本实用新型专利技术涉及一种硅胶导管点蓝胶、装堵头装置，包括设置在机架上依次对接的堵头点胶机构、堵头翻转机构和型材推送机构；堵头点胶机构包括分度转盘和点胶组件，分度转盘的边缘均布有多个堵头装载器，点胶组件包括固定在机架上的竖板、设置在竖板上的第二升降台、设置在第二升降台上的平移气缸、以及与平移气缸连接的点胶头，点胶头的下方设置有收胶槽，点胶头上设置有胶量调节。该硅胶导管点蓝胶、装堵头装置自动化程度高，能自动进行硅胶导管的组装，极大提高了生产效率，降低了人工劳动强度及成本，还可避免产品污染问题；点胶位置精准，胶量精确可控，降低不良点胶率；堵头与型材对接精度高、产品的一致性好。产品的一致性好。产品的一致性好。
【技术实现步骤摘要】
一种硅胶导管点蓝胶、装堵头装置
[0001]本技术涉及硅胶导管组装
，特别涉及一种硅胶导管点蓝胶、装堵头装置。
技术介绍
[0002]硅胶导尿管是以优质硅胶制成的管路，其广泛用于引流治疗。而硅胶导尿管在组装时，需将半球形的堵头安装在导管的端部，实现管路的封闭。
[0003]目前，硅胶导尿管的组装多采用人工的方式，由于堵头的形状及尺寸原因，点胶及组装过程操作困难，影响生产效率和组装精度，还易对产品造成污染。
技术实现思路
[0004]本技术所要解决的技术问题是：为了克服现有技术中硅胶导尿管组装效率低的不足，提供一种硅胶导管点蓝胶、装堵头装置。
[0005]为了达到上述技术效果，本技术采用的技术方案是：一种硅胶导管点蓝胶、装堵头装置，包括设置在机架上依次对接的堵头点胶机构、堵头翻转机构和型材推送机构；
[0006]所述堵头点胶机构包括分度转盘和点胶组件，所述分度转盘设置在机架上，分度转盘的边缘均布有多个堵头装载器，所述点胶组件设置在分度转盘的外周，点胶组件包括固定在机架上的竖板、设置在竖板上的第二升降台、设置在第二升降台上的平移气缸、以及与平移气缸连接的点胶头，所述点胶头的下方设置有收胶槽，点胶头上设置有胶量调节阀，点胶头可在第二升降台和/或平移气缸的驱动下移至分度转盘的边缘上方。
[0007]进一步地，所述堵头装载器上设置有装载夹爪，所述装载夹爪的中心设置有管状的定位凸起。
[0008]进一步地，所述分度转盘的外周还设置有视觉检测器。
[0009]进一步地，所述机架上还设置有堵头上料机构，所述堵头上料机构通过移栽机构对接堵头点胶机构。
[0010]进一步地，所述堵头上料机构包括振动盘、直线输送器和吸附组件，所述振动盘通过直线输送器连接吸附组件，所述吸附组件包括设置在直线输送器末端的支座、设置在支座上的第一升降台、水平设置在第一升降台的换向电机以及与换向电机连接的真空吸头，初始状态下，所述真空吸头垂直指向直线输送器的输送面。
[0011]进一步地，所述移栽机构包括架设在真空吸头与分度转盘的之间的直线模组、设置在直线模组上的第三升降台、竖向设置在第三升降台的旋转电机和安装在旋转电机下方的移栽夹爪。
[0012]进一步地，所述堵头翻转机构包括设置在分度转盘外周的第四升降台、设置在第四升降台上的旋转气缸、与旋转气缸连接的翻转板、以及设置在翻转板上的翻转夹爪，所述翻转夹爪部分从翻转板伸出至分度转盘的边缘上方。
[0013]进一步地，所述第四升降台远离分度转盘的一侧设置有落料管，所述落料管的上
端可与旋转90
°
后的翻转夹爪形成配合，落料管的下端连接有废料盒。
[0014]进一步地，所述翻转夹爪的夹持面为圆弧形结构。
[0015]进一步地，所述型材推送机构包括设置在机架上的托盘夹爪、介于托盘夹爪与堵头翻转机构之间的升降托槽、以及设置在升降托槽上方的推管夹爪，所述托盘夹爪用于预固定型材，所述推管夹爪由设置在机架上的凸轮组件驱动，朝向堵头翻转机构移动。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0017]1.自动化程度高，能自动进行硅胶导管的组装，极大提高了生产效率，降低了人工劳动强度及成本，还可避免产品污染问题；
[0018]2.点胶位置精准，胶量精确可控，降低不良点胶率；
[0019]3.堵头与型材对接精度高、产品的一致性好。
[0020]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，下面结合附图和实施例对本技术做进一步详细说明，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
附图说明
[0021]图1为本技术的硅胶导管点蓝胶、装堵头装置的结构示意图；
[0022]图2为本技术中堵头上料机构的结构示意图；
[0023]图3为本技术中吸附组件的结构示意图；
[0024]图4为本技术中移栽机构的结构示意图；
[0025]图5为本技术中堵头点胶机构的结构示意图；
