一滑座；214、第一导轨；22、第二驱动组件；221、第二支座；222、第二电动推杆；223、第二滑座；23、旋转驱动组件；231、旋转电机；232、减速器；233、移动罩壳；234、管接头；24、喷枪机构；25、第一感应件；26、第二感应件；3、右喷涂装置；4、电箱组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种划线设备，其特征在于，包括：移动底座；左喷涂装置和右喷涂装置，均设置于所述移动底座上；所述左喷涂装置和所述右喷涂装置均包括：喷涂位置调整机构，设置于所述移动底座上；喷枪机构，设置于所述喷涂位置调整机构的输出端，所述喷枪机构上设置有喷涂口，所述喷涂位置调整机构能够驱动所述喷枪机构移动，以使所述左喷涂装置的所述喷涂口能位于所述移动底座的左侧、所述右喷涂装置的所述喷涂口能位于所述移动底座的右侧。2.根据权利要求1所述的划线设备，其特征在于，所述左喷涂装置和所述右喷涂装置设置于所述移动底座的同一侧。3.根据权利要求1所述的划线设备，其特征在于，所述喷涂位置调整机构包括：第一驱动组件，设置于所述移动底座上，所述第一驱动组件用于驱动所述喷枪机构沿所述移动底座的左右方向移动。4.根据权利要求3所述的划线设备，其特征在于，所述喷涂位置调整机构上设置有第一感应件，所述第一感应件能够检测沿前后方向延伸的第一激光基准线的位置，所述第一感应件与所述第一驱动组件通讯连接，所述第一驱动组件能根据所述第一感应件的检测结果驱动所述喷枪机构移动，以使所述喷枪机构沿所述第一激光基准线的延伸方向喷涂。5.根据权利要求4所述的划线设备，其特征在于，所述第一感应件为PSD激光传感器，所述PSD激光传感器沿左右方向的中心位置能与所述喷涂口沿所述移动底座的左右方向的中心位置位于同一竖直面内。6.根据权利要求3所述的划线设备，其特征在于，所述左喷涂装置和所述右喷涂装置二者中至少一个的所述喷涂位置调整机...

【专利技术属性】
技术研发人员：佘洋，周献华，贾玉涛，梁圣豪，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：