一种连接导管对齐装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种连接导管对齐装置，包括型材输送线，型材输送线侧上方设置有型材对齐机构，型材输送线侧下方设置有与型材对齐机构相配合的型材提升机构；型材对齐机构包括可升降的框架、设置在框架前端的夹爪、设置在框架后端的测距传感器、以及介于夹爪与测距传感器之间的螺纹辊组件，夹爪由设置在框架上的驱动组件控制用于夹持型材，螺纹辊组件用于将夹爪上的型材输送至测距传感器所在位置。该连接导管对齐装置实现了自动化的对齐生产，有效提高了生产效率，并降低了人工成本；导管的伸缩深度可控，保证了对齐质量的一致性，为后续自动化生产做好了基础。

【技术实现步骤摘要】
一种连接导管对齐装置
本专利技术涉及硅胶导管组装
，特别涉及一种连接导管对齐装置。
技术介绍
医用连接管由导管和接头组成，主要与临床真空负压源连接，用于抽取或引流人体内腔积液或其他体外管路使用。在实际生产过程中，为满足后续自动化生产要求，需对待组装导管进行对齐准备。为此，有待设计一种能够自动对齐且有效提高生产效率的对齐装置。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种连接导管对齐装置。为了达到上述技术效果，本专利技术采用的技术方案是：一种连接导管对齐装置，包括型材输送线，所述型材输送线侧上方设置有型材对齐机构，型材输送线侧下方设置有与型材对齐机构相配合的型材提升机构；所述型材对齐机构包括可升降的框架、设置在框架前端的夹爪、设置在框架后端的测距传感器、以及介于夹爪与测距传感器之间的螺纹辊组件，所述夹爪由设置在框架上的驱动组件控制用于夹持型材，所述螺纹辊组件用于将夹爪上的型材输送至测距传感器所在位置。进一步地，所述框架的上方设置有升降机构，所述升降机构与框架之间通过连接板连接。优选地，所述夹爪由相互对称的左夹条和右夹条组成，所述左夹条和右夹条的夹持面上均设置有半圆形的夹槽。优选地，所述驱动组件包括设置在框架上方的上层板、设置在框架下方的下层板、设置在上层板上的第一U形板、套设在第一U形板外侧的第二U形板、以及设置在连接板上的平移气缸，所述左夹条固定在上层板上，所述第一U形板与上层板连接，所述右夹条固定在下层板上，所述第二U形板与下层板连接，所述平移气缸上设置有两个分别连接第一U形板和第二U形板的滑台，用于驱动第一U形板与第二U形板相向滑动，实现夹爪的开闭。优选地，所述螺纹辊组件包括并排设置在下层板下方的左螺纹辊和右螺纹辊，所述左螺纹辊与右螺纹辊之间通过齿轮结构传动连接，所述下层板上开设有供右螺纹辊移动的滑槽，所述上层板上设置有驱动右螺纹辊旋转的电机。优选地，所述型材提升机构包括支架、设置在支架上的升降平台和设置在升降平台上的V形托块，所述V形托块两侧均设置有供夹爪开闭活动的缺口。优选地，所述夹爪的数量至少有两个，沿框架长度方均匀布置。优选地，所述V形托块的数量至少有两个，沿升降平台的长度方向均匀布置，所述V形托块与夹爪一一对应且匹配。优选地，所述螺纹辊组件的数量至少有两个，沿框架长度方均匀布置，相邻两个所述螺纹辊组件之间交错排列。优选地，所述型材输送线包括输送线本体和设置在输送线本体上的型材托盘，所述型材托盘通过翻转机构与输送线本体连接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1.实现了自动化的对齐生产，有效提高了生产效率，并降低了人工成本；2.导管的伸缩深度可控，保证了对齐质量的一致性，为后续自动化生产做好了基础。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，下面结合附图和实施例对本专利技术做进一步详细说明，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。附图说明图1为本专利技术的连接导管对齐装置正面视角的结构示意图；图2为本专利技术的连接导管对齐装置背面视角的结构示意图；图3为本专利技术的型材对齐机构正面的立体结构示意图；图4为本专利技术的型材对齐机构背面的立体结构示意图；图5为本专利技术的型材对齐机构底部的立体结构示意图；图6为本专利技术的型材对齐机构的侧面结构示意图；图7为本专利技术的夹爪的安装结构示意图；图8为本专利技术的型材提升机构的立体结构示意图。图中各标号和对应的名称为：1.型材输送线，2.框架，3.夹爪，4.测距传感器，5.螺纹辊组件，6.驱动组件，7.升降机构，8.连接板，9.支架，10.升降平台，11.V形托块，101.输送线本体，102.型材托盘，103.翻转机构，301.左夹条，302.右夹条，501.左螺纹辊，502.右螺纹辊，503.齿轮结构，504.电机，601.上层板，602.下层板，603.第一U形板，604.第二U形板，605.平移气缸，1101.缺口。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。