外模清理打磨系统技术方案

本发明专利技术提供外模清理打磨系统，包括：主体、移动机构、打磨机构、吸尘机构和喷涂机构；主体底端形状与模具形状相适应；移动机构包括：两对称设置的第一辊轮，分别设置在主体底端的两侧；第一辊轮在模具两侧设置的第一轨道上滑动；至少一个第二辊轮，设置在主体底端中部；两个电机，设置在主体内，分别与第一辊轮传动连接。本发明专利技术的外模清理打磨系统，实现外模的自动打磨清理。动打磨清理。动打磨清理。

【技术实现步骤摘要】
外模清理打磨系统


[0001]本专利技术涉及打磨设备
，特别涉及外模清理打磨系统。

技术介绍

[0002]目前，箱梁是桥梁工程中梁的一种，箱梁是通过在模具中浇筑混凝土制成，箱梁脱模后需要对外模进行打磨清理，现在为人工打磨，效率低，费时费力。

技术实现思路

[0003]本专利技术目的之一在于提供了外模清理打磨系统，实现外模的自动打磨清理。
[0004]本专利技术实施例提供的外模清理打磨系统，包括：主体、移动机构、打磨机构、吸尘机构和喷涂机构；主体底端形状与模具形状相适应；
[0005]移动机构包括：
[0006]两对称设置的第一辊轮，分别设置在主体底端的两侧；第一辊轮在模具两侧设置的第一轨道上滑动；
[0007]至少一个第二辊轮，设置在主体底端中部；
[0008]两个电机，设置在主体内，分别与第一辊轮传动连接。
[0009]优选的，打磨机构包括：至少一个第一打磨装置和至少一个第二打磨装置；
[0010]第一打磨装置和第二打磨装置，依次间隔排列设置在主体底端；第一打磨装置与组成模具的截面的上表面的线段一一对应；第二打磨装置与线段与线段的交汇位置一一对应。
[0011]优选的，第一打磨装置包括：
[0012]第二轨道，设置在主体底端；
[0013]第一移动架，滑动设置在第二轨道上；
[0014]第一轨道电机，设置在第一移动架上，在第一轨道电机的输出端设置有第一齿轮，第一齿轮与第二导轨一侧的第一齿条啮合；
[0015]转轴，设置在第一移动架上；
[0016]转向控制器，设置在第一移动架上，与转轴传动连接，用于控制转轴的转动；
[0017]支架，一端固定设置在转轴上；
[0018]至少一个第一打磨刷，固定设置在支架的远离转轴的一端。
[0019]优选的，第二打磨装置包括：
[0020]第二移动架，设置在主体的导槽内；
[0021]第二轨道电机，设置在第二移动架上，第二轨道电机的输出端设置有第二齿轮，第二齿轮与导槽内设置的第二齿条啮合；
[0022]第二打磨刷，固定设置在第二移动架的一端。
[0023]优选的，吸尘机构包括：
[0024]除尘器，设置在主体内；
[0025]若干根吸尘管路，一端与除尘器连接，另一端延伸至主体的底端面。
[0026]优选的，吸尘机构还包括：
[0027]气泵，设置在主体内；
[0028]至少一个出气口，设置在第一打磨刷中部，出气口分布在以第一打磨刷的中心为圆心的圆周上并且出气口的出气方向与圆周呈一预设角度。
[0029]优选的，喷涂机构包括：
[0030]储液罐，设置在主体上；
[0031]水泵，设置在主体上，与储液罐连通；
[0032]若干喷嘴，设置在主体的两侧靠近底端面的位置，通过输送管与水泵连通。
[0033]优选的，外模清理打磨系统，还包括：
[0034]至少一组图像采集装置，每一组图像采集装置对应一个第一打磨装置或一个第二打磨装置；
[0035]中央控制器，设置在主体内，分别与移动机构、打磨机构、吸尘机构、喷涂机构和图像采集装置连接；
[0036]中央控制器执行如下操作：
[0037]通过图像采集装置获取模具上表面的第一图像；
[0038]基于第一图像，确定移动机构、打磨机构、吸尘机构和喷涂机构的第一工作参数集；
[0039]基于第一工作参数集，控制移动机构、打磨机构、吸尘机构和喷涂机构的工作；
[0040]其中，基于第一图像，确定移动机构、打磨机构、吸尘机构和喷涂机构的第一工作参数集，包括：
[0041]获取预设的第一工作参数集库，第一工作参数集库中第一工作参数集与第一参数标签集一一对应；
[0042]对第一图像进行特征提取，获取多个第一特征值，基于第一特征值构建第一提取标签集；
[0043]将第一提取标签集与第一工作参数集库中每个第一参数标签集进行匹配；
[0044]当匹配成功时，获取第一参数标签集对应的第一工作参数集。
[0045]优选的，每一组图像采集装置包括：
[0046]两个摄像头，对称设置在主体两侧，分别通过L型安装架安装在支架或第二移动架的两侧；
[0047]中央控制器执行如下操作：
[0048]确定主体的移动方向，通过位于移动方向前方的摄像头获取第一图像；
[0049]通过位于移动方向后方的摄像头获取第二图像；
[0050]基于第二图像，确定二次打磨清理位置和二次打磨时移动机构、打磨机构、吸尘机构、喷涂机构的第二工作参数集；
[0051]和/或，
[0052]基于拍摄的模具的位置，将第一图像和第二图像进行一一关联，获得多个关联项；
[0053]基于关联项的第一图像和第二图像，确定每个关联项对应的表示打磨效果的效果值；
[0054]获取当前打磨位置前N轮的打磨对应的各个打磨位置对应的关联项的效果值，构建N个第一参考组；其中，一轮打磨为第一移动架从第二轨道的左边移动到右边或第一移动架从第二轨道的右边移动到左边；
[0055]基于第一参考组内各个关联项对应的效果值，确定第一修正集；
