铅笔包装盒成型装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种铅笔包装盒成型装置，包括有：储存模块，放置待用包装盒；抓取模块，抓取储存模块内的待用包装盒；成型模块，与抓取模块配合将扁平状包装盒撑开至立体状态；第一驱动模块，驱动抓取模块移动；第二驱动模块，驱动成型模块移动；送出模块，将成型后的包装盒送出装置；待用包装盒放置在储存模块，第一驱动模块驱动抓取模块抓取储存模块内的包装盒，第二驱动模块驱动成型模块将扁平状包装盒撑开为立体状态，最后由送出模块将成型后的包装盒送出装置；抓取模块将待用包装盒的一侧吸住，成型模块吸住待用包装盒的另一侧并且将扁平状的包装盒撑开至立体状，最后通过送出模块将成型后的包装盒送出装置，完成包装盒的打开成型。开成型。开成型。

【技术实现步骤摘要】
铅笔包装盒成型装置


[0001]本技术属于铅笔包装装置领域，涉及一种铅笔包装盒成型装置。

技术介绍

[0002]目前市面上销售的套装铅笔都是一定数量装在铅笔包装盒内进行出售，在铅笔装进铅笔盒之前，需要对铅笔盒进行成型操作；现在较多的铅笔盒成型操作为人工操作，即操作人员需要手动将扁平的铅笔包装盒拉至立体成型；成型之前的铅笔包装盒为两侧面紧密贴合在一起，操作人员很难将贴合在一起的两侧面分开，铅笔包装盒的成型过程较长，耗时耗力，操作困难。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是针对现有的技术存在上述的问题，提出了一种铅笔包装盒成型装置。
[0004]为实现上述目的，可通过下列技术方案来实现，一种铅笔包装盒成型装置，包括有：
[0005]储存模块，放置待用包装盒；
[0006]抓取模块，抓取储存模块内的待用包装盒；
[0007]成型模块，与抓取模块配合将扁平状包装盒撑开至立体状态；
[0008]第一驱动模块，驱动抓取模块移动；
[0009]第二驱动模块，驱动成型模块移动；
[0010]送出模块，将成型后的包装盒送出装置；
[0011]将待用包装盒放置在储存模块，第一驱动模块驱动抓取模块抓取储存模块内的包装盒，并将包装盒送至成型模块处，第二驱动模块驱动成型模块将扁平状包装盒撑开为立体状态，最后由送出模块将成型后的包装盒送出装置。
[0012]进一步具体的，所述抓取模块和成型模块结构相同，都包括有吸盘支架、设置在吸盘支架上的吸盘。
[0013]进一步具体的，所述第一驱动模块包括有第一驱动支架、设置在第一驱动支架上的第一X轴驱动单元、设置在第一X轴驱动单元上的第一Z轴驱动单元。
[0014]进一步具体的，所述第二驱动模块包括有第二驱动支架、设置在第二驱动支架上的第二Z轴驱动单元、设置在第二Z轴驱动单元上的第三Z轴驱动单元、设置在第三Z轴驱动单元上的第二X轴驱动单元。
[0015]进一步具体的，所述送出模块包括有送出支架、设置在送出支架上的驱动组合和Z轴送出单元、设置在Z轴送出单元上的滚轮组合，所述驱动组合向所述滚轮组合传递动力。
[0016]进一步具体的，所述第一X轴驱动单元、第二X轴驱动单元、第一Z轴驱动单元、第二Z轴驱动单元、第三Z轴驱动单元以及Z轴送出单元结构均相同，包括有气缸、滑轨以及滑块。
[0017]进一步具体的，所述滚轮组合包括有设置在Z轴送出单元上的上滚轮、下滚轮；所
述驱动组合包括有设置在送出支架上的电机、设置在电机和下滚轮上的皮带轮以及设置在皮带轮上的皮带。
[0018]进一步具体的，所述储存模块包括有相对设置的第一导向槽和第二导向槽。
[0019]进一步具体的，所述第一导向槽和第二导向槽结构相同，都包括有导向主板、设置在导向主板两侧的导向侧板、设置在导向主板底部的挡板。
[0020]进一步具体的，所述导向主板、导向侧板的顶部均向外侧倾斜，所述第一导向槽呈喇叭状，所述第二导向槽呈喇叭状。
[0021]本技术一种铅笔包装盒成型装置，可以实现如下技术效果：目前市场上的铅笔包装盒需要人工打开成型，再进行铅笔的包装，但待折叠的包装盒的两侧面通常贴合紧凑，比较难以打开，所述抓取模块将待用包装盒的一侧吸住，所述成型模块吸住待用包装盒的另一侧并且将扁平状的包装盒撑开至立体状，最后通过送出模块将成型后的包装盒送出装置，完成包装盒的打开成型，自动化程度高，操作方便，省时省力。
附图说明
[0022]图1是本技术的立体结构示意图；
[0023]图2是本技术的无底座的立体结构示意图；
[0024]图3是本技术的抓取模块和第一驱动模块的立体结构示意图；
