马达牙箱移动翻转机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种马达牙箱移动翻转机构，涉及马达组装技术领域，该马达牙箱移动翻转机构，包括支架、夹爪气缸、驱动夹爪气缸翻转的翻转组件、驱动夹爪气缸和翻转组件升降的升降组件以及驱动夹爪气缸，翻转组件和升降组件横向移动的横向移动组件；该翻转组件包括基板、伸缩气缸、驱动杆和转轴，伸缩气缸带动驱动杆移动，驱动杆移动带动夹爪气缸绕着转轴翻转；该升降组件包括竖向安装板、竖向驱动装置、竖向滑块和竖向导轨；横向移动组件包括横向驱动装置、横向滑座和横向导轨。因此，采用横向移动组件、升降组件、夹爪气缸和翻转组件进行马达牙箱组装件的移动及多种角度翻转，以对应治具放置角度要求，自动化程度高，提高了生产效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
马达牙箱移动翻转机构


[0001]本技术涉及马达组装领域技术，尤其是指一种马达牙箱移动翻转机构。

技术介绍

[0002]马达在汽车领域中的应用特别的广泛，比如马达在汽车座椅调节中的应用、马达在汽车车窗玻璃调节中的应用以及马达在汽车天窗调节中的应用，调节不同的汽车零件需要采用不同型号的马达，目前马达动力总成包括马达和牙箱，牙箱即变速箱，通过大小不同的齿轮咬合来增加或者降低转动的速度与扭力，也称齿轮箱。
[0003]目前针对马达和牙箱的移动大多不能实现全自动化操作，需要人工辅助完成位移和角度翻转的需求，人工成本大，操作效率低，组装精度差；另一方面，针对已经组装好的马达与牙箱组装件，目前现有的马达牙箱移动机构存在传送精度不高的技术问题，不能满足精确传送定位的需求，不能满足马达牙箱组装件的多种角度翻转，以对应治具放置角度要求，马达牙箱组装件移料效率差，不能满足规模化生产的要求；针对这种情况，现需要一种既能全自动化进行马达牙箱组装件的移动翻转，又能精确定位传送精度高的马达牙箱激动翻转机构，来解决以上技术难题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种马达牙箱移动翻转机构，其采用横向移动组件、升降组件、夹爪气缸和翻转组件进行马达牙箱组装件的移动及多种角度翻转，以对应治具放置角度要求，自动化程度高，提高了生产效率。
[0005]为实现上述目的，本技术采用如下之技术方案：
[0006]马达牙箱移动翻转机构，包括支架、用于夹取马达牙箱组装件的夹爪气缸、驱动夹爪气缸翻转的翻转组件、驱动夹爪气缸和翻转组件升降的升降组件以及驱动夹爪气缸，翻转组件和升降组件横向移动的横向移动组件；该翻转组件包括基板、伸缩气缸、驱动杆和转轴，该基板位于夹爪气缸的上端，该伸缩气缸竖直的安装于基板上，伸缩气缸的轴端与驱动杆紧固连接，驱动杆下端与上述夹爪气缸的后侧铰接，该转轴纵向垂直的固定于基板上，该夹爪气缸可转动式安装在转轴上，伸缩气缸带动驱动杆移动，驱动杆移动带动夹爪气缸绕着转轴翻转；该升降组件包括竖向安装板、竖向驱动装置、竖向滑块和竖向导轨，该竖向驱动装置紧固安装于竖向安装板上，该竖向导轨位于竖向安装板上，该竖向驱动装置连接竖向滑块，该竖向滑块滑动式安装在竖向导轨上，竖向驱动装置驱动竖向滑块在竖向导轨上升降，上述基板竖向的安装于竖向滑块上；横向移动组件包括横向驱动装置、横向滑座和横向导轨，该横向驱动装置紧固安装于支架上，该横向导轨横向的设置于支架上,该横向驱动装置连接横向滑座，该横向滑座滑动式安装在横向导轨上，横向驱动装置驱动横向滑座在横向导轨上横向移动，上述竖向安装板竖向的紧固安装于横向滑座上。
[0007]优选地，所述横向、竖向驱动装置均包括电机和滚珠丝杆，该电机驱动连接滚珠丝杆，所述横向驱动装置之滚珠丝杆贯穿上述横向滑座，上述横向滑座可随着横向驱动装置
之滚珠丝杆的转动而在横向导轨上移动；所述竖向驱动装置之滚珠丝杆贯穿上述竖向滑块，上述竖向滑块可随着竖向驱动装置之滚珠丝杆的转动而在竖向导轨上移动。
[0008]优选地，所述横向导轨右端设置有用于防止横向滑座从横向滑轨上滑落的限位块，该限位块与上述横向滑座相对应。
[0009]优选地，所述支架包括复数根支撑杆和竖向设置的横向安装板，该横向安装板紧固设置于复数根支撑杆的上端前侧，该支撑杆下端设置有支撑座。
[0010]优选地，所述竖向安装板上设置有复数个用于检测竖向滑块在竖向导轨上移动高度的传感器，该传感器上设置有U形槽，上述竖向滑块上设置有检测块，该检测块可上下移动式穿过U形槽。
[0011]优选地，所述安装板上紧固设置有限位横块，所述夹爪气缸上端紧固设置有凸块，该凸块在夹爪气缸翻转时可分离式抵接在限位横块上。
[0012]优选地，所述夹爪气缸上表面紧固设置有安装块，该安装块后端设置有连接轴，上述驱动杆的下端与连接轴铰接。
