一种抹灰设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种抹灰设备，属于建筑机械技术领域。升降装置安装于底盘上；抹灰装置滑动安装于升降装置上；卷扬装置包括卷筒和牵引绳，牵引绳一端缠绕于卷筒上，另一端绕过升降装置上部的导向轮与抹灰装置连接；检测组件设置于升降装置的上部，检测组件包括位于牵引绳绕导向轮摆动方向两侧的发射器和接收器，发射器用于发射信号，接收器用于接收发射器发射的信号，以检测牵引绳是否在预设的摆动区域内。该抹灰设备能够避免卷扬装置过多放绳，保证抹灰设备的安全使用，减少后期维护和重新卷绳的频率；且既能够确认位置实时变化的牵引绳是否处于拉紧状态，又降低了因牵引绳轻微调动而发生误报的风险。而发生误报的风险。而发生误报的风险。

【技术实现步骤摘要】
一种抹灰设备


[0001]本技术涉及建筑机械
，尤其涉及一种抹灰设备。

技术介绍

[0002]现有的抹灰设备采用多级升级机构和抹灰升降机构，通过卷扬系统驱动抹灰升降机构沿多级升降机构升降，从而实现墙面的全覆盖。卷扬系统为开环卷扬系统，钢丝绳的张紧依赖于多级升降机构、抹灰升降机构的重力和钢丝绳在卷筒外的长度三者的协调作用。目前，卷扬系统的启停依赖于位于多级升降机构底部的原点信号，通过该原点信号判断抹灰升降机构是否下降至底部原点，当原点信号的判断程序出现错误、原点信号丢失或升降机构底部有异物导致抹灰升降机构无法到达底部原点时，卷扬系统会因为无法正确收到停止信号，导致卷扬系统过多放绳，从而使钢丝绳错乱，甚至损坏钢丝绳，需要维护或重新卷绳。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提出一种抹灰设备，该抹灰设备能够避免卷扬装置过多放绳，保证抹灰设备的安全使用，减少后期维护和重新卷绳的频率；且既能够确认位置实时变化的牵引绳是否处于拉紧状态，又降低了因牵引绳轻微调动而发生误报的风险。
[0004]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种抹灰设备，包括：
[0006]底盘；
[0007]升降装置，所述升降装置安装于所述底盘上；
[0008]抹灰装置，所述抹灰装置滑动安装于所述升降装置上；
[0009]卷扬装置，包括卷筒和牵引绳，所述牵引绳一端缠绕于所述卷筒上，另一端绕过所述升降装置上部的导向轮与所述抹灰装置连接；
[0010]检测组件，设置于所述升降装置的上部，所述检测组件包括位于所述牵引绳绕所述导向轮摆动方向两侧的发射器和接收器，所述发射器用于发射信号，所述接收器用于接收所述发射器发射的信号，以检测所述牵引绳是否在预设的摆动区域内。该抹灰设备能够避免卷扬装置过多放绳，保证抹灰设备的安全使用，减少后期维护和重新卷绳的频率；且既能够确认位置实时变化的牵引绳是否处于拉紧状态，又降低了因牵引绳轻微调动而发生误报的风险。
[0011]作为一种抹灰设备的优选技术方案，所述检测组件不低于所述导向轮的下端，且所述检测组件位于所述导向轮靠近所述卷筒一侧。由于越靠近导向轮的牵引绳在相同的摆动角度的情况下，摆动幅度要更小，从而能够使用更小的预设的摆动区域检测更大的摆动范围；由于位于导向轮靠近卷筒的一侧的牵引绳并不是竖直状态，而是倾斜一定的角度，因此，检测组件的设置位置与导向轮的水平方向的距离较大，因此，可避免检测组件与导向轮发生干涉。
[0012]作为一种抹灰设备的优选技术方案，所述发射器为发射端光纤传感器，所述接收器为接收端光纤传感器。由于发射端光纤传感器和接收端光纤传感器能够形成2～3倍的牵引绳直径大小的检测区域，当检测区域与预设的摆动区域基本重合时，发射端光纤传感器和接收端光纤传感器能够正确检测到牵引绳是否处于拉紧状态，并输出正确的信号。
[0013]作为一种抹灰设备的优选技术方案，所述升降装置包括抹灰升降机构和至少两个升降架，后一节的所述升降架可升降连接于前一节的所述升降架，所述抹灰升降机构可升降连接于多级所述升降架上，所述抹灰装置可升降连接于所述抹灰升降机构上，且所述牵引绳的另一端绕过最后一节的所述升降架上部的所述导向轮与所述抹灰装置连接，所述检测组件设置于最后一节的所述升降架的上部，第一节的所述升降架安装于所述底盘上。通过抹灰升降机构升降连接于多个升降架上以及抹灰装置升降连接于抹灰升降机构上，扩大了抹灰装置的升降范围，有利于抹灰装置在室内墙面作业时具有较大的覆盖范围。
[0014]作为一种抹灰设备的优选技术方案，所述卷扬装置还包括提升轮，所述提升轮安装于所述抹灰升降机构上，所述牵引绳的另一端依次绕过所述导向轮和所述提升轮。实现了抹灰升降机构的升降运动。
[0015]作为一种抹灰设备的优选技术方案，所述升降装置的顶部设置有顶座，所述导向轮设置于所述顶座的下方。用于安装支撑导向轮。
