【技术实现步骤摘要】
飞轮能量控制系统、主系统和方法
[0001]本专利技术涉及飞轮电机控制
，尤其是涉及一种飞轮能量控制系统、主系统和方法。
技术介绍
[0002]飞轮充电、放电是正常控制过程，一般由外部电力系统的状态进行控制。当需要储能时，飞轮充电加速，电能以动能形式存储；当需要释能时，飞轮放电减速，动能以电能形式释放。通常飞轮的放电过程即为飞轮能量减小过程。但是，飞轮的正常充放电过程并没有考虑飞轮故障状态，以及变流器出现故障时飞轮无法通过放电来降速，从而影响了飞轮运行的安全性和稳定性。因此，在飞轮正常充放电外需增加独立的能量制动系统，当飞轮出现故障或者变流器出故障时，通过投入制动系统可将飞轮降速至零。基于电阻的能耗制动是通常采用的制动方法，但是该制动系统如何与充放电系统结合应用，如何在制动时不影响充放电系统，或者充放电控制正常运行时如何自动高效投入制动系统，其中的资源接口如何配置，控制逻辑如何实现，这些问题目前没有成熟方案。
技术实现思路
[0003]基于此，本专利技术的目的在于提供一种飞轮能量控制系统、主系统和方法，...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种飞轮能量控制系统，其特征在于，所述飞轮能量控制系统包括：主控子系统、DSP子系统、制动子系统和多个飞轮传感器；所述主控子系统与所述DSP子系统、所述制动子系统、所述飞轮传感器分别连接；所述飞轮传感器，用于采集飞轮状态信息；所述主控子系统，用于根据所述飞轮状态信息，判断所述飞轮是否为安全状态，若所述飞轮处于非安全状态，则发出停机指令；所述DSP子系统，用于根据所述停机指令，切断电机对所述飞轮的控制信号，并向所述主控子系统发送允许制动信息；所述主控子系统，用于根据所述允许制动信息，发送制动指令；所述制动子系统，用于根据所述制动指令，向所述飞轮投入制动电阻，直至制动成功。2.根据权利要求1所述的飞轮能量控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括电机子系统；所述电机子系统包括变流器和电机；所述变流器包括IGBT开关；所述电机子系统，用于根据所述DSP子系统发出的PWM调制信号，控制所述飞轮的工作状态。3.根据权利要求2所述的飞轮能量控制系统，其特征在于，所述飞轮传感器至少包括以下之一：飞轮真空度传感器、飞轮温度传感器、飞轮电压传感器、飞轮电流传感器或飞轮转速传感器；所述主控子系统包括RS485接口、主控控制模块、主控I/O干接点和主控CAN通讯模块；所述DSP子系统包括DSP
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CAN通讯模块、DSP
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CPU模块和PWM模块；所述飞轮传感器，用于采集飞轮状态信息，所述飞轮状态信息至少包括以下之一：飞轮真空度信息、飞轮温度信息、飞轮电压信息、飞轮电流信息或飞轮转速信息；所述RS485接口，用于接收所述飞轮状态信息，并将所述飞轮状态信息发送至所述主控控制模块；所述主控控制模块，用于将所述飞轮真空度信息、飞轮温度信息、飞轮电压信息、飞轮电流信息或飞轮转速信息分别与对应的预设的阈值进行对比，得到对比结果；基于所述对比结果判断所述飞轮是否处于安全状态，若飞轮处于非安全状态，则发出停机指令；所述主控CAN通讯模块，用于将所述停机指令发送至所述DSP
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CAN通讯模块；所述DSP
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CAN通讯模块，用于将所述停机指令发送至所述DSP
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CPU模块；所述DSP
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CPU模块，用于分析所述停机指令，并使所述PWM模块发出PWM调制信号；所述IGBT开关，用于根据所述PWM调制信号，控制电机停止对飞轮的控制。4.根据权利要求3所述的飞轮能量控制系统，其特征在于，所述制动子系统包括：制动I/O干接点、制动继电器和所述制动电阻；DSP子系统，用于当所述电机停止对所述飞轮的控制后，向所述主控子系统发送允许制动信息；所述主控子系统，用于根据所述允许制动信息，通过所述主控I/O干接点发送制动指令；所述制动I/O干接点，用于接收所述主控子系统...
【专利技术属性】
技术研发人员：李树胜，王佳良，李光军，汪大春，
申请(专利权)人：北京泓慧国际能源技术发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
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