针对挡风玻璃前视摄像头视野区域的自清洁方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种针对挡风玻璃前视摄像头视野区域的自清洁方法及系统，所述方法包括：采集车辆挡风玻璃的前视摄像头视野区域内的图像信息；根据图像信息判断车辆挡风玻璃的前视摄像头视野区域内是否存在污染异物；若是，则通过雨刮系统和洗涤系统清洁污染异物。本发明专利技术的针对挡风玻璃前视摄像头视野区域的自清洁方法及系统，在根据图像信息判断车辆挡风玻璃的前视摄像头视野区域内存在污染异物时，通过雨刮系统和洗涤系统进行清洁，可以保证前视摄像头挡风玻璃区域的清洁，提高前视摄像头的图像采集质量，保障高级驾驶辅助系统正常工作；实现对应污染区域的自动清洁，免去人工操作的疏漏和不便，提升用户的智能化用车体验。验。验。

【技术实现步骤摘要】
针对挡风玻璃前视摄像头视野区域的自清洁方法及系统


[0001]本专利技术涉及车辆自清洁
，尤其涉及一种针对挡风玻璃前视摄像头视野区域的自清洁方法及系统。

技术介绍

[0002]伴随着近年来人工智能、图像处理技术应用的突飞猛进，汽车产业迎来智能化的新变革。通过摄像头、雷达等传感器进行道路交通信息感知，是智能驾驶的基础环节。其中车载前视摄像头在车道线识别、前方车辆行人识别方面发挥着重要作用。单目摄像头需要采集大量样本才能进行图像识别分类，且一般根据目标成像大小估算距离，不确定性较大；相比之下，双目摄像头直接利用两摄像头的视差来计算目标距离，得到三维信息图，越来越多受到车企青睐。
[0003]现阶段多数主机厂选择将前视摄像头布置在前挡风玻璃内侧，前视摄像头视野内的挡风玻璃上易发生污渍、雨水遮挡的现实问题，对采集图像质量造成不利影响，降低前方道路交通状况识别准确度，加深车辆驾驶的安全隐患。
[0004]因此，亟需一种针对挡风玻璃前视摄像头视野区域的自清洁方法及系统。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供一种针对挡风玻璃前视摄像头视野区域的自清洁方法及系统，以解决上述现有技术中的问题，能够针对前视摄像头视野内挡风玻璃上的污渍实现自动检测和清洁，提升智能行车感知的准确可靠性和驾驶员的智能用车体验。
[0006]本专利技术提供了一种针对挡风玻璃前视摄像头视野区域的自清洁方法，其中，包括：
[0007]采集车辆挡风玻璃的前视摄像头视野区域内的图像信息；
[0008]根据所述图像信息判断车辆挡风玻璃的前视摄像头视野区域内是否存在污染异物；
[0009]若是，则通过雨刮系统和洗涤系统清洁所述污染异物。
[0010]如上所述的针对挡风玻璃前视摄像头视野区域的自清洁方法，其中，优选的是，所述采集车辆挡风玻璃的前视摄像头视野区域内的图像信息，具体包括：
[0011]采用双目摄像头获取两个摄像头视野区域的图像信息；
[0012]采用图像处理模块对所述双目摄像头同步采集的两张图像进行立体匹配，以得到立体匹配结果；
[0013]在所述立体匹配结果中确定是否有被所述双目摄像头的其中一个摄像头检测到而未被另一个摄像头检测到的区域，若有，则将该区域确定为疑似污染异物。
[0014]如上所述的针对挡风玻璃前视摄像头视野区域的自清洁方法，其中，优选的是，所述根据所述图像信息判断车辆挡风玻璃的前视摄像头视野区域内是否存在污染异物，具体包括：
[0015]通过车身控制器，根据所述疑似污染异物所对应图像信息，判断车辆挡风玻璃的
前视摄像头视野区域内是否存在污染异物。
[0016]如上所述的针对挡风玻璃前视摄像头视野区域的自清洁方法，其中，优选的是，所述通过车身控制器，根据所述疑似污染异物所对应图像信息，判断车辆挡风玻璃的前视摄像头视野区域内是否存在污染异物，具体包括：
[0017]在接收到所述疑似污染异物所对应的图像信息后，所述车身控制器判断所述疑似污染异物的像素点灰度值是否超过预设像素点灰度阈值，并判断所述疑似污染异物的像素点数量是否超过预设像素点数量；
[0018]若所述疑似污染异物的像素点灰度值超过预设像素点灰度阈值，且所述疑似污染异物的像素点数量超过预设像素点数量，则确定车辆挡风玻璃的前视摄像头视野区域内存在污染异物，并将所述疑似污染异物作为污染异物。
[0019]如上所述的针对挡风玻璃前视摄像头视野区域的自清洁方法，其中，优选的是，所述通过雨刮系统和洗涤系统清洁所述污染异物，具体包括：
[0020]在车辆挡风玻璃的前视摄像头视野区域内存在污染异物的情况下，响应于所述车身控制器发出的清洁控制指令，所述雨刮系统和所述洗涤系统开始清洁所述污染异物。
[0021]如上所述的针对挡风玻璃前视摄像头视野区域的自清洁方法，其中，优选的是，所述响应于所述车身控制器发出的清洁控制指令，所述雨刮系统和所述洗涤系统开始清洁所述污染异物，具体包括：
[0022]所述雨刮系统采用电动雨刮器清洁所述污染异物；
[0023]所述洗涤系统通过喷水嘴角度自动调节装置控制喷水嘴的喷水高度，以使洗涤液集中喷射到挡风玻璃前视摄像头视野区域的所述污染异物处。
