一种吊扇外壳旋转上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及外壳上料装置领域，公开了一种吊扇外壳旋转上料装置，包括平台，平台的中心设有立柱，立柱设有通孔，通孔中设有转轴，转轴的底部与第一驱动装置连接，立柱的外壁连接有四个隔板，容纳装置中设有外壳，其中一开口的下方设有可伸缩的推送装置。吊扇外壳旋转上料装置通过设置隔板，将平台分成四工位平台，使得平台上方能够设置四个容纳装置，可以一次性放置大量的外壳，确保装置能够长时间运作，通过转轴带动平台的转动，实现了外壳的自动更换过程，其中一容纳装置中的外壳被抓取完后，相邻容纳装置会在平台转动的带动下移动至原先容纳装置的位置，不必停机进行外壳的添加操作。操作。操作。

【技术实现步骤摘要】
一种吊扇外壳旋转上料装置


[0001]本技术涉及外壳上料装置领域，特别涉及一种吊扇外壳旋转上料装置。

技术介绍

[0002]吊扇外壳在需要进行处理时，往往是通过人工搬运或是机械手抓取的方式进行，外壳的上下料麻烦，平台上往往放置一堆外壳，当这对外壳全部处理完后需要停机，将其他准备好的外壳放上来，这就间接增加了生产时间，导致了效率降低，再者，由于现有平台上由于外壳不便于移动，往往只放置一堆外壳于机械手下方进行抓取，导致平台上外壳的容量不大，每次能够使用的外壳数量有限，另一方面，现有的装置中并没有安装推送组件和感应器，不能够对外壳进行运输，往往需要机械手配合外壳的高度进行调整，这就导致了机械手的失误率提高，造成生产的困难。

