编织机针加工工作台及编织机针取放针系统技术方案

本发明专利技术公开了一种编织机针加工工作台及编织机针取放针系统，取放针系统包括该加工工作台，加工工作台包括安装台、若干个固定于安装台上用于固定针体的放针底座、固定在安装台上并配套于放针底座用于对针体进行定位的定位组件以及固定在安装台上并配套于放针底座的推针组件，所述放针底座上纵向开设有用于存放针的放针槽，所述推针组件用于将针体头部向上推起并使针体沿放针槽向下滑落；本发明专利技术配合该加工工作台可替代人工取针加工过程，通过放针底座以及定位组件便于针体的定位，多个放针底座可同时定位多个针体，便于多个针体的同步加工，提高了加工效率，推针组件便于使得针头部分抬起，便于针体的自动滑落。便于针体的自动滑落。便于针体的自动滑落。

【技术实现步骤摘要】
编织机针加工工作台及编织机针取放针系统


[0001]本专利技术涉及编织机
，特别涉及一种编织机针加工工作台及编织机针取放针系统。

技术介绍

[0002]编织机是利用机械控制编织机针进行纺织的一种机械结构，编织机可分为毛衣编织机、手套编织机、钢丝编织机、丝网编织机、草绳编织机、松紧带编织机、塑料网袋编织机等；编织机针头部内侧光滑度对编织过程中的质量影响较大，故需要对针织机头部内侧进行加工，或者需要对针体头部其他部位进行加工，现有加工方法通常为人工加工，其工作效率低，加工质量较差；
[0003]因此，为解决以上问题，需要一种编织机针加工工作台及编织机针取放针系统，该系统加工效率高，加工质量好。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术提供一种需要一种编织机针加工工作台及编织机针取放针系统，该系统加工效率高，加工质量好。
[0005]本专利技术的编织机针加工工作台，包括安装台、若干个固定于安装台上横向依次排列的并沿纵向倾斜设置用于固定针体的放针底座、固定在安装台上并配套于放针底座用于对针体进行定位的定位组件以及固定在安装台上并配套于放针底座的推针组件，所述放针底座上纵向开设有用于存放针的放针槽，所述推针组件用于将针体头部向上推起并使针体沿放针槽向下滑落，所述定位组件用于将针体固定于放针槽内形成定位。
[0006]进一步，所述定位组件包括以可横向滑动的方式安装于安装台上用于抵在针体上方的挡针片以及以可横向滑动的方式设置于安装台上的挡针棒，所述挡针棒可横向滑动安装于放针底座针上并可贯穿至针体上的定位槽内实现针体的纵向定位。
[0007]进一步，所述推针组件包括以可纵向滑动的方式设置于放针底座头部侧的推块以及推动推块纵向滑动以靠近或远离放针底座头部的推块驱动装置，所述推块靠近放针底座头部一侧具有向靠近放针底座头部倾斜向下的推动斜面。
[0008]进一步，所述放针槽内横向固定有挡针块，所述挡针块位于挡针棒靠近放针底座头部一侧，所述挡针块用于抵在针体的定位肩上实现纵向定位。
[0009]进一步，所述放针底座底部开有贯通至放针槽底部的气道，所述气道向上正对于针体中部偏向针体头部的位置，所述气道外接于供气管用于向气道供气将针体头部吹起使得针倾斜滑落至放针槽外。
[0010]进一步，每个所述放针底座横向一侧配合设置有挡针座，所述挡针片和挡针棒固定于挡针座，各个所述挡针座通过连接件连为一体，其中一个挡针座通过挡针驱动件驱动横向滑动。
[0011]进一步，还包括安装于放针底座上的检测组件，所述检测组件包括光纤传感器以
及接近开关，所述光纤传感器正对针体用于检测针体的振动，所述接近开关正对针体用于检测针体是否在放针槽内。
[0012]基于上述加工工作台的一种编织机针取放针系统，包括用于输送针的输送系统、设置于输送系统纵向两侧的机械手臂以及编织机针加工工作台，设置于编织机针加工工作台与输送系统之间的滑道和储针盒，所述机械手臂用于抓取输送系统上的针并将针放置于编织机针加工工作台对应的放针槽内，所述放针底座向靠近滑道侧倾斜向下使针滑落至滑道内，所述滑道向储针盒侧倾斜向下使得针滑落至储针盒内。
[0013]进一步，还包括围栏，所述围栏围于机械手臂外侧形成隔离。
[0014]本专利技术的有益效果：
[0015]本专利技术配合该加工工作台可替代人工取针加工过程，通过放针底座以及定位组件便于针体的定位，多个放针底座可同时定位多个针体，便于多个针体的同步加工，提高了加工效率，推针组件便于使得针头部分抬起，便于针体的自动滑落；
[0016]本专利技术取放针系统可实现自动取放针以替代传统的人工取放针作业模式，并可同步实现多个针体的加工，提高了针体加工效率和加工质量，机械手、输送系统以及工作台协同工作，提高加工的流畅性，最大化缩短加工周期，提高加工效率。
附图说明
