本发明专利技术涉及一种系统，包括：运输装置(100)、运输中货物的承载件(200)以及用于接收运输中货物的承载件(200)的接收设备(300)。该运输装置(100)包括能够在基区上自由移动的运输车(110)和设置在运输车(110)上的搬运装置(150)，该运输中货物的承载件(200)能够由搬运装置(150)接收并且包括至少一个第一对准元件(220)。该接收设备(300)可以设置在基区上或布置在设置在基区上的机器上，其中搬运装置(150)被配置为以这样的方式保持运输中货物的承载件(200)，当通过搬运装置(150)在接收设备(300)上插入和/或更换运输中货物的承载件(200)时，保持运输中货物的承载件(200)相对于搬运装置(150)可移动，并且接收设备(300)包括至少一个第二对准元件(320)，当运输中货物的承载件(200)被插入和/或更换时，该至少一个第二对准元件(320)被配置为与运输中货物的承载件(200)的至少一个第一对准元件(220)相互作用以将运输中货物的承载件(200)与接收设备(300)对准。(300)对准。(300)对准。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】包括用于运输运输中货物的承载件的运输装置、运输中货物的承载件和接收设备的系统
[0001]本专利技术涉及一种系统，该系统包括用于运输运输中货物的承载件的运输装置、运输中货物的承载件和接收设备。本专利技术还涉及一种运输装置、一种运输中货物的承载件和一种接收设备。
[0002]专利技术背景
[0003]除了在各种各样的机床、加工中心和仓库中使用外，运输装置还用于将所需的部件、工具和/或工件运送到各自的使用地点，以实现生产过程或制造的自动化。
[0004]在这种情况下，运输中货物的承载件的位置精确、自动接收是特别重要的，例如机器托盘/工件托盘(托盘)或零点夹板，它们在它们能够被相应的接收设备接收之前是与接收设备对准的。
[0005]在此，可自由移动的运输装置通常不具有必要的定位精度来实现托盘或零点夹板与接收设备之间所需的对准。在某些情况下，运输装置的可行的定位与接收设备所需的定位之间可能存在几厘米的偏差。
技术实现思路
[0006]因此，本专利技术的一个目的在于提供一种系统以避免上述问题，该系统包括用于运输运输中货物的承载件的运输装置、运输中货物的承载件和接收设备。
[0007]本专利技术的另一个目的在于提供一种运输装置、一种运输中货物的承载件和一种接收设备，通过这些装置或设备避免了上述问题。
[0008]为了实现这些目的，本申请提出了如权利要求1的系统、如权利要求17的运输装置、如权利要求18的运输中货物的承载件以及如权利要求19的接收设备。从属权利要求涉及根据本专利技术的系统的有利示例性实施例。
[0009]根据本专利技术的系统包括：运输装置，其包括能够在基区上自由移动的运输车和设置在运输车上的搬运装置；运输中货物的承载件，其可由搬运装置接收并且包括至少一个第一对准元件；以及用于接收运输中货物的承载件的接收设备，该接收设备可以设置在基区上或布置在设置在基区上的机器上，其中搬运装置被配置为保持运输中货物的承载件，当通过搬运装置在接收设备上插入和/或更换运输中货物的承载件时，保持运输中货物的承载件相对于搬运装置可移动，并且接收设备包括至少一个第二对准元件，当运输中货物的承载件被插入和/或更换时，该至少一个第二对准元件被配置为与运输中货物的承载件的至少一个对准元件相互作用以使运输中货物的承载件与接收设备对准。
[0010]通过将运输装置连接到搬运装置，该搬运装置保持运输中货物的承载件可移动，例如以浮动支撑的形式，具有运输中货物的承载件的运输装置能够接近接收设备，而不必精确地将运输中货物的承载件与接收设备对准。
[0011]然后，在运输中货物的承载件被接收设备实际接收之前，当通过运输中货物的承载件的第一对准元件和接收设备的第二对准元件之间直接接触而将运输中货物的承载件
定位在接收设备上方时，实现了运输中货物的承载件的对准。运输中货物的承载件可以通过运输装置本身的行进运动或通过搬运装置的运动来定位，例如接触或延伸(伸缩)搬运装置的一部分。
[0012]通过与将运输中货物的承载件保持为可移动的搬运装置相结合的定位运动，可以校正运输中货物的承载件相对于接收设备的位置并且可以在运输装置或者搬运装置将运输中货物的承载件放置在接收设备上之前进行对准。
[0013]这种解决方案的明显优点是不必执行搬运装置的补偿运动，也不必使用额外的对准驱动器来校正运输中货物的承载件相对于接收设备的相对位置。这反过来又导致以下优点：由运输车接收的装置(这里是搬运装置)的重量可以更低，从而使得运输装置可以依次接收更大的有效载荷。
[0014]此外，所提出的技术方案不需要对运输中货物的承载件(相对于接收设备)进行位置测量。此外，所提出的技术方案几乎不需要任何维护，成本低廉且易于改装。
[0015]根据本专利技术的系统的有利改进在于，运输中货物的承载件的第一对准元件设置在运输中货物的承载件的背离运输车的一侧或设置在运输中货物的承载件的面向运输车的一侧。
[0016]结果，根据运输中货物的承载件和/或接收设备的性质，对准元件可以定位成使得第一和第二对准元件之间的接触以及因此可靠地进行运输中货物的承载件的对准。除了提到的可能性之外，对准元件也可以设置在运输中货物的承载件上或在接收设备上的任何其他位置处，例如横向地(相对于运输中货物的承载件在接收设备的定位运动)。
[0017]根据本专利技术的系统的另一有利改进在于，运输中货物的承载件的至少一个第一对准元件和相应地接收设备的至少一个第二对准元件被配置为一个或多个螺栓和一个或多个棱柱的组合，其中，运输中货物的承载件包括螺栓或棱柱，而接收设备相应地包括棱柱或螺栓。
[0018]用于将运输中货物的承载件与接收设备对准的螺栓和棱柱的组合只是一种可能性。各种其他形状(例如屋顶边缘轮廓或锥形元件等的形状)与螺栓/圆柱体的组合也可用于此目的。螺栓/棱柱(或任何其他形状)的数量也可以根据对准的要求和/或运输中货物的承载件或接收设备的性质(例如可用的安装空间)来自由选择。
