【技术实现步骤摘要】
一种基于EtherCAT总线的模拟量采集从站系统
[0001]本专利技术涉及模拟量采集系统，尤其涉及一种基于EtherCAT总线的模拟量采集从站系统。
技术介绍
[0002]在工业控制领域，越来越多的工厂实现了自动化和无人化。在这些工厂中需要大量的自动化控制设备，这些设备中安装有大量的传感器用来检测位移、压力、温度等数据。以上传感器的输出信号大多为模拟量信号，基本上分为电压输出和电流输出两种模式。在目前的工厂自动化生产线中，由一个中央控制器对整个生产线上的设备进行集中控制和调度，所有的设备作为中央控制器的从站系统并通过总线网络将各种传感器数据传输到中央控制器中。目前市场上的从站系统大多由国外厂商供货，价格较高、维护成本较大，对生产线的升级改造会造成非常大的影响。同时，在机器人控制系统领域，机器人应用需要配置大量的力传感器，对其模拟量输入采集从站系统的体积重量和功耗提出了很高的要求，目前的常规设计难以满足需要。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于：针对工业控制和机器人控制系统领域中，需要采用总线网络...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于EtherCAT总线的模拟量采集从站系统，其特征在于，包括：模拟量采集模块（10）、主控制器模块（20）、网络通信模块（30）和电源模块（40）；其中，所述模拟量采集模块（10），用来采集16路
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10V的模拟量电压信号；所述主控制器模块（20），与所述模拟量采集模块（10）通过16位并行总线进行数据传输；并将电压数据信号通过SPI接口传输给所述网络通信模块（30）；所述网络通信模块（30），将所述电压数据信号转化为EtherCAT总线数据信号，并与EtherCAT总线网络上的主站或从站控制器进行数据交换；所述电源模块（40），用来提供所述从站系统的电源。2.如权利要求1所述的模拟量采集从站系统，其特征在于，所述模拟量采集模块（10）包括第一接插件XS1和模数转换芯片U1；所述第一接插件XS1连接所要采集的16路
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10V的模拟量电压信号；所述模数转换芯片U1用来将所采集的模拟量电压信号转换为数字电压信号，同时通过16位数据总线与所述主控制器模块（20）进行数据传输。3.如权利要求2所述的模拟量采集从站系统，其特征在于，所述第一接插件XS1共有32个引脚，奇数引脚连接所采集的16路
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10V输入的模拟量信号，偶数引脚都与GND连接。4.如权利要求1所述的模拟量采集从站系统，其特征在于，所述主控制器模块（20）包括微控制器U2；所述微控制器U2通过16位数据总线与所述模拟量采集模块（10）进...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵浩，刘奇涛，莫新民，宋鹏，纪平鑫，李睿远，李强，王晶，韦祖拔，冯博琳，孙汐畅，朱鑫，
申请(专利权)人：西安卓越智动科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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