[0017]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步描述。
[0018]图1为本专利技术结构示意图；
[0019]图2为本专利技术结构示意图(不带栏杆)；
[0020]图3为加工工作台结构示意图；
[0021]图4为加工工作台局部结构示意图1；
[0022]图5为加工工作台局部结构示意图2；
[0023]图6为机械手结构示意图；
[0024]图7为放针底座和推针组件配合结构示意图；
[0025]图8为放针底座结构示意图；
[0026]图9为放针底座剖视图与针体结构示意图；
具体实施方式
[0027]图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术结构示意图(不带栏杆)；图3为加工工作台结构示意图；图4为加工工作台局部结构示意图1；图5为加工工作台局部结构示意图2；图6为机械手结构示意图；图7为放针底座和推针组件配合结构示意图；图8为放针底座结构示意图；图9为放针底座剖视图与针体结构示意图；
[0028]如图所示，本实施例中提供了一种编织机针取放针系统，该加工系统中还包括加工工作台；
[0029]其中加工工作台包括安装台111、若干个固定于安装台上横向依次排列的并沿纵向倾斜设置用于固定针体的放针底座112、固定在安装台上并配套于放针底座用于对针体进行定位的定位组件以及固定在安装台上并配套于放针底座的推针组件，所述放针底座上纵向开设有用于存放针的放针槽113，所述推针组件用于将针体头部向上推起并使针体沿
放针槽向下滑落，所述定位组件用于将针体固定于放针槽内形成定位；结合图9所示，针体70为扁平结构，针体的头部具有向下弯曲的弯钩71，针体中部的高度大于针体头部处的高度使得在靠近针体头部的位置形成定位肩72，针体向尾部方向高度逐渐降低，在靠近尾部处针体底部开设有定位槽73；针体安装于放针底座上时，针体底部贴合于放针槽底部，针体头部沿放针底座斜向上，安装后针体的弯钩向下弯折；
[0030]结合图3至图5所示，沿放针槽走向方向为纵向，水平垂直于纵向方向为横向，同时垂直于纵向和横向的方向为竖向；放针底座头部代表沿纵向方向倾斜向上的一端，放针底座头部为倾斜向下的一端，所述编织机针加工工作台对应的放针底座尾部连接有导向滑道117，该导向滑道117用于将滑落的针体引导落在滑道40内并滑至储针盒内，放针底座本身可倾斜设置于安装台上，或者也可通过安装台倾斜安装使得放针底座形成倾斜设置结构，本实施例中，安装台为板状结构，该安装台纵向靠近输送系统一侧通过合页或者铰链可转动的安装于工作台支架118上，其中工作台支架118上固定有两个标尺119，两个标尺贴合于安装台横向两侧，标尺上开有螺纹孔，通过螺栓螺纹连接于该螺纹孔内并抵在工作台的侧部对工作台形成定位，当然，工作台可通过液压缸的顶升或者其他结构实现角度调节，具体不在赘述；该结构可调节工作台的倾斜角度进而调节放针底座的倾斜角度；正常使用时，针体放置于放针槽内并通过定位组件实现定位，当加工装置加工完成后，定位组件移动释放针体，推针组件推动针体头部使得针体头部抬升并使得针体向下滑动至放针槽体外，该本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种编织机针加工工作台，其特征在于：包括安装台、若干个固定于安装台上横向依次排列的并沿纵向倾斜设置用于固定针体的放针底座、固定在安装台上并配套于放针底座用于对针体进行定位的定位组件以及固定在安装台上并配套于放针底座的推针组件，所述放针底座上纵向开设有用于存放针的放针槽，所述推针组件用于将针体头部向上推起并使针体沿放针槽向下滑落，所述定位组件用于将针体固定于放针槽内形成定位。2.根据权利要求1所述的编织机针加工工作台，其特征在于：所述定位组件包括以可横向滑动的方式安装于安装台上用于抵在针体上方的挡针片以及以可横向滑动的方式设置于安装台上的挡针棒，所述挡针棒可横向滑动安装于放针底座针上并可贯穿至针体上的定位槽内实现针体的纵向定位。3.根据权利要求1所述的编织机针加工工作台，其特征在于：所述推针组件包括以可纵向滑动的方式设置于放针底座头部侧的推块以及推动推块纵向滑动以靠近或远离放针底座头部的推块驱动装置，所述推块靠近放针底座头部一侧具有向靠近放针底座头部倾斜向下的推动斜面。4.根据权利要求2所述的编织机针加工工作台，其特征在于：所述放针槽内横向固定有挡针块，所述挡针块位于挡针棒靠近放针底座头部一侧，所述挡针块用于抵在针体的定位肩上实现纵向定位。5.根据权利要求3所述的编织...

【专利技术属性】
技术研发人员：张霞，葛文亮，
申请(专利权)人：重庆交通大学，
类型：发明
国别省市：