一种便于定位的摆盘机制造技术

本实用新型专利技术公开了摆盘设备技术领域的一种便于定位的摆盘机，包括基座、安装座、转轴、转动座、转动驱动机构、第一横移座，第一横移座由第一横移机构驱动其沿转动座的长度方向滑动，第一横移座上水平滑动连接有第二横移座，第二横移座由第二横移机构驱动其沿转动座的宽度方向滑动，第二横移座上通过限位机构可拆卸安装有托盘。通过设置转动驱动机构驱动转轴转动，以使转动座能够绕转轴的轴向转动，使得托盘在进行圆周方向的摆盘时，操作较为便捷，且摆盘的效果能够保证，通过设置限位机构，能够对托盘进行限位，同时将限位结构设置为电磁铁与导磁板磁力配合，并通过弧形限位板的限位，能够对托盘进行快速限位，结构简单。结构简单。结构简单。

【技术实现步骤摘要】
一种便于定位的摆盘机


[0001]本技术涉及摆盘设备
，具体为一种便于定位的摆盘机。

技术介绍

[0002]食品加工企业通常使用摆盘设备来对食品进行摆盘包装。经检索，中国专利号CN207060538U公开了一种月饼自动摆盘机，包括床身、储盘架、送料机构和控制器，床身侧面安装有用以储存托盘的储盘架，储盘架上设置有托盘，托盘周围设置有用以将托盘进行定位的限位块，储盘架侧面安装有控制器，床身和储盘架上方安装有横梁，横梁上设置有气缸，气缸下方安装有用以将托盘进行移动的推杆，床身上方设置有送料机构，床身上方设置有工作台，工作台下方设置有横向托板。其能够自动将月饼进行摆盘，可以时间自动化的摆盘控制，可降低工作的操作量，提高摆盘的效率，也为月饼制作的质量进行有效的提高。
[0003]现有技术中的摆盘设备在对托盘进行摆盘作业时，通过纵向电机、横向电机来对托盘进行水平面上的移动，来实现摆盘定位，但是在圆周摆盘时，这种方式会导致操作起来较为繁琐，且无法保证摆盘的效果，降低了摆盘效率。
[0004]基于此，本技术设计了一种便于定位的摆盘机，以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种便于定位的摆盘机，以解决上述
技术介绍
中提出的现有技术中的摆盘设备在对托盘进行摆盘作业时，通过纵向电机、横向电机来对托盘进行水平面上的移动，来实现摆盘定位，但是在圆周摆盘时，这种方式会导致操作起来较为繁琐，且无法保证摆盘的效果，降低了摆盘效率的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种便于定位的摆盘机，包括安装在摆盘设备上的基座，所述基座上设有一安装座，所述安装座上竖直可转动地穿设有转轴，所述转轴上端穿出安装座并水平固接有转动座，所述转轴由转动驱动机构驱动其周向转动，使所述转动座转动，所述转动座上滑动连接有第一横移座，所述第一横移座由第一横移机构驱动其沿转动座的长度方向滑动，所述第一横移座长度方向与转动座长度方向垂直，且其上水平滑动连接有第二横移座，所述第二横移座由第二横移机构驱动其沿转动座的宽度方向滑动，所述第二横移座上通过限位机构可拆卸安装有圆形的托盘。
[0007]优选地，所述转动驱动机构包括套接在转轴上的蜗轮，所述安装座上水平转动连接有蜗杆，所述蜗杆由安装在安装座上的伺服电机驱动其转动。
[0008]优选地，所述第一横移机构包括水平转动连接于转动座上的第一滚珠丝杆，所述第一滚珠丝杆由安装在转动座上的第一减速电机驱动其转动，所述第一横移座底部设有第一固定座，所述第一固定座上安装有第一丝杆螺母，所述第一丝杆螺母螺纹套装在第一滚珠丝杆上。
[0009]优选地，所述第二横移机构包括水平转动连接于第一横移座上的第二滚珠丝杆，所述第二滚珠丝杆由安装在第一横移座上的第二减速电机驱动其转动，所述第二横移座底
部设有第二固定座，所述第二固定座上安装有第二丝杆螺母，所述第二丝杆螺母螺纹套装在第二滚珠丝杆上。
[0010]优选地，所述限位机构包括嵌设于第二横移座顶部的电磁铁，所述托盘底部设有与电磁铁配合使用的导磁板，所述第二横移座上沿其中心线阵列设有多个弧形限位板，多个所述弧形限位板之间围成供托盘卡合的限位空间。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过设置转动驱动机构驱动转轴转动，以使转动座能够绕转轴的轴向转动，使得托盘在进行圆周方向的摆盘时，操作较为便捷，且摆盘的效果能够保证，通过设置第一横移机构、第二横移机构能够使托盘能够在水平面的两个相互垂直的方向上进行横向移动，以实现托盘的高精度摆盘定位，通过设置限位机构，能够对托盘进行限位，同时将限位结构设置为电磁铁与导磁板磁力配合，并通过弧形限位板的限位，能够对托盘进行快速限位，结构简单。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1为本技术的立体结构示意图；
[0014]图2为图1中立体结构的仰视角度示意图；
[0015]图3为图2中A处的局部结构放大示意图；
[0016]图4为本技术中第二横移座的立体结构示意图；
[0017]图5为本技术中托盘的立体结构示意图。
[0018]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0019]1‑
第一减速电机，2
‑
第一滚珠丝杆，3
‑
托盘，4