[0013]本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过横向移动组件、升降组件、夹爪气缸和翻转组件进行马达牙箱组装件的移动及多种角度翻转，以对应治具放置角度要求，自动化程度高，提高了生产效率；横向、竖向驱动装置均包括电机和滚珠丝杆，移动的精度更高；伸缩气缸带动驱动杆移动，驱动杆移动带动夹爪气缸绕着转轴翻转，翻转组件与横向移动组件、升降组件结构在一起，整体结构紧凑，占用空间小。
[0014]为更清楚地阐述本技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。
附图说明
[0015]图1为本技术之马达牙箱移动翻转机构第一视角立体结构示意图；
[0016]图2为本技术之马达牙箱移动翻转机构第二视角立体结构示意图；
[0017]图3为本技术之马达牙箱移动翻转机构第三视角立体结构；
[0018]图4为本技术之马达牙箱移动翻转机构图3中M处立体结构放大图。附图标识说明：
[0019]图中：10、支架；11、支撑杆；12、横向安装板；13、支撑座；20、夹爪气缸；21、安装块；22、连接轴；23、凸块；30、翻转组件；31、基板；32、限位横块；33、伸缩气缸；34、驱动杆；35、转轴；40、升降组件；41、竖向安装板；42、传感器；43、U形槽；44、竖向驱动装置；441、电机；45、竖向滑块；46、竖向导轨；461、检测块；50、横向移动组件；51、横向驱动装置；52、横向滑座；53、限位块；54、横向导轨。
具体实施方式
[0020]本技术如图1至图4所示，一种马达牙箱移动翻转机构，包括有支架10、用于夹取马达牙箱组装件的夹爪气缸20、驱动夹爪气缸20翻转的翻转组件30、驱动夹爪气缸20和翻转组件30升降的升降组件40以及驱动夹爪气缸20，翻转组件30和升降组件40横向移动的横向移动组件50。
[0021]该支架10包括复数根支撑杆11和竖向设置的横向安装板12，该横向安装板12紧固设置于复数根支撑杆11的上端前侧，该支撑杆11下端设置有支撑座13，支架10的整体结构更加牢固，提高了稳定性。
[0022]该翻转组件30包括基板31、伸缩气缸33、驱动杆34和转轴35，该基板31位于夹爪气缸20的上端，该伸缩气缸33竖直的安装于基板31上，伸缩气缸33的轴端与驱动杆34紧固连接，驱动杆34下端与上述夹爪气缸20的后侧铰接，具体的是，该夹爪气缸20上表面紧固设置有安装块21，该安装块21后端设置有连接轴22，上述驱动杆34的下端与连接轴22铰接；该转轴35纵向垂直的固定于基板31上，该夹爪气缸20可转动式安装在转轴35上，伸缩气缸33带动驱动杆34移动，驱动杆34移动带动夹爪气缸20绕着转轴35翻转；该基板31上紧固设置有限位横块32，该夹爪气缸20上端紧固设置有凸块23，该凸块23在夹爪气缸20翻转时可分离式抵接在限位横块32上，限位横块32可以限定夹爪气缸20绕着转轴35翻转的位置；翻转组件30中的伸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.马达牙箱移动翻转机构，其特征在于，包括支架、用于夹取马达牙箱组装件的夹爪气缸、驱动夹爪气缸翻转的翻转组件、驱动夹爪气缸和翻转组件升降的升降组件以及驱动夹爪气缸，翻转组件和升降组件横向移动的横向移动组件；该翻转组件包括基板、伸缩气缸、驱动杆和转轴，该基板位于夹爪气缸的上端，该伸缩气缸竖直的安装于基板上，伸缩气缸的轴端与驱动杆紧固连接，驱动杆下端与上述夹爪气缸的后侧铰接，该转轴纵向垂直的固定于基板上，该夹爪气缸可转动式安装在转轴上，伸缩气缸带动驱动杆移动，驱动杆移动带动夹爪气缸绕着转轴翻转；该升降组件包括竖向安装板、竖向驱动装置、竖向滑块和竖向导轨，该竖向驱动装置紧固安装于竖向安装板上，该竖向导轨位于竖向安装板上，该竖向驱动装置连接竖向滑块，该竖向滑块滑动式安装在竖向导轨上，竖向驱动装置驱动竖向滑块在竖向导轨上升降，上述基板竖向的安装于竖向滑块上；横向移动组件包括横向驱动装置、横向滑座和横向导轨，该横向驱动装置紧固安装于支架上，该横向导轨横向的设置于支架上,该横向驱动装置连接横向滑座，该横向滑座滑动式安装在横向导轨上，横向驱动装置驱动横向滑座在横向导轨上横向移动，上述竖向安装板竖向的紧固安装于横向滑座上。2.根据权利要求1所述的马达牙箱移动翻转机构,其特征在于，所述横向、竖向驱动装置均包括电机和滚珠丝杆，...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹凯凯，周华国，廖建勇，
申请(专利权)人：深圳市合力士机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：