储存系统技术方案

本发明专利技术提供了一种储存系统(10)，其包括储存网格结构(20)和多个远程操作的储存箱搬运车辆(40)，该储存网格结构包括竖直的储存列型材(1)，该储存列型材限定多个储存列(2)，在这些储存列中，储存箱(30)可以以竖直堆叠的方式储存在彼此的顶部上，每个储存列型材都具有上端部(4)和下端部(11)，并且储存列型材在它们的上端部(4)处通过导轨(5)相互连接，从而形成箱搬运车辆(40)可以在其上沿两个垂直的方向移动的水平导轨网格，其中，储存网格结构的特征是具有网格支撑件(6、27、31a、31b)，网格支撑件包括多个底部角撑架(6)，每个底部角撑架(6)包括连接到储存列型材的竖直凸缘(12)、通过螺栓(33)连接到上面布置有储存网格的地板(16)的水平凸缘(13)以及使这些凸缘(12、13)相互连接的腹板(24)，每个凸缘都包括第一端部(14、15)和第二端部(17、18)，其中，第一端部被设置成比第二端部更靠近储存列型材的连接竖直凸缘(12)的下端部(11)，并且腹板(24)具有布置在凸缘的第一端部之间的凹部(23)。凸缘的第一端部之间的凹部(23)。凸缘的第一端部之间的凹部(23)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】储存系统


[0001]本专利技术涉及自动储存系统的领域，更具体地，涉及一种抗震储存系统。

技术介绍

[0002]申请人已知的自动储存系统是一种包括三维储存网格结构的自动储存系统，在三维储存网格结构中，储存箱/容器在彼此的顶部上堆叠至特定高度。在图1中示出了这种现有技术系统。
[0003]该储存系统在例如NO317366、WO 2014/090684 A1以及WO2015/193278A1中被详细地公开。
[0004]储存系统10包括网格结构20(见图2)，该网格结构由通过顶部导轨5互连的铝型材/立柱1构成。这些型材限定多个储存列2，储存箱30可以在彼此的顶部竖直地堆叠在这些储存列中。
[0005]图3示出了现有技术型材1的截面图，以及图4示出了用于容纳一摞储存箱30的储存列2的截面图。
[0006]在顶部导轨5上布置有许多远程操作的车辆40或机器人，并且这些车辆或机器人可以在储存网格的顶部上水平地移动。
[0007]每个车辆都配备有升降装置，以用于拾取、搬运和放置储存在储存网格中的储存箱30。
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种储存系统(10)，包括储存网格结构(20)和多个远程操作的储存箱搬运车辆(40)，所述储存网格结构包括限定多个储存列(2)的竖直的储存列型材(1)，在所述储存列中，所述储存箱(30)能够以竖直堆叠的方式储存在彼此的顶部上，每个所述储存列型材都具有上端部(4)和下端部(11)，并且多个所述储存列型材在它们的上端部(4)处通过导轨(5)相互连接，从而形成水平导轨网格，所述箱搬运车辆(40)能够在所述水平导轨网格上沿两个垂直的方向移动，其中所述储存网格结构的特征是具有网格支撑件(6、27、31a、31b)，所述网格支撑件包括多个底部角撑架(6)，每个所述底部角撑架(6)都包括的竖直凸缘(12)、水平凸缘(13)和腹板(24)，其中所述竖直凸缘连接到所述储存列型材，所述水平凸缘通过螺栓(33)连接到上面布置有所述储存网格的地板(16)，所述腹板使这些凸缘(12、13)相互连接，每个所述凸缘都包括第一端部(14、15)和第二端部(17、18)，其中，所述第一端部被布置成比所述第二端部更靠近所述储存列型材的连接所述竖直凸缘(12)的所述下端部(11)，并且所述腹板(24)具有布置在所述凸缘的所述第一端部之间的凹部(23)。2.根据权利要求1所述的储存系统，其中，每个所述储存列型材(1)的所述下端部(11)都布置在调平脚(21)上，所述调平脚包括能够水平移动的调平装置(22)，所述调平装置能够水平地延伸超出所述储存列型材(1)的横向截面，并且所述凹部(23)的尺寸适于容纳所述调平装置(22)。3.根据权利要求2所述的储存系统，其中，所述凹部(23)比所述调平装置(22)高，并且比在使用期间所述调平装置能够延伸超出所述储存列型材的横向截面的最大长度宽。4.根据前述权利要求中任一项所述的储存系统，其中，所述竖直凸缘(12)的第一端部(14)位于所述储存列型材(1)的所述下端部(11)的水平高度处或上方。5.根据前述权利要求中任一项所述的储存系统，其中，所述水平凸缘(13)与所述地板(16)处于同一水平高度或者所述水平凸缘位于布置在所述地板上的网格引导导轨(25)的上水平高度处。6.根据前述权利要求中任一项所述的储存系统，其中，所述腹板(24)包括在所述凸缘(12、13)的所述第二端部(17、18)之间延伸的倾斜上边缘(26)。7.根据前述权利要求中任一项所述的储存系统，其中，每个所述储存列型材(1)都具有包括中空的中心区段(7)和四个角部区段(8)的截面，每个所述角部区段都包括两个垂直的箱引导板(9)，以用于容纳所述储存箱(30)的角部(11)，并且所述竖直凸缘(12)的宽度(W1)使得该竖直凸缘在不与邻近的所述箱引导板(9)的平面(P)相交的情况下连接到所述中心区段(7)，从而使得所述底部角撑架(6)能够在不干涉所述储存箱(30)的情况下连接到所述储存列型材(1)，其中，所述储存箱的角部(11)由包括邻近的所述箱引导板(9)的角部区段(8)容纳。8.根据权利要求7所述的储存系统，其中，这样的...

【专利技术属性】
技术研发人员：特龙，
申请(专利权)人：自动存储科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：