液压转向系统，包括第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀、以及前、后双杆转向油缸，第一电磁阀包括油口a和b，第二电磁阀和第三电磁阀均包括油口c、d和e，第四电磁阀包括油口f、g、h和i，前双杆转向油缸和后双杆转向油缸均包括腔体j和k，前双杆转向油缸的腔体j和第三电磁阀的油口c均与油口a相连，前双杆转向油缸的腔体k与第二电磁阀的油口e相连，第二电磁阀的油口d和第三电磁阀的油口d相连，第三电磁阀的油口e与油口f相连，油口h和后双杆转向油缸的腔体j相连，油口i和后双杆转向油缸的腔体k相连，油口g和第二电磁阀的油口c均与油口b相连。本实用新型专利技术结构简单，占用空间少，有利于在小型设备上安装。利于在小型设备上安装。利于在小型设备上安装。
【技术实现步骤摘要】
一种液压转向系统及车辆
[0001]本技术涉及转向设备，尤其涉及一种液压转向系统。
技术介绍
[0002]液压转向技术具有安全性好、可靠性高等优点，已广泛应用于工程机械、农业机械、环卫机械等多个行业。现有的车辆大多为前轮转向，少部分为全轮转向，中国专利文献CN202481136U公开了一种液压转向系统，采用两个压力油源、四个油缸及若干控制阀来实现相应的转向功能，该液压转向系统较复杂，四个油缸对于小型的机械安装不方便，且四个油缸为单活塞油缸，全轮转向时难以做到同步转向。
技术实现思路
[0003]本技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单，占用空间少，有利于在小型设备上安装的液压转向系统。
[0004]本技术进一步公开了一种包含上述液压转向系统的车辆。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：
[0006]一种液压转向系统，包括第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀、前双杆转向油缸和后双杆转向油缸，所述第一电磁阀与油源相连，第一电磁阀包括油口a和b，所述第二电磁阀和第三电磁阀均包括油口c、d和e，所述第四电磁阀包括油口f、g、h和i，前双杆转向油缸和后双杆转向油缸均包括腔体j和k，前双杆转向油缸的腔体j和第三电磁阀的油口c均与油口a相连，前双杆转向油缸的腔体k与第二电磁阀的油口e相连，第二电磁阀的油口d和第三电磁阀的油口d相连，第三电磁阀的油口e与油口f相连，油口h和后双杆转向油缸的腔体j相连，油口i和后双杆转向油缸的腔体k相连，油口g和第二电磁阀的油口c均与油口b相连。
[0007]作为上述技术方案的进一步改进：
[0008]腔体j和腔体k的横截面的面积相等。
[0009]所述第一电磁阀为三位四通阀，所述第二电磁阀和第三电磁阀均为二位三通阀，所述第四电磁阀为二位四通阀。
[0010]液压转向系统的转向模式包括全轮转向模式：
[0011]第一电磁阀的线圈Y1和第四电磁阀的线圈Y5得电，第二电磁阀的线圈Y3和第三电磁阀的线圈Y4失电，液压油通过油口a到达前双杆转向油缸的腔体j，驱动前双杆转向油缸右转，前双杆转向油缸的腔体k回油通过第二电磁阀的油口e和d、第三电磁阀的油口d和e、以及油口f和i进入后转向油缸的腔体k，驱动后双杆转向油缸左转，实现全轮原地右转；或，第一电磁阀的线圈Y2和第四电磁阀的线圈Y5得电，第二电磁阀的线圈Y3和第三电磁阀的线圈Y4失电，实现全轮原地左转。
[0012]液压转向系统的转向模式包括蟹形转向模式：第一电磁阀的线圈Y1得电，其余各电磁阀处于失电状态，液压油通过油口a到达前双杆转向油缸的腔体j，驱动前双杆转向油
缸右转，前双杆转向油缸的腔体k回油通过第二电磁阀的油口e和d、第三电磁阀的油口d和e、以及油口f和h进入后转向油缸的腔体j，驱动后双杆转向油缸右转，实现蟹形右转；或，第一电磁阀的线圈Y2得电，其余各电磁阀处于失电状态，实现蟹形左转。
[0013]液压转向系统的转向模式包括前轮转向：第一电磁阀的线圈Y1和第二电磁阀的线圈Y3得电，第三电磁阀和第四电磁阀处于失电状态，前轮左转；或，第一电磁阀的线圈Y2和第二电磁阀的线圈Y3得电，第三电磁阀和第四电磁阀处于失电状态，前轮右转。
[0014]液压转向系统的转向模式包括后轮转向：第一电磁阀的线圈Y1和第三电磁阀的线圈Y4得电，第二电磁阀和第四电磁阀处于失电状态，后轮左转；或，第一电磁阀的线圈Y2和第三电磁阀的线圈Y4得电，第二电磁阀2和第四电磁阀4处于失电状态，后轮右转。
[0015]一种车辆，包括上述的液压转向系统。
[0016]与现有技术相比，本技术的优点在于：本技术公开的液压转向系统，包括前、后两个双杆转向油缸、以及四个电磁阀，通过各电磁阀位置的切换即可实现前轮转向模式、后轮转向模式、全轮转向模式和蟹形转向模式，转向油缸和电磁阀的数量少，整体结构简单，占用空间少，方便在小型设备上安装。