[0016]作为一种抹灰设备的优选技术方案，所述抹灰设备还包括固定支架，所述固定支架一端连接于所述顶座上，另一端用于安装所述检测组件。固定支架用于固定支撑检测组件。
[0017]作为一种抹灰设备的优选技术方案，所述固定支架包括第一水平连接部、第二水平连接部和第三水平连接部，所述第一水平连接部连接于所述顶座上，所述第二水平连接部和所述第三水平连接部均连接于所述第一水平连接部上，所述第二水平连接部和所述第三水平连接部分别位于预设的摆动区域的两侧，所述第二水平连接部和所述第三水平连接部用于安装所述检测组件。实现了将发射端光纤传感器和接收端光纤传感器设置于预设的摆动区域的两侧的目的。
[0018]作为一种抹灰设备的优选技术方案，所述导向轮的数量为四个，四个所述导向轮以两排两列的形式设置于所述顶座的下方。提高了提升抹灰升降机构的稳定性。
[0019]作为一种抹灰设备的优选技术方案，所述抹灰设备还包括原点开关，所述原点开关位于第一节的所述升降架的底部，所述原点开关用于检测所述抹灰升降机构是否下降至底部。可进一步避免卷扬装置过多放绳。
[0020]本技术提供了一种抹灰设备，该抹灰设备中的检测组件设置于升降装置的上部，该检测组件包括位于牵引绳绕导向轮摆动方向两侧的发射器和接收器，发射器用于发射信号，接收器用于接收发射器发射的信号，以检测牵引绳是否在预设的摆动区域内，当检测组件检测到牵引绳时，牵引绳处于拉紧状态，当检测组件没有检测到牵引绳时，牵引绳处于松弛状态，通过此种检测方式能够及时停止卷筒继续放绳，从而能够避免卷扬装置过多放绳，保证抹灰设备的安全使用，减少后期维护和重新卷绳的频率；本技术通过检测组件检测预设的摆动区域内是否存在牵引绳的方式，相较于传统仅检测一个点的范围的方式而言，不仅能够确认位置实时变化的牵引绳是否处于拉紧状态，而且降低了因牵引绳轻微调动而发生误报的风险。
附图说明
[0021]图1是本技术具体实施方式提供的抹灰设备中的二级升降架上升后的结构示意图；
[0022]图2是本技术具体实施方式提供的抹灰设备中的二级升降架下降后的结构示意图；
[0023]图3是本技术具体实施方式提供的抹灰设备的部分结构示意图。
[0024]附图标记：
[0025]1、底盘；2、升降装置；21、升降架；22、抹灰升降机构；23、顶座；3、抹灰装置；4、卷扬装置；41、卷筒；42、牵引绳；43、导向轮；5、检测组件；51、发射器；52、接收器；6、固定支架；61、第一水平连接部；62、第二水平连接部；63、第三水平连接部；7、原点开关。
具体实施方式
[0026]为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。
[0027]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抹灰设备，其特征在于，包括：底盘(1)；升降装置(2)，所述升降装置(2)安装于所述底盘(1)上；抹灰装置(3)，所述抹灰装置(3)滑动安装于所述升降装置(2)上；卷扬装置(4)，包括卷筒(41)和牵引绳(42)，所述牵引绳(42)一端缠绕于所述卷筒(41)上，另一端绕过所述升降装置(2)上部的导向轮(43)与所述抹灰装置(3)连接；检测组件(5)，设置于所述升降装置(2)的上部，所述检测组件(5)包括位于所述牵引绳(42)绕所述导向轮(43)摆动方向两侧的发射器(51)和接收器(52)，所述发射器(51)用于发射信号，所述接收器(52)用于接收所述发射器(51)发射的信号，以检测所述牵引绳(42)是否在预设的摆动区域内。2.如权利要求1所述的抹灰设备，其特征在于，所述检测组件(5)不低于所述导向轮(43)的下端，且所述检测组件(5)位于所述导向轮(43)靠近所述卷筒(41)一侧。3.如权利要求1所述的抹灰设备，其特征在于，所述发射器(51)为发射端光纤传感器，所述接收器(52)为接收端光纤传感器。4.如权利要求1所述的抹灰设备，其特征在于，所述升降装置(2)包括抹灰升降机构(22)和至少两个升降架(21)，后一节的所述升降架(21)可升降连接于前一节的所述升降架(21)，所述抹灰升降机构(22)可升降连接于多个所述升降架(21)上，所述抹灰装置(3)可升降连接于所述抹灰升降机构(22)上，且所述牵引绳(42)的另一端绕过最后一节的所述升降架(21)上部的所述导向轮(43)与所述抹灰装置(3)连接，所述检测组件(5)设置于最后一节的所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李铁芳，王斌，赵世瑞，韩福昌，谢军，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：