一种特种车辆多模式电液全轮转向系统及控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种特种车辆多模式电液全轮转向系统，包括前转向桥组、后转向桥组和转向电控系统，前转向桥组包括至少一个前转向桥，前转向桥通过前转向泵提供助力；后转向桥组包括两组相互独立的后转向桥，每个后转向桥上分别安装有后转向助力油缸和后对正助力油缸，所有后转向助力油缸和后对正助力油缸均通过后转向泵经控制阀块提供动力；转向电控系统包括显控装置和转向控制器，显控装置与转向控制器连接用于切换转向模式，转向控制器根据显控装置选定的转向模式控制后转向桥组跟随前转向桥组转向。能够适用于重型多轴车辆，满足车辆对于不同工况的转向需求，提升车辆在转向时的通过性和稳定性。时的通过性和稳定性。时的通过性和稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种特种车辆多模式电液全轮转向系统及控制方法


[0001]本专利技术涉及重型车底盘
，更为具体地，本专利技术为一种特种车辆多模式电液全轮转向系统和控制方法。

技术介绍

[0002]重型多轴车辆由于其大载荷、长轴距的特点，底盘转向性能直接影响车辆的转向通过性、操纵稳定性和行驶安全性，转向系统一般采用多轴转向系统方案。随着我国多轴车辆朝着重型化、电动化发展，整车尺寸越来越大，对转向通过性的要求也越来越高，并且复杂的越野行驶工况下要求特种车底盘应具有较高的机动性与平顺性，因此，重型车底盘一般采用多轴转向技术。然而现有重型多轴车辆在不同工况下其转向通过性能及稳定性能较差，严重影响驾驶的安全性。
[0003]有鉴于此，如何在不同工况下提升车辆在转向时的通过性和稳定性，成为了本领域技术人员亟待解决的技术问题和始终研究的重点。

技术实现思路

[0004]为解决现有多轴重型车辆在不同工况下转向通过性和稳定性差的问题，本专利技术创新地提供了一种特种车辆多模式电液全轮转向系统和控制方法，为多轴重型车辆在不同工况下的转向提供了一种有效解本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种特种车辆多模式电液全轮转向系统，其特征在于：包括前转向桥组、后转向桥组和转向电控系统，所述前转向桥组包括至少一个前转向桥，所述前转向桥通过前转向泵提供助力；所述后转向桥组包括两组相互独立的后转向桥，每组所述后转向桥左右两侧的后转向臂上分别安装有后转向助力油缸和后对正助力油缸，所有所述后转向助力油缸和后对正助力油缸均通过后转向泵经控制阀块提供动力；所述转向电控系统包括显控装置和转向控制器，所述显控装置与转向控制器连接用于切换转向模式，所述转向控制器根据显控装置选定的转向模式通过控制阀块控制后转向桥组跟随前转向桥组转向。2.根据权利要求1所述的一种特种车辆多模式电液全轮转向系统，其特征在于：所述前转向桥组包括前转向桥和前辅助转向桥，所述前转向桥上安装有转向器，所述转向器连接有转向盘，所述前转向桥通过纵拉杆与前辅助转向桥机械连接，所述前辅助转向桥通过纵拉杆跟随前转向桥同步动作，所述前辅助转向桥的转向臂上设有前转向助力油缸，所述前转向助力油缸和转向器通过前转向油罐和前转向泵配合产生高压液油提供动力。3.根据权利要求2所述的一种特种车辆多模式电液全轮转向系统，其特征在于：所述后转向桥组分别为中间转向桥组和后辅助转向桥组，中间转向桥组和后辅助转向桥组包括至少一个后转向桥，所述后转向助力油缸和后对正助力油缸分别左右布置在后转向桥的转向臂上，所述后转向助力油缸和后对正助力油缸均与控制阀块连接，后转向桥上设置的控制阀块均与后转向泵连接，所述后转向助力油缸和后对正助力油缸通过后转向油罐和后转向泵配合产生高压液油提供动力。4.根据权利要求3所述的一种特种车辆多模式电液全轮转向系统，其特征在于：所述前转向泵设置为两个，两个所述前转向泵并联设置且共用前转向油罐，所述后转向泵设置为两个，两个所述后转向泵并联设置且共用后转向油罐，所述前转向泵和后转向泵均为电动转向泵。5.根据权利要求4所述的一种特种车辆多模式电液全轮转向系统，其特征在于：两个所述后转向泵共同连接有蓄能器，所述蓄能器通过油路分别与所述控制阀块连接。6.根据权利要求5所述的一种特种车辆多模式电液全轮转向系统，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈志韬，杨波，李陆浩，李辰，左霞，乔杰，程斐，刘培文，白锦洋，
申请(专利权)人：北京航天发射技术研究所，
类型：发明
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