本发明专利技术涉及自动出药装置技术领域，尤其涉及一种能够自动核对的自动出药机构。其包括用于配合自动出药装置移动的移载模组、用于配合出药的拨料机构、能够核对药盒信息的视觉核对模组以及用来集结药品的药品集结机构，所述拨料模组均匀的置于移载模组上。本发明专利技术的有益之处：本发明专利技术的取药机构还具有视觉核对功能，不仅仅能够在出药时进行核对，还能够对初次投入的新药进行信息采集，大大提高了设备的实用性和精确性；本发明专利技术出药精确度高，效率高，功能齐全，能够有效的应对突发情况，大大提高了患者的取药安全性和体验感。的取药安全性和体验感。的取药安全性和体验感。
【技术实现步骤摘要】
一种能够自动核对的自动出药机构
[0001]本专利技术涉及自动出药装置
，尤其涉及一种能够自动核对的自动出药机构。
技术介绍
[0002]自动出药设备作为一种自动化的出药设备，可自动将患者所需药品发出，不但减小了药房医护人员的工作量，还具有方便快捷的特点，节省患者时间。
[0003]现有技术中，用于配合自动出药的设备的自动出药机构，只能一对一拿取放置，每次都要进行移动，效率低下，且只有拿取功能，没法保证取出的药是需要的药，因此需要设计出一种能够自动核对的自动出药机构解决以上问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是，提供一种能够自动核对的自动出药机构，以克服目前现有技术存在的上述不足。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0006]一种能够自动核对的自动出药机构，其包括用于配合自动出药装置移动的移载模组、用于配合出药的拨料机构、能够核对药盒信息的视觉核对模组以及用来集结药盒的药品集结机构，所述拨料模组均匀的置于移载模组上。
[0007]优选的，所述移载模组包括移载支架、设置在移载支架底部的移载辊轮、用于驱动移载辊轮的第一驱动电机、设置在移载支架上的纵移滑轨组件以及用以驱动纵移滑轨组件驱动的第二驱动电机，所述视觉核对模组通过滑动块安装在纵移动滑轨组件上。
[0008]优选的，所述拨料机构包括皮带轮、用于配合皮带轮从动的从动轮、用以配合皮带轮传送的主动轮以及用于驱动主动轮传动的驱动电机。
[0009]优选的，所述视觉核对模组包括核对箱、置于核对箱内的下视觉核对单元、设置在核对箱左右两侧的挡板、用于驱动挡板上下移动的驱动组件，所述核对箱后侧通过固定安装架安装有电动横移装置，滑动安装在电动横移装置滑轨上的滑块座，固定安装在滑动座端部的推料箱，所述推料箱顶部设置有上视觉核对单元，所述推料箱顶部还设置有左视觉核对单元和右视觉核对单元，所述左视觉核对单元和右视觉核对单元左右对称设置，且均通过核对安装块固定安装在推料箱顶部，所述下视觉核对单元和上视觉核对单元上下对应设置，所述药品集结机构设置在核对箱前方。
[0010]优选的，所述推料箱中间为空心的，由两侧挡板和顶板组成，所述推料箱设置设置在核对箱上方。
[0011]优选的，所述药品集结机构包括集结箱体、盖设于集结箱体底部的第一封板和第二封板、以及用于驱动第一封板和第二封板移动的驱动机构，所述集结箱体顶部为开口。
[0012]本专利技术的有益效果是：本专利技术是将所需的药品全部核对取出后，一次性全部发放给患者，而现有技术则是一个一个的取，这样不仅效率低下，且如果出现少药或者取错药，
无发弥补，给用药患者带来安全隐患。而本专利技术则能够一次性核对取药发放，且在取药中途遇到特殊情况还能够及时的取消并回收药品，避免给患者造成不必要的麻烦；本专利技术的取药机构还具有视觉核对功能，不仅仅能够在出药时进行核对，还能够在初次投入的新药进行信息采集，大大提高了设备的实用性和精确性；本专利技术出药精确度高，效率高，功能齐全，能够有效的应对突发情况，大大提高了患者的取药安全性和体验感。
附图说明
[0013]图1为本专利技术一种能够自动核对的自动出药机构的主视图；
[0014]图2为本专利技术一种能够自动核对的自动出药机构的侧视图；
[0015]图3为本专利技术一种能够自动核对的自动出药机构的拨料机构示意图图；
[0016]图4为本专利技术一种能够自动核对的自动出药机构的视觉核对模组和药品集结机构示意图；
