吊扇外壳成型承料架制造技术

技术编号:31397495 阅读:18 留言:0更新日期:2021-12-15 14:39
本实用新型专利技术涉及容纳装置领域,公开了吊扇外壳成型承料架,包括平台、夹持组件和升降组件;夹持组件包括支撑杆、夹持臂、固定臂、第一弹性件、第二弹性件和分离器,支撑杆的底部与平台连接,夹持臂的底部与支撑杆可转动地连接,固定臂与支撑杆固定连接,夹持臂的顶部与固定臂的顶部通过所述第一弹性件连接,开口中设有分离器,所述分离器与所述夹持臂固定连接。吊扇外壳成型承料架通过设置分离器,使得吸附在一块的外壳能够随着升降组件的运行自动进行分离操作,确保了机械手在抓取外壳中不会出现外壳粘附的情况,确保下道工序的正常进行,采用分离器分离外壳的方式,大大提高了生产效率,减小了失误率,无需人工分离,节省了人力资源。力资源。力资源。

【技术实现步骤摘要】
吊扇外壳成型承料架


[0001]本技术涉及容纳装置领域,特别涉及吊扇外壳成型承料架。

技术介绍

[0002]外壳往往是成堆的进行放置,当需要对外壳进行加工时,往往需要人为将其进行分离后一个个运输到装置中,或是通过机械手将其进行抓取带走,但是由于外壳较薄,且相邻两外壳的空隙间会存在一定的空气中的水分,导致多个外壳经常容易出现吸附在一起的情况,导致了人为分离的困难,也使得机械手对其的抓取往往是多片的抓取,不能很好的对单片外壳进行抓取。

技术实现思路

[0003]针对上述缺陷,本技术的目的在于提出吊扇外壳成型承料架,解决现有外壳承料架中外壳吸附难抓取,需要人为进行分离,生产效率低下,成本高的问题。
[0004]为达此目的,本技术采用以下技术方案:
[0005]吊扇外壳成型承料架,包括平台、夹持组件和升降组件,所述平台上设有通孔,所述夹持组件设于所述通孔周围,所述升降组件设于所述通孔下方,所述升降组件可于所述通孔中进行升降运动;
[0006]所述夹持组件包括支撑杆、夹持臂、固定臂、第一弹性件、第二弹性件和分离器,所述支撑杆的底部与所述平台连接,所述夹持臂的底部与所述支撑杆可转动地连接,所述固定臂与所述支撑杆固定连接,所述夹持臂的顶部与所述固定臂的顶部通过所述第一弹性件连接,所述夹持臂的底部与所述固定臂的底部通过所述第二弹性件连接,所述夹持臂远离所述固定臂的一端设有开口,所述开口中设有分离器,所述分离器与所述夹持臂固定连接。
[0007]优选的,所述分离器包括主体、容纳部和分离部,所述主体与所述夹持臂连接,多个所述容纳部设于所述主体远离所述固定臂的一端,相邻两所述容纳部间设有所述分离部。
[0008]优选的,所述分离部为弹性材质制得。
[0009]优选的,所述夹持组件还包括底座,所述底座设于所述支撑杆的底部,且所述底座的底部与所述平台固定连接。
[0010]优选的,所述升降组件包括托盘、推杆和驱动装置,所述托盘的顶部与外壳的底部接触,所述托盘的底部与所述推杆的一端连接,所述推杆的另一端与所述驱动装置连接。
[0011]优选的,所述分离部为弧形状。
[0012]优选的,所述夹持组件的数量至少为两个。
[0013]本技术的有益效果:吊扇外壳成型承料架通过设置分离器,使得吸附在一块的外壳能够随着升降组件的运行自动进行分离操作,确保了机械手在抓取外壳中不会出现外壳粘附的情况,确保下道工序的正常进行,采用分离器分离外壳的方式,大大提高了生产效率,减小了失误率,无需人工分离,节省了人力资源。
附图说明
[0014]图1是本技术夹持组件的结构示意图;
[0015]图2是本技术夹持组件其中一个角度的结构示意图;
[0016]图3是本技术夹持组件其中一个角度的结构示意图;
[0017]图4是本技术夹持组件其中一个角度的结构示意图;
[0018]图5是本技术夹持组件其中一个角度的结构示意图;
[0019]图6是本技术分离器的结构示意图;
[0020]图7本技术夹持组件、升降组件和外壳工作时外壳被分离的结构示意图;
[0021]图8本技术夹持组件工作时外壳被分离的结构示意图;
[0022]图9是本技术平台、加持组件和升降组件的结构示意图;
[0023]其中:平台1、通孔11、夹持组件2、支撑杆21、夹持臂22、固定臂 23、第一弹性件24、第二弹性件25、分离器26、主体261、容纳部262、分离部263、底座27、升降组件3、托盘31、推杆32、驱动装置33、外壳4。
具体实施方式
[0024]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。
[0025]如图1

