一种电视机包装机制造技术

本发明专利技术公开了一种电视机包装机，其特征在于其包括：工作台；设置在工作台上的一侧，可将包装袋抓起并将包装袋送至工作台另一侧的抓袋机构；设置在工作台的另一侧旁边用于固定电视机包装底托的底托固定机构；设置在工作台上的另一侧，可将抓袋机构送来的包装袋将包装袋的袋口向上，并撑开包装袋袋口的撑袋机构；设置在工作台的另一侧旁边，将电视机送入撑开的包装袋内的电视机机械手。本发明专利技术操作简单，降低了劳动强度，提高了包装效率，可有效保护电视机，将电视机装装袋工作实现全自动化，提高了电视机的生产效益。了电视机的生产效益。了电视机的生产效益。

【技术实现步骤摘要】
一种电视机包装机


[0001]本专利技术涉及一种电视机包装机，更具体地说是涉及一种全自动电视机装袋包装机。

技术介绍

[0002]平板电视机的包装，是在平板电视机生产完成后送入包装车间后再进行包装工作。现有的平板电视机的包装都是人工手动包装，需要人工抬起电视机，并两人配合将包装袋套在电视机上，整个过程需要纯人工完成，耗时耗力，不利于提高电视机的包装效率。特别是对于大尺寸的平板电视机而言，需两几个人抬起后搬离并将电视机进行装箱操作，工作人员十分耗费体力，人工劳动强度大，并且产品容易损坏。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种操作简单，降低劳动强度，提高包装效率，可有效保护电视机，全自动的电视机装袋包装机。
[0004]本专利技术的目的是这样实现的：
[0005]一种电视机包装机，其特征在于其包括：
[0006]工作台，
[0007]设置在工作台上的一侧，可将包装袋抓起并将包装袋送至工作台另一侧的抓袋机构，
[0008]设置在工作台的另一侧旁边用于固定电视机包装底托的底托固定机构，
[0009]设置在工作台上的另一侧，可将抓袋机构送来的包装袋将包装袋的袋口向上，并撑开包装袋袋口的撑袋机构，
[0010]设置在工作台的另一侧旁边，将电视机送入撑开的包装袋内的电视机机械手。
[0011]如上所述的一种电视机包装机，其特征在于抓袋机构包括后吸袋组件和压袋组件，及可在工作台上移动的夹袋架；夹袋架上设有前吸袋组件，前吸袋组件包括前吸架，前吸架上设有可上下移动的前吸底盘，前吸底盘前面设有海棉吸盘，海棉吸盘上设有吸孔，后吸袋组件包括后吸架，后吸架上设有上下移动的后吸盘；压袋组件包括可在后吸架上、下移动压袋块；工作台上设有抓袋架导轨，夹袋架两侧各设有与抓袋架导轨配合的抓袋架滑块，夹袋架固定在两抓袋架滑块之间，夹袋架两侧各设有齿轮，工作台两侧设有与齿轮配合的齿条，前吸架上设有前吸架伸缩气缸，前吸底盘固定在前吸架伸缩气缸的前吸架伸缩杆的前端，前吸底盘与前吸架之间还设有前吸限位杆。
[0012]如上所述的一种电视机包装机，其特征在于工作台上还设有将抓袋机构送过来的包装袋下面吹平的吹气装置；吹气装置包括设置在工作上的吹气板，吹气板上设有多个吹气孔，吹气板下部设有吹气板进气嘴。
[0013]如上所述的一种电视机包装机，其特征在于撑袋机构包括撑袋支撑架，撑袋支撑架上设有可以撑袋支撑上下滑动的撑袋升降架，撑袋升降架上设有撑袋旋转架及带动撑袋
旋转架旋转的撑袋旋转驱动，撑袋旋转架两侧设有左撑袋组件和右撑袋组件，左撑袋组件和右撑袋组件均包括第一吸袋组件和第二吸袋组件，还包括带动第一吸袋组件离开第二吸袋组件一定距离的撑袋伸缩杆；撑袋支撑架的顶部设有伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩杆与撑袋升降架固定，撑袋升降架的两侧设有升降架固定座，升降架固定座设有轴承，撑袋旋转架两侧设有旋转臂，旋转臂设有与轴承配合的转轴，撑袋旋转架两侧壁还设有导轨，旋转臂设有与导轨配合的旋转臂滑块，旋转驱动与旋转臂铰接。