[0026]图6为本技术中点胶组件的结构示意图；
[0027]图7为本技术中堵头装载器的结构示意图；
[0028]图8为本技术中堵头翻转机构与型材推送机构的相对位置示意图；
[0029]图9为本技术中堵头翻转机构的结构示意图；
[0030]图10为本技术中型材推送机构的结构示意图。
[0031]图中各标号和对应的名称为：1.机架，2.堵头上料机构，21.振动盘，22.直线输送器，23.吸附组件，231.支座，232.第一升降台，233.换向电机，234.真空吸头，3.移栽机构，31.直线模组，32.第三升降台，33.旋转电机，34.移栽夹爪，4.堵头点胶机构，41.分度转盘，42.点胶组件，421.竖板，422.第二升降台，423.平移气缸，424.点胶头，425.收胶槽，426.胶量调节阀，43.堵头装载器，44.装载夹爪，45.定位凸起，46.视觉检测器，5.堵头翻转机构，51.第四升降台，52.旋转气缸，53.翻转板，54.翻转夹爪，55.落料管，56.废料盒，6.型材推送机构，61.托盘夹爪，62.升降托槽，63.推管夹爪，64.凸轮组件。
具体实施方式
[0032]现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。
[0033]如图1所示，本技术提供一种硅胶导管点蓝胶、装堵头装置，包括设置在机架1上依次对接的堵头点胶机构4、堵头翻转机构5和型材推送机构6；机架1上还设置有堵头上
料机构2，堵头上料机构2通过移栽机构3对接堵头点胶机构4；
[0034]堵头上料机构2可将各零散的堵头有序上料。如图2
‑
3所示，堵头上料机构2包括振动盘21、直线输送器22和吸附组件23，振动盘21通过直线输送器22连接吸附组件23，吸附组件23包括设置在直线输送器22末端的支座231、设置在支座231上的第一升降台232、水平设置在第一升降台232的换向电机233以及与换向电机233连接的真空吸头234，初始状态下，真空吸头234垂直指向直线输送器22的输送面。
[0035]本实施例中，振动盘21可将散乱的堵头有序移至直线输送器22的末端，第一升降带动真空吸头234下降吸附堵头，随之由换向电机233驱动真空吸头234旋转180
°
，使堵头处于朝上状态。
[0036]移栽机构3用于将堵头上料机构2中的堵头移至堵头点胶机构4。如图4所示，移栽机构3包括架设在真空吸头234与分度转盘41的之间的直线模组31、设置在直线模组31上的第三升降台32、竖向本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种硅胶导管点蓝胶、装堵头装置，其特征在于，包括设置在机架(1)上依次对接的堵头点胶机构(4)、堵头翻转机构(5)和型材推送机构(6)；所述堵头点胶机构(4)包括分度转盘(41)和点胶组件(42)，所述分度转盘(41)设置在机架(1)上，分度转盘(41)的边缘均布有多个堵头装载器(43)，所述点胶组件(42)设置在分度转盘(41)的外周，点胶组件(42)包括固定在机架(1)上的竖板(421)、设置在竖板(421)上的第二升降台(422)、设置在第二升降台(422)上的平移气缸(423)、以及与平移气缸(423)连接的点胶头(424)，所述点胶头(424)的下方设置有收胶槽(425)，点胶头(424)上设置有胶量调节阀(426)，点胶头(424)可在第二升降台(422)和/或平移气缸(423)的驱动下移至分度转盘(41)的边缘上方。2.如权利要求1所述的硅胶导管点蓝胶、装堵头装置，其特征在于，所述堵头装载器(43)上设置有装载夹爪(44)，所述装载夹爪(44)的中心设置有管状的定位凸起(45)。3.如权利要求1或2所述的硅胶导管点蓝胶、装堵头装置，其特征在于，所述分度转盘(41)的外周还设置有视觉检测器(46)。4.如权利要求1所述的硅胶导管点蓝胶、装堵头装置，其特征在于，所述机架(1)上还设置有堵头上料机构(2)，所述堵头上料机构(2)通过移栽机构(3)对接堵头点胶机构(4)。5.如权利要求4所述的硅胶导管点蓝胶、装堵头装置，其特征在于，所述堵头上料机构(2)包括振动盘(21)、直线输送器(22)和吸附组件(23)，所述振动盘(21)通过直线输送器(22)连接吸附组件(23)，所述吸附组件(23)包括设置在直线输送器(22)末端的支座(231)、设置在支座(231)上的第一升降台(232)、水平设置在第一升降台...
【专利技术属性】
技术研发人员：蓝叡椿，
申请(专利权)人：厉登自动化科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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