[0056]获取前N轮的打磨中打磨位置距离第一打磨装置的打磨区域的左右边缘的长度与当前打磨位置距离第一打磨装置的打磨区域的左右边缘的长度相等的打磨位置对应的关联项，并构建第二参考组；
[0057]基于第二参考组内各个关联项对应的效果值，确定第二修正集；
[0058]基于第一修正集和第二修正集，确定当前位置的第三修正集；
[0059][0060]其中，A
3,i
为第三修正集中第i个修正值；A
2,i
为第一修正集中第i个修正值； a
j,i
为第j轮对应的第一修正集中第i个修正值；β
j
为预设的对应第j轮的权重系数；γ1为预设的对应第一修正集的权重系数；γ2为预设的对应第二修正集的权重系数；
[0061]基于第三修正值集对第一工作参数集进行修正。
[0062]优选的，基于关联项的第一图像和第二图像，确定每个关联项对应的表示打磨效果的效果值，包括：
[0063]对关联项的第一图像和第二图像进行特征提取，获取多个特征值；
[0064]将第二特征值输入预设的神经网络模型中，获取评价因子；
[0065]基于评价因子，查询预设的评价因子与效果值的对应表，确定关联项对应的表示打磨效果的效果值；
[0066]基于第一参考组内各个关联项对应的效果值，确定第一修正集；包括：
[0067]获取预设的第一修正库，第一修正库中第一修正集与第一标识向量一一对应；
[0068]基于第一参考组内各个关联项对应得效果值，构建第二标识向量；
[0069]计算第二标识向量与第一修正本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.外模清理打磨系统，其特征在于，包括：主体、移动机构、打磨机构、吸尘机构和喷涂机构；所述主体底端形状与所述模具形状相适应；所述移动机构包括：两对称设置的第一辊轮，分别设置在所述主体底端的两侧；所述第一辊轮在所述模具两侧设置的第一轨道上滑动；至少一个第二辊轮，设置在所述主体底端中部；两个电机，设置在所述主体内，分别与所述第一辊轮传动连接。2.如权利要求1所述的外模清理打磨系统，其特征在于，所述打磨机构包括：至少一个第一打磨装置和至少一个第二打磨装置；所述第一打磨装置和所述第二打磨装置，依次间隔排列设置在所述主体底端；所述第一打磨装置与组成所述模具的截面的上表面的线段一一对应；所述第二打磨装置与所述线段与线段的交汇位置一一对应。3.如权利要求2所述的外模清理打磨系统，其特征在于，所述第一打磨装置包括：第二轨道，设置在所述主体底端；第一移动架，滑动设置在所述第二轨道上；第一轨道电机，设置在所述第一移动架上，在所述第一轨道电机的输出端设置有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第二导轨一侧的第一齿条啮合；转轴，设置在所述第一移动架上；转向控制器，设置在所述第一移动架上，与所述转轴传动连接，用于控制所述转轴的转动；支架，一端固定设置在所述转轴上；至少一个第一打磨刷，固定设置在所述支架的远离所述转轴的一端。4.如权利要求3所述的外模清理打磨系统，其特征在于，所述第二打磨装置包括：第二移动架，设置在所述主体的导槽内；第二轨道电机，设置在所述第二移动架上，所述第二轨道电机的输出端设置有第二齿轮，所述第二齿轮与所述导槽内设置的第二齿条啮合；第二打磨刷，固定设置在所述第二移动架的一端。5.如权利要求4所述的外模清理打磨系统，其特征在于，所述吸尘机构包括：除尘器，设置在所述主体内；若干根吸尘管路，一端与所述除尘器连接，另一端延伸至所述主体的底端面。6.如权利要求5所述的外膜清理打磨系统，其特征在于，所述吸尘机构还包括：气泵，设置在所述主体内；至少一个出气口，设置在所述第一打磨刷中部，所述出气口分布在以所述第一打磨刷的中心为圆心的圆周上并且所述出气口的出气方向与所述圆周呈一预设角度。7.如权利要求1所述的外膜清理打磨系统，其特征在于，所述喷涂机构包括：储液罐，设置在所述主体上；水泵，设置在所述主体上，与所述储液罐连通；若干喷嘴，设置在所述主体的两侧靠近底端面的位置，通过输送管与所述水泵连通。8.如权利要求1所述的外模清理打磨系统，其特征在于，还包括：
至少一组图像采集装置，每一组所述图像采集装置对应一个所述第一打磨装置或一个所述第二打磨装置；中央控制器，设置在所述主体内，分别与所述移动机构、所述打磨机构、所述吸尘机构、所述喷涂机构和所述图像采集装置连接；所述中央控制器执行如下操作：通过所述图像采集装置获取所述模具上表面的第一图像；基于所述第一图像，确定所述移动机构、所述打磨机构、所述吸尘机构和所述喷涂机构的第一工作参数集；基于所述第一工作参数集，控制所述移动机构、所述打磨机构、所述吸尘机构和所述喷涂机构的工作；其中，基于所述第一图像，确定所述移动机构、所述打磨机构、所述吸尘机构和所述喷涂机构的第一工作参数集，包括：获取预设的第一工作参数集库，所述第一工作参数集库中所述第一工作参数集与第一参数标签集一一对应；对所述第一图像进行特征提取，获取多个第一特征值，基于所述第一特征值构建第一提取标签集；将所述第一提取标签集与所述第一工作参数集库中每个所述第一参数标签集进行匹配；当匹配成功时，获取所述第一参数标签集对应的所述第一工作参数集。9.如权利要求8所述的外模清理打磨系统，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑翼，高阳，郑彪，
申请(专利权)人：北京好运达智创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：