[0024]如上所述的针对挡风玻璃前视摄像头视野区域的自清洁方法，其中，优选的是，所述洗涤系统通过喷水嘴角度自动调节装置控制喷水嘴的喷水高度，具体包括：
[0025]在车辆挡风玻璃的前视摄像头视野区域内存在污染异物的情况下，喷水嘴角度调节开关闭合，以使喷水嘴角度调节电机驱动喷水嘴调节喷射角度；
[0026]在所述喷水嘴的喷射角度调节到位后，断开所述喷水嘴角度调节开关断开，所述喷水嘴角度调节电机停止工作。
[0027]如上所述的针对挡风玻璃前视摄像头视野区域的自清洁方法，其中，优选的是，所述方法还包括：
[0028]在所述雨刮系统和所述洗涤系统清洁前、清洁过程中和清洁后，通过组合仪表进行提示。
[0029]如上所述的针对挡风玻璃前视摄像头视野区域的自清洁方法，其中，优选的是，所述方法还包括：
[0030]在所述雨刮系统和所述洗涤系统清洁结束后，返回采集图像信息和判断前视摄像头视野区域内是否存在污染异物的步骤，若存在，则继续通过雨刮系统和洗涤系统清洁所述污染异物，直至所述污染异物被清洁干净。
[0031]本专利技术还提供一种采用上述方法的针对挡风玻璃前视摄像头视野区域的自清洁系统，包括：
[0032]图像采集模块，用于采集车辆挡风玻璃的前视摄像头视野区域内的图像信息；
[0033]车身控制器，用于根据所述图像信息判断车辆挡风玻璃的前视摄像头视野区域内
是否存在污染异物；
[0034]清洁控制模块，用于在车辆挡风玻璃的前视摄像头视野区域内存在污染异物时，通过雨刮系统和洗涤系统清洁所述污染异物。
[0035]本专利技术提供一种针对挡风玻璃前视摄像头视野区域的自清洁方法及系统，在根据图像信息判断车辆挡风玻璃的前视摄像头视野区域内存在污染异物时，通过雨刮系统和洗涤系统进行清洁，可以保证前视摄像头挡风玻璃区域的清洁，提高前视摄像头的图像采集质量，保障高级驾驶辅助系统正常工作；实现对应污染区域的自动清洁，免去人工操作的疏漏和不便，提升用户的智能化用车体验。
附图说明
[0036]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术作进一步描述，其中：
[0037]图1为本专利技术提供的针对挡风玻璃前视摄像头视野区域的自清洁方法的实施例的流程图；
[0038]图2为本专利技术提供的针对挡风玻璃前视摄像头视野区域的自清洁方法的实施例的示意图；
[0039]图3为本专利技术提供的挡风玻璃前视摄像头视野区域的污染异物的示意图；
[0040]图4为本专利技术提供的喷水嘴角度自动调节装置的工作原理示意图；
[0041]图5为本专利技术提供的针对挡风玻璃前视摄像头视野区域的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种针对挡风玻璃前视摄像头视野区域的自清洁方法，其特征在于，包括：采集车辆挡风玻璃的前视摄像头视野区域内的图像信息；根据所述图像信息判断车辆挡风玻璃的前视摄像头视野区域内是否存在污染异物；若是，则通过雨刮系统和洗涤系统清洁所述污染异物。2.根据权利要求1所述的针对挡风玻璃前视摄像头视野区域的自清洁方法，其特征在于，所述采集车辆挡风玻璃的前视摄像头视野区域内的图像信息，具体包括：采用双目摄像头获取两个摄像头视野区域的图像信息；采用图像处理模块对所述双目摄像头同步采集的两张图像进行立体匹配，以得到立体匹配结果；在所述立体匹配结果中确定是否有被所述双目摄像头的其中一个摄像头检测到而未被另一个摄像头检测到的区域，若有，则将该区域确定为疑似污染异物。3.根据权利要求2所述的针对挡风玻璃前视摄像头视野区域的自清洁方法，其特征在于，所述根据所述图像信息判断车辆挡风玻璃的前视摄像头视野区域内是否存在污染异物，具体包括：通过车身控制器，根据所述疑似污染异物所对应图像信息，判断车辆挡风玻璃的前视摄像头视野区域内是否存在污染异物。4.根据权利要求3所述的针对挡风玻璃前视摄像头视野区域的自清洁方法，其特征在于，所述通过车身控制器，根据所述疑似污染异物所对应图像信息，判断车辆挡风玻璃的前视摄像头视野区域内是否存在污染异物，具体包括：在接收到所述疑似污染异物所对应的图像信息后，所述车身控制器判断所述疑似污染异物的像素点灰度值是否超过预设像素点灰度阈值，并判断所述疑似污染异物的像素点数量是否超过预设像素点数量；若所述疑似污染异物的像素点灰度值超过预设像素点灰度阈值，且所述疑似污染异物的像素点数量超过预设像素点数量，则确定车辆挡风玻璃的前视摄像头视野区域内存在污染异物，并将所述疑似污染异物作为污染异物。5.根据权利要求3所述的针对挡风玻璃前视摄像头视野区域的自清洁方法，其特征在于，所述通过雨刮系统和洗涤系统清洁所述污染异物，具体包括：在车辆挡风玻璃的前视摄像头视野区域内存在污染异物的情况下，响应...

【专利技术属性】
技术研发人员：李东浩，叶圣伟，王卿海，原小雅，钱严，刘军帅，任鑫，李磊，
申请(专利权)人：安徽江淮汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：