远程控制的方法、装置、设备、云端服务器及控制系统制造方法及图纸

本公开提供了远程控制的方法、装置、设备及云端服务器及控制系统，涉及计算机技术领域，尤其涉及人工智能、云计算、自动驾驶以及智能交通等领域。具体实现方案为：确定多个待控制对象的位置；根据多个待控制对象的位置，确定受多个待控制对象影响的其他对象；利用其他对象的相关信息，确定待控制对象的控制顺序。根据本公开的技术方案，可以丰富对于远程协助顺序的制定方式，从宏观角度确定远程协助的顺序，最终实现对于待协助对象的合理协助分配。最终实现对于待协助对象的合理协助分配。最终实现对于待协助对象的合理协助分配。

【技术实现步骤摘要】
远程控制的方法、装置、设备、云端服务器及控制系统


[0001]本公开涉及计算机
，尤其涉及人工智能、云计算、自动驾驶以及智能交通等领域，具体涉及一种远程控制的方法、装置、设备以及存储介质。

技术介绍

[0002]在远程控制领域，相关技术所采用的方案是通过人工确定对待控制对象的控制顺序。例如，可以根据控制请求接收的时间确定控制顺序。在数量较多的待控制对象同时发起控制请求的情况下，如果仅根据控制请求接收的时间确定控制顺序，存在对严重情况处理的滞后性。尤其在智能交通的远程控制场景，若远程控制的顺序不当，往往容易造成交通情况的指数级恶化。

技术实现思路

[0003]本公开提供了一种远程控制的方法、装置、设备、云端服务器及控制系统。
[0004]根据本公开的一方面，提供了一种远程控制的方法，该方法可以包括以下步骤：
[0005]确定多个待控制对象的位置；
[0006]根据多个待控制对象的位置，确定受多个待控制对象影响的其他对象；
[0007]利用其他对象的相关信息，确定待控制对象的控制顺序。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种远程控制的方法，包括：确定多个待控制对象的位置；根据所述多个待控制对象的位置，确定受所述多个待控制对象影响的其他对象；利用所述其他对象的相关信息，确定所述待控制对象的控制顺序。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述多个待控制对象的位置，确定受所述多个待控制对象影响的其他对象，包括：对于任一所述待控制对象，根据所述待控制对象的位置，确定所述待控制对象的影响区域；在所述待控制对象的影响区域内，确定受所述待控制对象影响的其他对象的数量；将预定数量的其他对象作为所述受所述待控制对象影响的其他对象。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述根据所述待控制对象的位置，确定所述待控制对象的影响区域，包括：根据所述待控制对象的位置，确定所述位置的道路属性，所述道路属性包括交叉路口属性、匝道属性、单向单车道属性、双向单车道属性或普通车道属性中的一种；利用预先设置的对应关系，确定与所述道路属性对应的区域；将确定出的与所述道路属性对应的区域作为所述待控制对象的影响区域。4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述其他对象的相关信息的确定方式，包括：获取所述其他对象的密度，以及每个所述其他对象的移动速度；根据所述其他对象的密度和每个所述其他对象的移动速度，确定所述其他对象的相关信息。5.根据权利要求1或4所述的方法，所述利用所述其他对象的相关信息，确定所述待控制对象的控制顺序，包括：确定每个所述待控制对象的相关信息；利用每个所述待控制对象的相关信息，以及所述其他对象的相关信息中的至少一种，确定所述待控制对象的控制顺序。6.根据权利要求5所述的方法，所述利用每个所述待控制对象的相关信息以及所述其他对象的相关信息，确定所述待控制对象的控制顺序，包括：分别为所述待控制对象的相关信息中的各内容项，以及所述其他对象的相关信息中的各内容项分配权重；利用所述权重计算所述待控制对象的控制分值；根据所述待控制对象的控制分值，确定所述待控制对象的控制顺序。7.根据权利要求1至4任一所述的方法，还包括：按照所述控制顺序，控制所述待控制对象。8.根据权利要求1至4任一所述的方法，还包括：将所述控制顺序发送至所述待控制对象。9.一种远程控制的装置，包括：位置确定模块，用于确定多个待控制对象的位置；影响对象确定模块，用于根据所述多个待控制对象的位置，确定受所述多个待控制对象影响的其他对象；
控制顺序确定模块，用于利用所述其他对象的相关信息，确定所述待控制对象的控制顺序。10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述影响对象确定模块，包括：影响区域确定子模块，用于对于任一所述待控制对象，根据所述待控制对象的位置，确定所述待控制对象的影响区域；影响对象数量确定子模块，用于在所述待控制对象的影响区域内，确定受所述待控制对象影响的其他对象的数量；影响对象确定执行子模块，用于将预定数量...

【专利技术属性】
技术研发人员：周仕琪，陈竞凯，王亮，王云鹏，李震宇，
申请(专利权)人：阿波罗智能技术北京有限公司，
类型：发明
国别省市：