[0019]此外，根据本专利技术的系统的有利改进在于，搬运装置包括支撑区段，运输中货物的承载件通过该支撑区段被保持。
[0020]在此，运输中货物的承载件可以简单地放置在搬运装置的支撑区段上(类似于运输叉)，然后相应地被运输到期望的接收设备。此外，运输中货物的承载件相对于支撑区段具有可移动性，因为它仅停留在支撑区段上，这允许一旦运输中货物的承载件位于接收设备之上，运输中货物的承载件就与接收设备对准。
[0021]根据本专利技术的系统的有利改进还在于，搬运装置包括轴承机构，该轴承机构构造成使得运输中货物的承载件由轴承机构保持并且保持相对于搬运装置可移动。
[0022]为了提高运输中货物的承载件相对于搬运装置的可移动性，提供一种承载机构可以是有利的，运输中货物的承载件通过该承载机构相对于搬运装置可移动地被支撑。当对准运输中货物的承载件时，该轴承机构可以显着降低粘附力或摩擦力，从而显着降低相应部件的磨损/磨损。
[0023]因此，在该上下文中根据本专利技术的系统的进一步改进在于，轴承机构包括滑动轴承元件和/或滚子和/或滚珠滚子。
[0024]所提及的选择不应被理解为决定性的；相反，可以使用所有其他减少摩擦/磨损的选择，例如空气静力轴承等。
[0025]根据本专利技术的系统的一个有利的改进在于，搬运装置具有用于运输中货物的承载件的至少一个固定件，其被配置为防止运输中货物的承载件在运输装置的运输过程中从搬运装置上脱落。
[0026]根据本专利技术的系统的另一有利改进在于，搬运装置的用于运输中货物的承载件的固定件包括背离运输车的第一固定件和面对运输车的第二固定件。
[0027]因此，如果需要，可以使用多个固定件用于运输中货物的承载件的安全运输。此外，多个固定件或固定件的选择提供的优点在于，根据运输中货物的承载件的配置，如果不能同时使用所有固定件，则不同的固定件可以相互组合。
[0028]根据本专利技术的系统的有利改进在于，用于运输中货物的承载件的固定件的第一固本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种系统，包括：
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运输装置，所述运输装置包括能够在基区上自由移动的运输车和设置在所述运输车上的搬运装置，
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运输中货物的承载件，所述运输中货物的承载件能够由所述搬运装置接收并包括至少一个第一对准元件，和
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接收设备，所述接收设备用于接收所述运输中货物的承载件，所述接收设备能够设置在所述基区上或布置在设置在所述基区上的机器上，其特征在于，所述搬运装置被配置成以这样的方式保持所述运输中货物的承载件，当通过所述搬运装置在所述接收设备上插入和/或更换所述运输中货物的承载件时，保持所述运输中货物的承载件相对于所述搬运装置可移动，和所述接收设备包括至少一个第二对准元件，当所述运输中货物的承载件被插入和/或更换时，所述至少一个第二对准元件被配置为与所述运输中货物的承载件的所述至少一个第一对准元件相互作用以使所述运输中货物的承载件与所述接收设备对准。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述运输中货物的承载件的所述第一对准元件设置在所述运输中货物的承载件背向所述运输车的一侧上，或者设置在所述运输中货物的承载件面向所述运输车的一侧上。3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述运输中货物的承载件的所述至少一个第一对准元件和相应地所述接收设备的所述至少一个第二对准元件被配置为一个或多个螺栓和一个或多个棱柱的组合，其中所述运输中货物的承载件包括螺栓或棱柱，并且所述接收设备相应地包括棱柱或螺栓。4.根据前述权利要求中的一项所述的系统，其特征在于，所述搬运装置包括支撑区段，所述运输中货物的承载件通过所述支撑区段被保持。5.根据前述权利要求中的一项所述的系统，其特征在于，所述搬运装置包括轴承机构，所述轴承机构构造成使得所述运输中货物的承载件由所述轴承机构保持并且被保持为相对于所述搬运装置可移动。6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述轴承机构包括滑动轴承元件和/或滚子和/或滚珠滚子。7.根据前述权利要求中的一项所述的系统，其特征在于，所述搬运装置具有用于所述运输中货物的承载件的至少一个固定件，所述至少一个固定件被构造成使得防止所述运输中货物的承载件在所述运输装置的运输过程中从所述搬运装置上脱落。8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述搬运装置的用于所述运输中货物的承载件的所述固定件包括背离所述运输车的第一固定件和面向所述运输车的第二固定件。9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，用于所述运输中货物的承载件的所述固定件的所述第一固定件和/或所述第二固定件被构造成止挡件，使得在所述运输中货物的承载件的运输期间，所述运输中货物的承载件没有相对于所述搬运装置的相对运动。
10.根据权利要求8或9所述的系统，其特征在于，所述第二固定件包括后把手，从而在所述运输中货物的承载件的运输过程中防止所述运输中货物的承载件倾翻和脱离所述搬运装置。11.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：迈克尔，
申请(专利权)人：德克尔马霍普夫龙滕有限公司，
类型：发明
国别省市：
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