起吊吊具及机械运输设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种起吊吊具及机械运输设备。起吊吊具包括：支撑架；第一夹持部，相对于支撑架可转动地设置；第二夹持部，相对于支撑架可转动地设置，第一夹持部和第二夹持部分别位于支撑架的两侧，在外力的作用下，至少部分第一夹持部和至少部分第二夹持部能够相互靠近或远离，以形成能够夹持工件的夹持腔；连杆机构，与支撑架枢转连接，连杆机构的一端与部分第一夹持部枢转连接，连杆机构的另一端与部分第二夹持部枢转连接，以使第一夹持部和第二夹持部同步运动。本实用新型专利技术的技术方案解决了现有技术中的因起吊吊具的两个夹持部的动作不一致而导致的运输效率较低的问题。动作不一致而导致的运输效率较低的问题。动作不一致而导致的运输效率较低的问题。

【技术实现步骤摘要】
起吊吊具及机械运输设备


[0001]本技术涉及吊装用具
，具体而言，涉及一种起吊吊具及机械运输设备。

技术介绍

[0002]在整车生产制造的过程中，一般利用起吊吊具将车身骨架等焊接件吊起，再利用与起吊吊具连接的行车设备对车身骨架等焊接件进行运输，以实现对焊接件的运输。
[0003]在对工件进行起吊时，当一个夹持臂打开时，还需要使另一个夹持臂同时打开，但是由于现有技术中的起吊吊具的两个夹持部独立设置，不能够相互联动，所以两个夹持部不能同时打开，即两个夹持部的动作不一致，从而降低运输工件的效率。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供一种起吊吊具及机械运输设备，以解决现有技术中的因起吊吊具的两个夹持部的动作不一致而导致的运输效率较低的问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供了一种起吊吊具，包括：支撑架；第一夹持部，相对于支撑架可转动地设置；第二夹持部，相对于支撑架可转动地设置，第一夹持部和第二夹持部分别位于支撑架的两侧，在外力的作用下，至少部分第一夹持部和至少部分第二夹持部能够相互靠近或远离，以形成能够夹持工件的夹持腔；连杆机构，与支撑架枢转连接，连杆机构的一端与部分第一夹持部枢转连接，连杆机构的另一端与部分第二夹持部枢转连接，以使第一夹持部和第二夹持部同步运动。
[0006]进一步地，支撑架包括支撑框和与支撑框连接的支撑横梁，连杆机构包括：曲柄，具有相对设置的第一端和第二端，曲柄与支撑横梁枢转连接；第一连杆，第一连杆的一端与曲柄的第一端枢转连接，第一连杆的另一端与部分第一夹持部枢转连接；第二连杆，第二连杆的一端与曲柄的第二端枢转连接，第二连杆的另一端与部分第二夹持部枢转连接，其中，曲柄与支撑横梁之间的枢转点位于第一连杆与部分第一夹持部之间的枢转点和第二连杆与第二夹持部之间的枢转点之间。
[0007]进一步地，支撑横梁上设有第一安装通孔，曲柄上设有第二安装通孔，连杆机构还包括：锁紧板，与曲柄连接；转轴，相对于支撑横梁可转动地设置，转轴的一端穿过第一安装通孔和第二安装通孔后与锁紧板连接。
[0008]进一步地，转轴包括：第一轴段；第二轴段，与第一轴段连接，第一轴段的直径大于第二轴段的直径，且第一轴段和第二轴段之间具有台阶面，台阶面与支撑横梁抵接；凹槽，设置于第二轴段的周向侧壁，凹槽位于第二轴段的远离第一轴段的一端，且锁紧板与凹槽卡接配合。
[0009]进一步地，连杆机构还包括设置于支撑横梁的轴套，轴套位于第一安装通孔的内壁面和转轴的外壁面之间，且转轴相对于轴套可转动地设置。
[0010]进一步地，起吊吊具还包括限位机构，限位机构包括：限位销，与支撑架的支撑框
连接；限位部，与第一夹持部的第一夹持臂或第二夹持部的第二夹持臂枢转连接，限位部上设有第一限位槽和第二限位槽；限位销选择性地与第一限位槽或第二限位槽配合，以使第一夹持臂和第二夹持臂保持在展开位置或缩回位置。
[0011]进一步地，限位部上设有装配通孔，且第二限位槽位于装配通孔和第一限位槽之间，限位机构还包括：锁紧件；铰接轴，限位部相对于铰接轴可转动地设置，铰接轴的一端与部分第一夹持部或部分第二夹持部连接，铰接轴的另一端穿过装配通孔与锁紧件连接。
[0012]进一步地，第一夹持部包括第一支撑梁和与第一支撑梁连接的第一夹持臂，第二夹持部包括第二支撑梁和与第二支撑梁连接的第二夹持臂，第一支撑梁和第二支撑梁均与支撑架的支撑框枢转连接，在外力的作用下，第一夹持臂和第二夹持臂能够相互靠近或远离，且第一夹持臂和第二夹持臂形成夹持腔。
[0013]进一步地，第一夹持部包括多个第一夹持臂，沿第一支撑梁的延伸方向，多个第一夹持臂间隔设置；或者，第二夹持部包括多个第二夹持臂，沿第二支撑梁的延伸方向，多个第二夹持臂间隔设置；或者，第一夹持臂和/或第二夹持臂的朝向支撑架的一侧设有缓冲垫。
[0014]根据本技术的另一方面，本技术提供了一种机械运输设备，包括行车设备和设置于行车设备的上述的起吊吊具。
[0015]应用本技术的技术方案，通过在第一夹持部和第二夹持部之间设置连杆机构，这样，当第一夹持部相对于支撑架发生转动时，即第一夹持部打开或者关闭时，连杆机构可以带动第二夹持部相对于支撑架转动，从而使第一夹持部和第二夹持部同时相对于支撑架转动，即实现第一夹持部和第二夹持的同步运动，进而实现第一夹持部和第二夹持部相互靠近或远离，以对工件进行夹紧或者松开；这样，能够更高效率地运输工件。
