【技术实现步骤摘要】
一种基于陀螺仪技术的飞行器自稳定装置及控制系统
[0001]本专利技术涉及飞行器
,具体指一种基于陀螺仪技术的飞行器自稳定装置及控制系统。
技术介绍
[0002]由于飞行器应用在被气体充满的环境中,很难有直接的着力点,并且高空的环境多变,飞行器很容易受到气流的影响而失衡。飞行器的失衡往往会造成财产损伤,并且飞行器多用于高空拍摄。若飞行器失衡则会导致高空拍摄作业失败。
[0003]为了解决上述技术问题,确保飞行器能够在高空平稳的飞行,目前较为常见的是通过陀螺仪检测飞行器失衡倾斜方向和角度,进而通过调整飞行器机翼的角度或者调节旋翼的旋转速度,从而对飞行器起到稳定和调节的效果。但是这种调节方式,其调节作用和效果,又收到外界环境因素的影响,而高空气流环境随时变化。因此,调节反应时间长,调节速度慢,因此很难满足并且达到飞行器自稳定调节技术的要求。
技术实现思路
[0004]本专利技术根据现有技术的不足,提出一种基于陀螺仪技术的飞行器自稳定装置及控制系统,能够在受到气流影响时,通过自动调整重心的位置,使飞行 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于陀螺仪技术的飞行器自稳定装置,其特征在于,包括固定架、调节机构和驱动单元,所述调节机构包括丝杆(3)、连接架和配重块(8),所述丝杆(3)可转动安装在固定架上,所述配重块(8)固定在连接架的底部,所述连接架的顶部滑接在固定架上且与丝杆(3)螺纹连接,所述驱动单元固定在固定架上,所述驱动单元动力输出至丝杆(3)的一端。2.根据权利要求1所述的基于陀螺仪技术的飞行器自稳定装置,其特征在于,所述固定架包括第一固定板(11)、第二固定板(18)、第一光轴(1)和第二光轴(2),所述第一固定板(11)与第二固定板(18)平行且呈对称结构设置,所述第一固定板(11)与第二固定板(18)的内侧分别固定连接至第一光轴(1)和第二光轴(2)的端部,所述丝杆(3)两侧呈对称结构设置有两根第一光轴(1),所述丝杆(3)位于第二光轴(2)的正下方,所述连接架的顶部可滑动连接至第一光轴(1)。3.根据权利要求2所述的基于陀螺仪技术的飞行器自稳定装置,其特征在于,所述连接架包括中间移动板(15)和Y型移动板(14),所述中间移动板(15)和Y型移动板(14)的顶部两端分别滑动连接至两根第二光轴(1),所述配重块(8)的两侧固定连接至中间移动板(15)和Y型移动板(14)的内侧壁,所述中间移动板(15)设有丝杆螺母(4),所述丝杆螺母(4)螺纹连接至丝杆(3)。4.根据权利要求3所述的基于陀螺仪技术的飞行器自稳定装置,其特征在于,所述驱动单元包括水平步进电机(6),所述水平步进电机(6)安装在第二固定板(18)的外侧壁,所述水平步进电机(6)的动力输出轴贯穿第二固定板(18)后通过联轴器(5)与丝杆(3)的一端固定连接,所述丝杆(3)的另一端通过旋转轴承(12)连接至第一固定板(11)的内侧壁。5.根据权利要求4所述的基于陀螺仪技术的飞行器自稳定装置,其特征在于,所述调节机构还包括第一半圆板(9)、第二半圆板(7)、涡轮(20)和蜗杆(22),所述配重块(8)呈半圆柱体结构,所述第一半圆板(9)、第二半圆板(7)分别呈对称结构固定在配重块(8)的两侧,所述第一半圆板(9)的轴心位置设有第一半圆板突出轴(10),所述第二半圆板(7)的轴心位置设有第二半圆板突出轴(16),所述第一半圆板突出轴(10)可转动连接至Y型连接的底端,所述第二半圆板突...
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