技术实现思路

[0003]针对上述缺陷，本技术的目的在于提出一种吊扇外壳旋转上料装置，解决现有上料装置容量小，更换外壳需要停机导致生产效率低下，不能自动推送分离外壳，使得外壳吸附在一块，不便于抓取的问题。
[0004]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种吊扇外壳旋转上料装置，包括平台，所述平台的中心设有立柱，所述立柱设有通孔，所述通孔中设有转轴，所述转轴的底部与第一驱动装置连接，所述立柱的外壁连接有四个隔板，四个所述隔板的底部均与所述平台连接，且四个所述隔板将所述平台等分，相邻两所述隔板间的平台上均设有开口，所述开口的周围设有容纳装置，所述容纳装置中设有外壳，其中一开口的下方设有可伸缩的推送装置，当所述推送装置上方的外壳被完全夹取后，所述转轴带动所述平台转动，将相邻的容纳装置中的外壳转至所述推送装置的上方；
[0006]所述推送装置包括托盘、推柱、传感器和第二驱动装置，所述托盘位于所述外壳的底部，所述推柱的一端与所述托盘连接，所述推柱的另一端与所述第二驱动装置连接，所述传感器设于所述托盘的底部，且所述传感器与所述推柱连接。
[0007]优选的，所述容纳装置包括至少两个夹持组件，所述夹持组件设于所述开口的周围。
[0008]优选的，所述夹持组件包括支撑杆、夹持臂、固定臂、第一弹性件、第二弹性件和分离器，所述支撑杆的底部与所述平台连接，所述夹持臂的底部与所述支撑杆可转动地连接，所述固定臂与所述支撑杆固定连接，所述夹持组件的顶部与所述固定臂的顶部通过所述第一弹性件连接，所述夹持组件的底部与所述固定臂的底部通过所述第二弹性件连接，所述夹持臂远离所述固定臂的一端设有留空部，所述留空部中设有分离器，所述分离器与所述夹持臂固定连接。
[0009]优选的，还包括支架和脚垫，所述支架设于所述平台的底部，所述脚垫设于所述支架的底部。
[0010]优选的，所述传感器的数量为三个。
[0011]优选的，所述分离器包括主体、容纳部和分离部，所述主体与所述夹持臂连接，多个所述容纳部设于所述主体远离所述固定臂的一端，相邻两所述容纳部间设有所述分离部。
[0012]优选的，所述分离部的宽度大于吊扇外壳的宽度。
[0013]本技术的有益效果：本技术吊扇外壳旋转上料装置通过推送装置与容纳装置配合，实现了外壳在分离器中逐个分离，确保后续机械手对外壳的抓取能够稳固进行，通过设置隔板，将平台分成四工位平台，使得平台上方能够设置四个容纳装置，可以一次性放置大量的外壳，确保装置能够长时间运作，减小停机时间，通过转轴带动平台的转动，实现了外壳的自动更换过程，当其中一容纳装置中的外壳被抓取完后，相邻容纳装置会在平台转动的带动下移动至原先容纳装置的位置，方便继续进行抓取工作，不必停机进行外壳的添加操作，节省了生产时间。
附图说明
[0014]图1是本技术其中一个实施例的结构示意图；
[0015]图2是本技术平台和推送装置的结构示意图；
[0016]图3是本技术推送装置的结构示意图；
[0017]图4是本技术夹持组件的结构示意图；
[0018]图5是图4另一个角度的结构示意图；
[0019]图6是本技术分离器的结构示意图；
[0020]图7是本技术夹持组件、推送组件和外壳的结构示意图；
[0021]其中：平台1、立柱12、通孔13、转轴14、第一驱动装置15、隔板2、开口3、容纳装置4、夹持组件41、支撑杆411、夹持臂412、固定臂413、第一弹性件414、第二弹性件415、分离器416、主体4161、容纳部4162、分离部4163、留空部417、外壳5、推送装置6、托盘61、推柱62、传感器63、第二驱动装置64、支架7、脚垫8。
具体实施方式
[0022]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。
[0023]如图1
‑
7所示，一种吊扇外壳旋转上料装置，包括平台1，所述平台1的中心设有立柱12，所述立柱12设有通孔13，所述通孔13中设有转轴14，所述转轴14的底部与第一驱动装置15连接，所述立柱12的外壁连接有四个隔板2，四个所述隔板2的底部均与所述平台1连接，且四个所述隔板2将所述平台1等分，相邻两所述隔板2间的平台1上均设有开口3，所述开口3的周围设有容纳装置4，所述容纳装置4中设有外壳5，其中一开口3的下方设有可伸缩的推送装置6，当所述推送装置6上方的外壳5被完全夹取后，所述转轴14带动所述平台1转动，将相邻的容纳装置4中的外壳5转至所述推送装置6的上方；
[0024]所述推送装置6包括托盘61、推柱62、传感器63和第二驱动装置64，所述托盘61位于所述外壳5的底部，所述推柱62的一端与所述托盘61连接，所述推柱62的另一端与所述第二驱动装置64连接，所述传感器63设于所述托盘61的底部，且所述传感器63与所述推柱62连接。
[0025]吊扇外壳5旋转上料装置主要包括平台1、立柱12、转轴14、隔板2、容纳装置4和推送装置6，立柱12位于平台1上，转轴14设于立柱12中，通过转轴14带动立柱12的转动，从而带动整个平台1的转动，便于不同容纳装置4中的外壳5能够被后续机械手进行抓取，隔板2将平台1隔开形成四个工位，可以同时放置四个容纳装置4，大大提高了外壳5的储备量，容纳装置4中放置了成堆的外壳5，推送装置6能够将外壳5向上运输，从而使得外壳5在容纳装置4的分离器416中进行分离，使得外壳5能够单片的被抓取，不会出现粘粘的情况。
[0026]具体的，推送装置6包括托盘61、推柱62、传感器63和第二驱动装置64，所述托盘61位于所述外壳5的底部，所述推柱62的一端与所述托盘61连接，所述推柱62的另一端与所述第二驱动装置64连接，所述传感器63设于所述托盘61的底部，且所述传感器63与所述推柱62连接，推送装置6中的托盘61与最下层的外壳5的底部接触，并将成堆的外壳5不断的向上运输，使得外壳5能够在容纳装置4的顶部分离并被抓取至下道工序，推柱62和第二驱动装置64配合，使得能够实现托盘61的运动，传感器63安装在托盘61的底部，且传感器63与推杆也连接，传感本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吊扇外壳旋转上料装置，其特征在于:包括平台，所述平台的中心设有立柱，所述立柱设有通孔，所述通孔中设有转轴，所述转轴的底部与第一驱动装置连接，所述立柱的外壁连接有四个隔板，四个所述隔板的底部均与所述平台连接，且四个所述隔板将所述平台等分，相邻两所述隔板间的平台上均设有开口，所述开口的周围设有容纳装置，所述容纳装置中设有外壳，其中一开口的下方设有可伸缩的推送装置，当所述推送装置上方的外壳被完全夹取后，所述转轴带动所述平台转动，将相邻的容纳装置中的外壳转至所述推送装置的上方；所述推送装置包括托盘、推柱、传感器和第二驱动装置，所述托盘位于所述外壳的底部，所述推柱的一端与所述托盘连接，所述推柱的另一端与所述第二驱动装置连接，所述传感器设于所述托盘的底部，且所述传感器与所述推柱连接。2.根据权利要求1所述的一种吊扇外壳旋转上料装置，其特征在于:所述容纳装置包括至少两个夹持组件，所述夹持组件设于所述开口的周围。3.根据权利要求2所述的一种吊扇外壳旋转上料装置，其特征在于:所述夹持组件包括支撑杆、夹持...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖志强，姜政华，
申请(专利权)人：佛山市南海飞行电器实业有限公司，
类型：新型
国别省市：