附图说明
[0016]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0017]图1示出了本技术的实施例的起吊吊具的结构示意图；
[0018]图2示出了图1的起吊吊具的第一夹持部、第二夹持部和连杆机构的连接结构示意图；
[0019]图3示出了图1的起吊吊具的连杆机构的一个方向的结构示意图；
[0020]图4示出了图1的起吊吊具的连杆机构的另一个方向的结构示意图；
[0021]图5示出了图3的连杆机构的曲柄的结构示意图；
[0022]图6示出了图3的连杆机构的转轴的结构示意图；
[0023]图7示出了图1的起吊吊具的限位机构的结构示意图；
[0024]图8示出了图1的起吊吊具的支撑架的结构示意图；
[0025]图9示出了图1的起吊吊具的第一夹持部和第二夹持部均处于展开位置的结构示意图；
[0026]图10示出了图1的起吊吊具的第一夹持部和第二夹持部均处于缩回位置的结构示意图；
[0027]图11示出了图1的起吊吊具夹紧一个工件的结构示意图；以及
[0028]图12示出了图1的起吊吊具夹紧另一个工件的结构示意图。
[0029]其中，上述附图包括以下附图标记：
[0030]1、工件；10、第一夹持部；11、第一支撑梁；12、第一夹持臂；20、第二夹持部；21、第二支撑梁；22、第二夹持臂；30、支撑架；31、支撑横梁；311、第一安装通孔；32、支撑框；40、连杆机构；41、第一连杆；42、第二连杆；43、曲柄；432、第二安装通孔；44、锁紧板；45、转轴；451、第一轴段；452、第二轴段；453、凹槽；46、轴套；50、限位机构；51、限位销；52、限位部；521、第一限位槽；522、第二限位槽；523、装配通孔；53、锁紧件；54、铰接轴；60、缓冲垫。
具体实施方式
[0031]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
[0032]需要说明的是，整车生产制造机械运输设备一般分为两大类，一种机械运输设备为地拖链或板链线式，通常将其设置在与施工地面平齐，并且将运输工件固定在上面，通过其内部动力带动板链上的运输工件移动，从而形成一线流生本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种起吊吊具，其特征在于，包括：支撑架(30)；第一夹持部(10)，相对于所述支撑架(30)可转动地设置；第二夹持部(20)，相对于所述支撑架(30)可转动地设置，所述第一夹持部(10)和所述第二夹持部(20)分别位于所述支撑架(30)的两侧，在外力的作用下，至少部分所述第一夹持部(10)和至少部分所述第二夹持部(20)能够相互靠近或远离，以形成能够夹持工件(1)的夹持腔；连杆机构(40)，与所述支撑架(30)枢转连接，所述连杆机构(40)的一端与部分所述第一夹持部(10)枢转连接，所述连杆机构(40)的另一端与部分所述第二夹持部(20)枢转连接，以使所述第一夹持部(10)和所述第二夹持部(20)同步运动。2.根据权利要求1所述的起吊吊具，其特征在于，所述支撑架(30)包括支撑框(32)和与所述支撑框(32)连接的支撑横梁(31)，所述连杆机构(40)包括：曲柄(43)，具有相对设置的第一端和第二端，所述曲柄(43)与所述支撑横梁(31)枢转连接；第一连杆(41)，所述第一连杆(41)的一端与所述曲柄(43)的第一端枢转连接，所述第一连杆(41)的另一端与部分所述第一夹持部(10)枢转连接；第二连杆(42)，所述第二连杆(42)的一端与所述曲柄(43)的第二端枢转连接，所述第二连杆(42)的另一端与部分所述第二夹持部(20)枢转连接，其中，所述曲柄(43)与所述支撑横梁(31)之间的枢转点位于所述第一连杆(41)与部分所述第一夹持部(10)之间的枢转点和所述第二连杆(42)与所述第二夹持部(20)之间的枢转点之间。3.根据权利要求2所述的起吊吊具，其特征在于，所述支撑横梁(31)上设有第一安装通孔(311)，所述曲柄(43)上设有第二安装通孔(432)，所述连杆机构(40)还包括：锁紧板(44)，与所述曲柄(43)连接；转轴(45)，相对于支撑横梁(31)可转动地设置，所述转轴(45)的一端穿过所述第一安装通孔(311)和所述第二安装通孔(432)后与所述锁紧板(44)连接。4.根据权利要求3所述的起吊吊具，其特征在于，所述转轴(45)包括：第一轴段(451)；第二轴段(452)，与所述第一轴段(451)连接，所述第一轴段(451)的直径大于所述第二轴段(452)的直径，且所述第一轴段(451)和所述第二轴段(452)之间具有台阶面，所述台阶面与所述支撑横梁(31)抵接；凹槽(453)，设置于所述第二轴段(452)的周向侧壁，所述凹槽(453)位于第二轴段(452)的远离所述第一轴段(451)的一端，且所述锁紧板(44)与所述凹槽(453)卡接配合。5.根据权利要求3所述的起吊吊...

【专利技术属性】
技术研发人员：董普林，刘大永，高航行，
申请(专利权)人：天津广通汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：