[0025]图4是本技术的第一驱动单元的立体结构示意图；
[0026]图5是本技术的第一驱动支架和设置在其上的传感器的立体结构示意图；
[0027]图6是本技术的第一X轴驱动单元的立体结构示意图；
[0028]图7是本技术的第一Z轴驱动单元的立体结构示意图；
[0029]图8是本技术的成型模块和第二驱动模块的立体结构示意图一；
[0030]图9是本技术的成型模块和第二驱动模块的立体结构示意图二；
[0031]图10是本技术的第二驱动支架和第二Z轴驱动单元的立体结构示意图；
[0032]图11是本技术的第三Z轴驱动单元的立体结构示意图；
[0033]图12是本技术的第二X轴驱动单元的立体结构示意图；
[0034]图13是本技术的成型模块的立体结构示意图；
[0035]图14是本技术的送出模块的立体结构示意图一；
[0036]图15是本技术的送出模块的立体结构示意图二；
[0037]图16是本技术的送出模块的立体结构示意图三；
[0038]图17是本技术的抓取模块的立体结构示意图；
[0039]图18是本技术的储存模块的立体结构示意图。
[0040]图中：1、储存模块；11、第一导向槽；111、第一导向主板；112、第一导向侧板；113、第一挡板；12、第二导向槽；121、第二导向主板；122、第二导向侧板；123、第二挡板；
[0041]2、抓取模块；21、第一吸盘支架；22、抓取吸盘；
[0042]3、成型模块；31、第二吸盘支架；32、成型吸盘；
[0043]4、第一驱动模块；41、第一驱动支架；42、第一X轴驱动单元；421、第一滑轨；422、第一气缸；423、第一滑块；43、第一Z轴驱动单元；431、第二滑轨；432、第二气缸、433、第二滑块；
[0044]5、第二驱动模块；51、第二驱动支架；52、第二Z轴驱动单元；521、第三滑轨；522、第三气缸；523、第三滑块；53、第三Z轴驱动单元；531、第四滑轨；532、第四气缸；533、第四滑块；54、第二X轴驱动单元；541、第五滑轨；542、第五气缸；543、第五滑块；
[0045]6、送出模块；61、送出支架；62、驱动组合；621、电机；622、皮带轮；623、皮带；63、Z轴送出单元；631、第六滑轨；632、第六气缸；633、第六滑块；64、滚轮组合；641、上滚轮；642、下滚轮；
[0046]71、第一传感器；72、第二传感器；73、第三传感器；74、第四传感器；75、第五传感器；76、第六传感器；77、第七传感器；78、第八传感器；
[0047]81、第一检测板；82、第二检测板；83、第三检测板；84、第四检测板；
[0048]9、底座。
具体实施方式
[0049]为使本技术实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铅笔包装盒成型装置，其特征在于：包括有：储存模块(1)，放置待用包装盒；抓取模块(2)，抓取储存模块(1)内的待用包装盒；成型模块(3)，与抓取模块(2)配合将扁平状包装盒撑开至立体状态；第一驱动模块(4)，驱动抓取模块(2)移动；第二驱动模块(5)，驱动成型模块(3)移动；送出模块(6)，将成型后的包装盒送出装置；将待用包装盒放置在储存模块(1)内，第一驱动模块(4)驱动抓取模块(2)抓取储存模块(1)内的包装盒，并将包装盒送至成型模块(3)处，第二驱动模块(5)驱动成型模块(3)将扁平状包装盒撑开为立体状态，最后由送出模块(6)将成型后的包装盒送出装置。2.根据权利要求1所述的铅笔包装盒成型装置，其特征在于：所述抓取模块(2)和成型模块(3)结构相同，都包括有吸盘支架、设置在吸盘支架上的吸盘。3.根据权利要求1所述的铅笔包装盒成型装置，其特征在于：所述第一驱动模块(4)包括有第一驱动支架(41)、设置在第一驱动支架(41)上的第一X轴驱动单元(42)、设置在第一X轴驱动单元(42)上的第一Z轴驱动单元(43)。4.根据权利要求3所述的铅笔包装盒成型装置，其特征在于：所述第二驱动模块(5)包括有第二驱动支架(51)、设置在第二驱动支架(51)上的第二Z轴驱动单元(52)、设置在第二Z轴驱动单元(52)上的第三Z轴驱动单元(53)、设置在第三Z轴驱动单元(53)上的第二X轴驱动单元(54)。5.根据权利要求4所述的铅笔包装盒成型装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏峰，夏桂根，
申请(专利权)人：苏州市华中文具有限公司，
类型：新型
国别省市：