[0017]本技术公开的车辆，包括上述的液压转向系统，因而同样具有上述优点。
附图说明
[0018]图1是本技术液压转向系统的结构示意图。
[0019]图中各标号表示：1、第一电磁阀；2、第二电磁阀；3、第三电磁阀；4、第四电磁阀；5、前双杆转向油缸；6、后双杆转向油缸。
具体实施方式
[0020]以下结合说明书附图和具体实施例对本技术作进一步详细说明。
[0021]图1本技术液压转向系统的一种实施例，本实施例的液压转向系统，包括第一电磁阀1、第二电磁阀2、第三电磁阀3、第四电磁阀4、前双杆转向油缸5和后双杆转向油缸6，第一电磁阀1与油源相连，第一电磁阀1包括油口a和b，第二电磁阀2和第三电磁阀3均包括油口c、d和e，第四电磁阀4包括油口f、g、h和i，前双杆转向油缸5和后双杆转向油缸6均包括腔体j和k，前双杆转向油缸5的腔体j和第三电磁阀3的油口c均与油口a相连，前双杆转向油缸5的腔体k与第二电磁阀2的油口e相连，第二电磁阀2的油口d和第三电磁阀3的油口d相连，第三电磁阀3的油口e与油口f相连，油口h和后双杆转向油缸6的腔体j相连，油口i和后双杆转向油缸6的腔体k相连，油口g和第二电磁阀2的油口c均与油口b相连。
[0022]该液压转向系统，包括前、后两个双杆转向油缸、以及四个电磁阀，通过各电磁阀位置的切换即可实现前轮转向模式、后轮转向模式、全轮转向模式和蟹形转向模式，转向油缸和电磁阀的数量少，整体结构简单，占用空间少，方便在小型设备上安装。
[0023]进一步地，本实施例中，腔体j和腔体k的横截面的面积相等。双杆转向油缸的两腔体横截面面积相等，有利于进一步提高前后转向动作的同步性。
[0024]作为优选的实施例，第一电磁阀1为三位四通阀，第二电磁阀2和第三电磁阀3均为二位三通阀，第四电磁阀4为二位四通阀。
[0025]本实施例中，液压转向系统的转向模式包括全轮转向模式：
[0026]第一电磁阀1的线圈Y1和第四电磁阀4的线圈Y5得电，第二电磁阀2的线圈Y3和第三电磁阀3的线圈Y4失电，液压油通过油口a到达前双杆转向油缸5的腔体j，驱动前双杆转向油缸5右转，前双杆转向油缸5的腔体k回油通过第二电磁阀2的油口e和d、第三电磁阀3的油口d和e、以及油口f和i进入后转向油缸6的腔体k，驱动后双杆转向油缸6左转，实现全轮原地右转。
[0027]或者也可以是，第一电磁阀1的线圈Y2和第四电磁阀4的线圈Y5得电，第二电磁阀2的线圈Y3和第三电磁阀3的线圈Y4失电，实现全轮原地左转。
[0028]本实施例中，液压转向系统的转向模式包括蟹形转向模式：第一电磁阀1的线圈Y1得电，其余各电磁阀处于失电状态，液压油通过油口a到达前双杆转向油缸5的腔体j，驱动前双杆转向油缸5右转，前双杆转向油缸5的腔体k回油通过第二电磁阀2的油口e和d、第三电磁阀3的油口d和e、以及油口f和h进入后转向油缸6的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种液压转向系统，其特征在于：包括第一电磁阀(1)、第二电磁阀(2)、第三电磁阀(3)、第四电磁阀(4)、前双杆转向油缸(5)和后双杆转向油缸(6)，所述第一电磁阀(1)与油源相连，第一电磁阀(1)包括油口a和b，所述第二电磁阀(2)和第三电磁阀(3)均包括油口c、d和e，所述第四电磁阀(4)包括油口f、g、h和i，前双杆转向油缸(5)和后双杆转向油缸(6)均包括腔体j和k，前双杆转向油缸(5)的腔体j和第三电磁阀(3)的油口c均与油口a相连，前双杆转向油缸(5)的腔体k与第二电磁阀(2)的油口e相连，第二电磁阀(2)的油口d和第三电磁阀(3)的油口d相连，第三电磁阀(3)的油口e与油口f相连，油口h和后双杆转向油缸(6)的腔体j相连，油口i和后双杆转向油缸(6)的腔体k相连，油口g和第二电磁阀(2)的油口c均与油口b相连。2.根据权利要求1所述的液压转向系统，其特征在于：腔体j和腔体k的横截面的面积相等。3.根据权利要求1或2所述的液压转向系统，其特征在于：所述第一电磁阀(1)为三位四通阀，所述第二电磁阀(2)和第三电磁阀(3)均为二位三通阀，所述第四电磁阀(4)为二位四通阀。4.根据权利要求3所述的液压转向系统，其特征在于：液压转向系统的转向模式包括全轮转向模式：第一电磁阀(1)的线圈Y1和第四电磁阀(4)的线圈Y5得电，第二电磁阀(2)的线圈Y3和第三电磁阀(3)的线圈Y4失电，液压油通过油口a到达前双杆转向油缸(5)的腔体j，驱动前双杆转向油缸(5)右转，前双杆转向油缸(5)的腔体k回油通过第二电磁阀(2)的油口e和d、第三电磁阀(3)的油口d和e、以及油口f和i...
【专利技术属性】
技术研发人员：侯敏，刘正雷，彭彪，
申请(专利权)人：湖南楚天华兴智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。