[0014]如上所述的一种电视机包装机，其特征在于左撑袋组件和右撑袋组件均包括撑袋旋转架固定座，撑袋旋转架固定座的下端设有固定座导轨，第一吸袋组件和第二吸袋组件均设有与固定座导轨配合的吸袋杆滑块，第一吸袋组件和第二吸袋组件的吸袋杆与吸袋杆滑块固定，吸袋杆上设有吸盘，撑袋旋转架固定座上还设有出气嘴，撑袋伸缩杆固定在撑袋旋转架固定座上。
[0015]如上所述的一种电视机包装机，其特征在于电视机包装底托固定机构包括底架，底架上设有传输装置，底架上设有将电视机包装底托固定的定位装置，及感应装置；定位装置包括定位架，定位架的左、右两侧设有左滑块和右滑块，左滑块和右滑块下部均设有左、右导向槽，定位架左、右两侧设有与左、右导向槽配合的左右导轨；左滑块和右滑块上均设有升降气缸，升降气缸的升降杆上设有左定位片和右定位片，定位架的前、后两侧设有前滑块和后滑块，前滑块和后滑块的下部均设有前后导向槽，定位架上设有与前后导向槽配合的前后导轨；前滑块设有前定位片，后滑块设有后定位片；定位架上设有定位转动轴，定位转动轴上固定有第一转动片和第二转动片，左滑块和右滑块均通过第一连杆与第一转动片铰接，前滑块和后滑块均通过第二连杆与第二转动片铰接。
[0016]如上所述的一种电视机包装机，其特征在于传输装置包括底架设有多个滚筒，滚筒的一端设有滚筒轴，滚筒轴一侧设有滚筒轴齿轮，底架上还设有传输电机，传输电机的输出齿轮与滚筒轴齿轮连接有链条，相邻滚筒之间的滚筒轴齿轮也连接有链条。
[0017]如上所述的一种电视机包装机，其特征在于电视机机械手包括机械手固定座，机械手固定座设有旋转台，旋转台上设有上下旋转的支撑臂，支撑臂前方设有度旋转的旋转轴，旋转轴前方设有可翻转的翻转架，翻转架上设有左吸板和右吸板，左吸板和右吸板均设有吸电视机的电视机吸盘组件。
[0018]如上所述的一种电视机包装机，其特征在于机械手固定座与旋转台之间设有回转支撑，支撑臂下部铰接在旋转台上，旋转台上还设有驱动支撑臂旋转的第一旋转驱动装置，旋转轴铰接在支撑臂的前端；旋转轴上还设有驱动旋转轴转动的旋转轴转动驱动装置，及驱动旋转轴旋转的第二旋转驱动装置；翻转架铰接在旋转轴的前端，翻转架上还设有驱动翻转架翻转的第三旋转驱动装置。
[0019]如上所述的一种电视机包装机，其特征在于翻转架上设有翻转架导轨，左吸板和右吸板后端均设有吸板滑块，吸板滑块设有与翻转架导轨配合的滑槽，翻转架上还设有滚珠丝杆及带动滚珠丝杆旋转的丝杆电机，左吸板和右吸板上端设有与滚珠丝杆配合的滚珠丝杆轴承。
[0020]本专利技术的有益效果是：
[0021]本专利技术先将包装袋送到工作台上，再通过抓袋机构将包装袋抓起，送到工作台另一侧，撑袋机构夹起包装袋，再将包装袋旋转90度，袋口朝上，并撑开包装袋的袋口，电视机
机械手将电视机夹起，送至包装袋内，并使装袋后的电视机固定在电视机包装底托内，此时电视机装袋工作完成。操作简单，降低劳动强度，提高包装效率，可有效保护电视机，将电视机装装袋工作实现全自动化，提高了电视机的生产效益。
【附图说明】
[0022]图1是本专利技术的立体图；
[0023]图2是本专利技术的另一方向的立体图；
[0024]图3是本专利技术的另一方向的立体图；
[0025]图4是本专利技术在撑袋机构在撑开包装袋时的结构图；
[0026]图5是本专利技术的工作台的立体图；
[0027]图6是本专利技术的工作台另一方向的立体图；
[0028]图7是本专利技术的工作台另一方向的立体图；
[0029]图8是本专利技术的电视机机械手的立体图；
[0030]图9是本专利技术的电视机机械手另一方向的立体图；
[0031]图10是本专利技术的底托固定机构的立体图；
[0032]图11是本专利技术的底托固定机构另一方向的立体图；