[0017]图中：1、移载模组；2、拨料机构；3、视觉核对模组；4、药品集结机构；11、移载支架；12、移载辊轮；13、第一驱动电机；14、纵移滑轨组件；15、第二驱动电机；21、皮带轮；22、从动轮；23、主动轮；24、驱动电机；25、拨块；31、核对箱；32、挡板；33、驱动组件；34、固定安装架；35、电动横移装置；36、滑块座；37、推料箱；38、上视觉核对单元；5、左视觉核对单元；6、右视觉核对单元；51、核对安装块；41、集结箱体；42、第一封板；43、第二封板；44、驱动机构。
具体实施方式
[0018]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0019]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0020]参照图1至图4，本实施案例是一种能够自动核对的自动出药机构，其包括用于配合自动出药装置移动的移载模组1、用于配合出药的拨料机构2、能够核对药盒信息的视觉核对模组3以及用来集结药盒的药品集结机构4，所述拨料模组2均匀的置于移载模组1上。拨料模组根据药箱放置槽进行设置，两侧均设置有拨料模组，且通过安装块机型安装，拨料机构将药盒拨动至视觉核对模组上，通过视觉核对模组进行核对，核对完后在推送至药品集结机构中，在通过药品集结机构移动处出药口。
[0021]所述移载模组1包括移载支架11、设置在移载支架11底部的移载辊轮12、用于驱动移载辊轮12的第一驱动电机13、设置在移载支架11上的纵移滑轨组件14以及用以驱动纵移滑轨组件14驱动的第二驱动电机15，所述视觉核对模组3通过滑动块安装在纵移动滑轨组件14上。移载模组底部将移载辊轮滑动安装在出料箱中的滑轨上，通过第一驱动电机带动移载辊轮转动，顺着滑轨进行转动，从而带动整个移载支架进行移动，通过第二驱动电机驱动驱动纵移滑轨组件进行滑动，同步带动滑动安装在驱动纵移滑轨组件的滑动块进行移
动，从而带动视觉核对模组3上下移动，配合拨料机构下料核对以及集结药盒。
[0022]所述拨料机构2包括皮带轮21、用于配合皮带轮21从动的从动轮22、用以配合皮带轮21传送的主动轮23以及用于驱动主动轮23传动的驱动电机24，设置在皮带轮上的拨块25，通过驱动电机驱动主动轮传动，从而带动皮带轮传输，从动轮配合皮带轮传输，皮带轮传输带动拨块传输，通过拨块的移动从而将料盒打出。
[0023]所述视觉核对模组3包括核对箱31、置于核对箱31内的下视觉核对单元、设置在核对箱3左右两侧的挡板32、用于驱动挡板32上下移动的驱动组件33，所述核对箱31后侧通过固定安装架34安装有电动横移装置35，滑动安装在电动横移装置35滑轨上的滑块座36，固定安装在滑动座端部的推料箱37，所述推料箱37顶部设置有上视觉核对单元38，所述推料箱37顶部还设置有左视觉核对单元5和右视觉核对单元6，所述左视觉核对单元5和右视觉核对单元6左右对称设置，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种能够自动核对的自动出药机构，其特征在于：其包括用于配合自动出药装置移动的移载模组、用于配合出药的拨料机构、能够核对药盒信息的视觉核对模组以及用来集结药盒的药品集结机构，所述拨料模组均匀的置于移载模组上。2.根据权利要求1所述的一种能够自动核对的自动出药机构，其特征在于：所述移载模组包括移载支架、设置在移载支架底部的移载辊轮、用于驱动移载辊轮的第一驱动电机、设置在移载支架上的纵移滑轨组件以及用以驱动纵移滑轨组件驱动的第二驱动电机，所述视觉核对模组通过滑动块安装在纵移动滑轨组件上。3.根据权利要求1所述的一种能够自动核对的自动出药机构，其特征在于：所述拨料机构包括皮带轮、用于配合皮带轮从动的从动轮、用以配合皮带轮传送的主动轮以及用于驱动主动轮传动的驱动电机。4.根据权利要求1所述的一种能够自动核对的自动出药机构，其特征在于：所述视觉核对模组包括核对箱、置于核对箱内的下视觉核对单元、设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯太友，沙杰，
申请(专利权)人：苏州安斯特灵智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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