9所示,吊扇外壳成型承料架,包括平台1、夹持组件2和升降组件3,所述平台1上设有通孔11,所述夹持组件2设于所述通孔11周围,所述升降组件3设于所述通孔11下方,所述升降组件3可于所述通孔11中进行升降运动;
[0026]所述夹持组件2包括支撑杆21、夹持臂22、固定臂23、第一弹性件24、第二弹性件25和分离器26,所述支撑杆21的底部与所述平台1连接,所述夹持臂22的底部与所述支撑杆21可转动地连接,所述固定臂23与所述支撑杆21 固定连接,所述夹持臂22的顶部与所述固定臂23的顶部通过所述第一弹性件 24连接,所述夹持臂22的底部与所述固定臂23的底部通过所述第二弹性件25 连接,所述夹持臂22远离所述固定臂23的一端设有开口231,所述开口231中设有分离器26,所述分离器26与所述夹持臂22固定连接。
[0027]吊扇外壳成型承料架包括平台1、夹持组件2和升降组件3,平台1主要用于放置夹持组件2和升降组件3,夹持组件2用于将外壳4进行初步的分离,使得后续的机械手装置能够将外壳4进行抓取,然后送至后续的工序,升降组件3用于将一叠外壳4进行向上的运输,使得其能够在夹持组件2中进行分离,避免所有外壳4都粘黏在一起。
[0028]具体的,夹持组件2包括支撑杆21、夹持臂22、固定臂23、第一弹性件 24、第二弹性件25和分离器26,所述支撑杆21的底部与所述平台1连接,所述夹持臂22的底部与所述支撑杆21可转动地连接,所述固定臂23与所述支撑杆21固定连接,所述夹持臂22的顶部与所述固定臂23的顶部通过所述第一弹性件24连接,所述夹持臂22的底部与所述固定臂23的底部通过所述第二弹性件25连接,所述夹持臂22远离所述固定臂23的一端设有开口231,所述开口 231中设有分离器26,所述分离器26与所述夹持臂22固定连接。
[0029]更进一步的说明,支撑杆21用于连接平台1和夹持臂22,为夹持臂22提供支撑点,固定臂23与夹持臂22是通过第一弹性件24和第二弹性件25连接的,固定臂23为夹持臂22提供了收缩摆动的支点,通过第一弹性件24和第二弹性件25带动夹持臂22向靠近固定臂23的方向运动,分离器26用于分离外壳 4,由于外壳4往往是成堆的放置于吊扇外壳成型承料架
中,由于外壳4较薄,且外壳4容易与空气中的水分接触,导致相邻两外壳4的原本就不大的空隙间存在水分,导致外壳4经常会吸附在一块,若直接用机械手对其进行抓取,会出现同时抓取起来十多个外壳4的情况,若通过人工一个一个进行分离,则会出现效率低的情况,采用分离器26能够很好的解决这个问题,使得外壳4能够在上升的过程中自动分离,从而便于机械手将其抓取至下道工序。
[0030]本技术工作原理主要是:首先将外壳4放入吊扇外壳成型承料架中,最下方的外壳4与升降组件3的托盘31接触,外壳4的外周与夹持组件2接触,此时启动升降组件3,外壳4随着升降组件3上升,直至最上方的外壳4首先与分离器26接触,分离器26上的分离部263由于是弧形状的,且分离部263是弹性材质制得,在外壳4与其接触的过程中,会与分离部263发生摩擦,此时分离部本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.吊扇外壳成型承料架,其特征在于:包括平台、夹持组件和升降组件,所述平台上设有通孔,所述夹持组件设于所述通孔周围,所述升降组件设于所述通孔下方,所述升降组件可于所述通孔中进行升降运动;所述夹持组件包括支撑杆、夹持臂、固定臂、第一弹性件、第二弹性件和分离器,所述支撑杆的底部与所述平台连接,所述夹持臂的底部与所述支撑杆可转动地连接,所述固定臂与所述支撑杆固定连接,所述夹持臂的顶部与所述固定臂的顶部通过所述第一弹性件连接,所述夹持臂的底部与所述固定臂的底部通过所述第二弹性件连接,所述夹持臂远离所述固定臂的一端设有开口,所述开口中设有分离器,所述分离器与所述夹持臂固定连接。2.根据权利要求1所述的吊扇外壳成型承料架,其特征在于:所述分离器包括主体、容纳部和分离部,所述主体与所述夹持臂连...

【专利技术属性】
技术研发人员:肖志强姜政华
申请(专利权)人:佛山市南海飞行电器实业有限公司
类型:新型
国别省市:

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