如图1-2所示，本申请实施例提供一种连接导管对齐装置，包括型材输送线1，型材输送线1侧上方设置有型材对齐机构，型材输送线1侧下方设置有与型材对齐机构相配合的型材提升机构；如图3、图4和图6所示，型材对齐机构包括可升降的框架2、设置在框架2前端的夹爪3、设置在框架2后端的测距传感器4、以及介于夹爪3与测距传感器4之间的螺纹辊组件5，夹爪3由设置在框架2上的驱动组件6控制用于夹持型材，螺纹辊组件5用于将夹爪3上的型材输送至测距传感器4所在位置。如图8所示，型材提升机构包括支架9、设置在支架9上的升降平台10和设置在升降平台10上的V形托块11，V形托块11两侧均设置有供夹爪3开闭活动的缺口1101。该装置在使用过程如下：先由型材输送线1将型材(型材为导管)移至指定位置，而后，型材对齐机构启动，框架2带动夹爪3下沉，由驱动组件6抓取型材后复位，同时，型材提升机构启动，升降平台10带动V形托块11上升，使夹爪3嵌入缺口1101内对型材进行托持，接着螺纹辊组件5带动型材移至框架2的后方，由测距传感器4检测型材的尾端到位情况，从而保证型材的头端位置整齐，最后，升降平台10再次型材下沉复位，将对齐后的型材装入型材输送线1，移料等待下道工序，如此循环作业。需说明的是，本实施例中夹爪3的数量至少有两个，沿框架2长度方均匀布置；同样，V形托块11的数量也至少有两个，沿升降平台10的长度方向均匀布置，V形托块11与夹爪3一一对应且匹配；另外，螺纹辊组件5的数量也至少也有两个，沿框架2长度方均匀布置，相邻两个螺纹辊组件5之间交错排列。通过实践证明，当夹爪3、V形托块11和螺纹辊组件5的数量设置为8个时，生产效率较高，且方便布局安装，可以取得较为显著的效果，为优选的实施例，即如图4、图5及图8所示。在上述实施例的基础上，为实现框架2的升降功能，在框架2的上方设置有升降机构7，升降机构7与框架2之间通过连接板8连接。本实施例中，升降机构7优选气缸，通过气缸即可驱动框架2进行升降。为进一步保证框架2升降的稳定性，还可在框架2两侧安装直线导向结构。如图7所述，夹爪3由相互对称的左夹条301和右夹条302组成，左夹条301和右夹条302的夹持面上均设置有半圆形的夹槽，该夹槽结构利于夹持型材。如图3、图7所示，驱动组件6包括设置在框架2上方的上层板601、设置在框架2下方的下层板602、设置在上层板601上的第一U形板603、套设在第一U形板603外侧的第二U形板604、以及设置在连接板8上的平移气缸605，左本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种连接导管对齐装置，包括型材输送线(1)，其特征在于，所述型材输送线(1)侧上方设置有型材对齐机构，型材输送线(1)侧下方设置有与型材对齐机构相配合的型材提升机构；/n所述型材对齐机构包括可升降的框架(2)、设置在框架(2)前端的夹爪(3)、设置在框架(2)后端的测距传感器(4)、以及介于夹爪(3)与测距传感器(4)之间的螺纹辊组件(5)，所述夹爪(3)由设置在框架(2)上的驱动组件(6)控制用于夹持型材，所述螺纹辊组件(5)用于将夹爪(3)上的型材输送至测距传感器(4)所在位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种连接导管对齐装置，包括型材输送线(1)，其特征在于，所述型材输送线(1)侧上方设置有型材对齐机构，型材输送线(1)侧下方设置有与型材对齐机构相配合的型材提升机构；
所述型材对齐机构包括可升降的框架(2)、设置在框架(2)前端的夹爪(3)、设置在框架(2)后端的测距传感器(4)、以及介于夹爪(3)与测距传感器(4)之间的螺纹辊组件(5)，所述夹爪(3)由设置在框架(2)上的驱动组件(6)控制用于夹持型材，所述螺纹辊组件(5)用于将夹爪(3)上的型材输送至测距传感器(4)所在位置。


2.如权利要求1所述的连接导管对齐装置，其特征在于，所述框架(2)的上方设置有升降机构(7)，所述升降机构(7)与框架(2)之间通过连接板(8)连接。


3.如权利要求2所述的连接导管对齐装置，其特征在于，所述夹爪(3)由相互对称的左夹条(301)和右夹条(302)组成，所述左夹条(301)和右夹条(302)的夹持面上均设置有半圆形的夹槽。


4.如权利要求3所述的连接导管对齐装置，其特征在于，所述驱动组件(6)包括设置在框架(2)上方的上层板(601)、设置在框架(2)下方的下层板(602)、设置在上层板(601)上的第一U形板(603)、套设在第一U形板(603)外侧的第二U形板(604)、以及设置在连接板(8)上的平移气缸(605)，所述左夹条(301)固定在上层板(601)上，所述第一U形板(603)与上层板(601)连接，所述右夹条(302)固定在下层板(602)上，所述第二U形板(604)与下层板(602)连接，所述平移气缸(605)上设置有两个分别连接第一U形板(603)和第二U形板(604)的滑台，用于驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：蓝叡椿，
申请(专利权)人：厉登自动化科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32