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本实用新型公开了一种铅笔包装盒成型装置，包括有：储存模块，放置待用包装盒；抓取模块，抓取储存模块内的待用包装盒；成型模块，与抓取模块配合将扁平状包装盒撑开至立体状态；第一驱动模块，驱动抓取模块移动；第二驱动模块，驱动成型模块移动；送出模块，...
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