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第二滚珠丝杆，5
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第一横移座，6
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第二横移座，7
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转动座，8
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基座，9
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蜗轮，10
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转轴，11
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安装座，12
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伺服电机，13
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导磁板，14
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弧形限位板，15
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第二减速电机，16
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蜗杆，17
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第一固定座，18
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第一丝杆螺母，19
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第二固定座，20
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第二丝杆螺母，21
‑
电磁铁。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
‑
5，本技术提供一种技术方案：一种便于定位的摆盘机，包括安装在摆盘设备上的基座8，基座8上设有一安装座11，安装座11上竖直可转动地穿设有转轴10，转轴10上端穿出安装座11并水平固接有转动座7，转轴10由转动驱动机构驱动其周向转动，使转动座7转动，转动座7上滑动连接有第一横移座5，第一横移座5由第一横移机构驱动其沿转动座7的长度方向滑动，第一横移座5长度方向与转动座7长度方向垂直，且其上水平滑动连接有第二横移座6，第二横移座6由第二横移机构驱动其沿转动座7的宽度方向滑动，第
二横移座6上通过限位机构可拆卸安装有圆形的托盘3，在进行圆周方向的摆盘时，通过转动驱动机构驱动转轴10间歇转动，进而可实现圆周等角度的摆盘操作，操作比较便捷，提升了摆盘效率，在进行非圆周方向的摆盘时，通过第一横移机构、第二横移机构分别驱动托盘3在水平面的两个相互垂直的方向上水平移动，进而使得托盘3能够移动至指定位置，以进行摆盘定位。
[0022]其中，转动驱动机构包括套接在转轴10上的蜗轮9，安装座11上水平转动连接有蜗杆16，蜗杆16由安装在安装座11上的伺服电机12本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于定位的摆盘机，包括安装在摆盘设备上的基座(8)，其特征在于：所述基座(8)上设有一安装座(11)，所述安装座(11)上竖直可转动地穿设有转轴(10)，所述转轴(10)上端穿出安装座(11)并水平固接有转动座(7)，所述转轴(10)由转动驱动机构驱动其周向转动，使所述转动座(7)转动，所述转动座(7)上滑动连接有第一横移座(5)，所述第一横移座(5)由第一横移机构驱动其沿转动座(7)的长度方向滑动，所述第一横移座(5)长度方向与转动座(7)长度方向垂直，且其上水平滑动连接有第二横移座(6)，所述第二横移座(6)由第二横移机构驱动其沿转动座(7)的宽度方向滑动，所述第二横移座(6)上通过限位机构可拆卸安装有圆形的托盘(3)。2.根据权利要求1所述的一种便于定位的摆盘机，其特征在于：所述转动驱动机构包括套接在转轴(10)上的蜗轮(9)，所述安装座(11)上水平转动连接有蜗杆(16)，所述蜗杆(16)由安装在安装座(11)上的伺服电机(12)驱动其转动。3.根据权利要求1所述的一种便于定位的摆盘机，其特征在于：所述第一横移机构包括水平转动连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁勋，陈曼香，冯焕兵，陈文新，王伟，袁志钢，邓仲飞，
申请(专利权)人：湖南胖哥鑫鸿食品科技有限公司，
类型：新型
国别省市：