[0033]图12是本专利技术的底托固本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电视机包装机，其特征在于其包括：工作台(1)，设置在工作台(1)上的一侧，可将包装袋(100)抓起并将包装袋送至工作台另一侧的抓袋机构(2)，设置在工作台(1)的另一侧旁边用于固定电视机包装底托(101)的底托固定机构(3)，设置在工作台(1)上的另一侧，可将抓袋机构(2)送来的包装袋将包装袋的袋口向上，并撑开包装袋袋口的撑袋机构(4)，设置在工作台(1)的另一侧旁边，将电视机送入撑开的包装袋内的电视机机械手(5)。2.根据权利要求1所述的一种电视机包装机，其特征在于抓袋机构(2)包括后吸袋组件(21)和压袋组件(22)，及可在工作台(1)上移动的夹袋架(23)；夹袋架(23)上设有前吸袋组件(231)，前吸袋组件(231)包括前吸架(232)，前吸架(232)上设有可上下移动的前吸底盘(233)，前吸底盘(233)前面设有海棉吸盘，海棉吸盘上设有吸孔，后吸袋组件(21)包括后吸架(211)，后吸架(211)上设有上下移动的后吸盘(212)；压袋组件(22)包括可在后吸架上、下移动压袋块(221)；工作台(1)上设有抓袋架导轨(24)，夹袋架(23)两侧各设有与抓袋架导轨(24)配合的抓袋架滑块(25)，夹袋架(23)固定在两抓袋架滑块(25)之间，夹袋架(23)两侧各设有齿轮(26)，工作台(1)两侧设有与齿轮(26)配合的齿条(27)，前吸架(232)上设有前吸架伸缩气缸(238)，前吸底盘(233)固定在前吸架伸缩气缸的前吸架伸缩杆(238)的前端，前吸底盘(238)与前吸架(232)之间还设有前吸限位杆(239)。3.根据权利要求1所述的一种电视机包装机，其特征在于工作台(1)上还设有将抓袋机构(2)送过来的包装袋下面吹平的吹气装置(6)；吹气装置(6)包括设置在工作上的吹气板(61)，吹气板(61)上设有多个吹气孔(62)，吹气板(61)下部设有吹气板进气嘴。4.根据权利要求1所述的一种电视机包装机，其特征在于撑袋机构(4)包括撑袋支撑架(41)，撑袋支撑架(41)上设有可以撑袋支撑上下滑动的撑袋升降架(42)，撑袋升降架(42)上设有撑袋旋转架(43)及带动撑袋旋转架旋转的撑袋旋转驱动(44)，撑袋旋转架(43)两侧设有左撑袋组件(45)和右撑袋组件(46)，左撑袋组件(45)和右撑袋组件(46)均包括第一吸袋组件(471)和第二吸袋组件(472)，还包括带动第一吸袋组件离开第二吸袋组件一定距离的撑袋伸缩杆(473)；撑袋支撑架(41)的顶部设有伸缩气缸(411)，伸缩气缸(411)的伸缩杆(412)与撑袋升降架(42)固定，撑袋升降架(42)的两侧设有升降架固定座(421)，升降架固定座(421)设有轴承(422)，撑袋旋转架(43)两侧设有旋转臂(431)，旋转臂(431)设有与轴承配合的转轴(432)，撑袋旋转架(43)两侧壁还设有导轨(433)，旋转臂(431)设有与导轨(433)配合的旋转臂滑块(434)，旋转驱动(44)与旋转臂(431)铰接。5.根据权利要求4所述的一种电视机包装机，其特征在于左撑袋组件(45)和右撑袋组件(46)均包括撑袋旋转架固定座(451)，撑袋旋转架固定座(451)的下端设有固定座导轨(452)，第一吸袋组件(471)和第二吸袋组件(472)均设有与固定座导轨(452)配合的吸袋杆滑块(453)，第一吸袋组件(471)和第二吸袋组件(472)的吸袋杆(474)与吸袋杆滑块(453)固定，吸袋杆(474)上设有吸盘(475)，撑袋旋转架...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄安全，娄渊源，林素亮，
申请(专利权)人：广东恒鑫智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：