用于运输一个或多个装卸装置的运输装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种运输装置100，用于运输一个或多个装卸装置的，每个所述装卸装置用于在设置在用于加工工件的基底面上的机床上装卸托盘300和/或工件，其中，所述运输装置100可在所述基底面上自由移动，以相对于所述机床定位所述一个或多个装卸装置，特别是在所述机床前面和/或旁边和/或在所述机床的工作空间前面和/或旁边的区域内。和/或旁边的区域内。和/或旁边的区域内。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于运输一个或多个装卸装置的运输装置


[0001]本专利技术涉及用于运输一个或多个装卸装置的运输装置。进一步地，本专利技术涉及具有所述运输装置和中央控制装置的系统。

技术介绍

[0002]用于在车间内拾取和运输货物的运输工具是已知的。最著名的例子是叉车和部分电动叉车。宣称的目标是通过相应的车辆进行此类交付，以继续提高自动化水平，并最好使交付与生产过程同步。
[0003]为此目的的优选选择是无人驾驶运输系统或简称FTS，除了无人驾驶运输车辆或简称FTF外，所述系统还具有指定的地点来拾取或存放要由运输车辆运输的货物，可能还具体安排地点或停靠站，例如用于准备为即将到来的生产过程运输的货物。
[0004]然而，事实证明，通过轨道系统将运输车辆引导到各个站点的FTS是不利的。这种轨道系统不仅在轨道和轨道段彼此之间的制造，布置和对准方面非常复杂。它也仅针对一种特定情况进行配置，因此不能在短时间内对场所的位置或生产过程的变化做出反应或适应。
[0005]因此，这样的系统在灵活性方面是极其不利的。
[0006]此外，当前已知的FTS具有以下缺点：FTT通常仅配备有用于接收运输货物或相应的技术装置等的接口，使得这些车辆常常不得不长途跋涉才能将大量的集装箱运送到它们相应的目的地或将相应的技术装置带到其操作地点。

技术实现思路

[0007]因此，本专利技术的目的是提供一种运输装置，用于传输一个或多个装卸装置，从而可以避免上述问题。
[0008]此外，本专利技术的目的是提供一种包括所述运输装置和中央控制装置的系统。
[0009]这些目的通过根据权利要求1的运输装置和根据权利要求25的系统来实现。从属权利要求涉及根据本专利技术的运输装置和根据本专利技术的系统的有利的示例性实施例。
[0010]根据本专利技术的运输装置用于运输一个或多个装卸装置，每个所述运输装置用于在设置在用于加工工件的基底面上的机床上装卸托盘和/或工件，其中，所述运输装置可在所述基底面上自由移动，以相对于所述机床定位所述一个或多个装卸装置，特别是在所述机床前面和/或旁边和/或在所述机床的工作空间前面和/或旁边的区域内。
[0011]借助于根据本专利技术的运输装置，可以以特别有利的方式执行对托盘或工件的各种各样的处理过程，从而可以在生产链中进行平稳且特别有效的操作顺序。
[0012]特别地，根据本专利技术的运输装置的构造有利地允许将运输装置定制地和自由地定位在机床的前面或机床的工作空间的前面，而不必依赖于轨道系统的类型等。
[0013]另外，可以使用根据本专利技术的运输装置在一个或多个机床上执行用于托盘和/或工件的各种输送和拾取操作，以便进一步提高生产效率。
[0014]此外，诸如托盘更换器和/或托盘存储器和/或材料载体等的各种模块可以按照完全不受限制的方式彼此组合，如需要的那样。这意味着可以使制造过程极其灵活和高效。
[0015]根据本专利技术的运输装置可以有利地进一步改进，因为所述运输装置通过在所述基底面上移动而构造成沿着跨越区域的所述空间方向将所述一个或多个装卸装置定位在所述机床的所述工作空间的前面和/或旁边的所述区域内。
[0016]结果，各种装卸装置可以以极其灵活的方式被运输装置接收，运输并带到其目的地。
[0017]此外，根据本专利技术的运输装置可以有利地进一步改进，因为所述运输装置包括一个或多个用于接收相应的装卸装置的接收装置。
[0018]此外，根据本专利技术的运输装置可以有利地进一步改进，因为所述一个或多个接收装置中的至少一个包括定心装置，所述定心装置被构造成相对于所述接收装置对准分别接收的所述装卸装置。
[0019]这样，当装卸装置被放置/对接在机床上时，装卸装置(或其他装置(例如装卸装置，托盘支架，物料箱等))相对于机床或另一个装置(例如设置站，存储站，库站等)的定位误差可以进行补偿。定心装置允许运输装置校正接收的装卸装置相对于运输装置的相对位置，并因此获得装卸装置相对于机床的定位误差，这基本上仅源于运输装置的定位误差。
[0020]此外，根据本专利技术的运输装置可以有利地进一步改进，因为包括定心装置的所述一个或多个接收装置中的所述至少一个还包括用于使所述接收装置沿所述定心装置的所述方向线性移动的驱动器。
[0021]为了使接收到的装卸装置相对于运输装置对准/对中，当可用附加驱动器能够使接收装置沿定心装置的方向(或相反方向)运动时，这也是有利的)，以便将接收到的装卸装置交付给定心装置，从而协助对中/对齐。
[0022]此外，根据本专利技术的运输装置可以有利地进一步改进，因为在所述运输装置的至少一侧上设有至少一个接收装置，优选地，所述运输装置的两侧上设有至少一个接收装置，特别优选地，在所述运输装置的每一侧上设有至少一个接收装置。
[0023]因此，根据本专利技术的运输装置现在能够容纳大量的模块/模块化单元，以辅助在机床上的制造过程。另外，各种各样的模块可以彼此组合并且被运输到相应的机床或相应的多个机床。
[0024]此外，根据本专利技术的运输装置可以有利地进一步改进，因为所述一个或多个接收装置包括连接元件，特别是用于建立电的，液压和/或气动连接的连接元件，特别是用于将控制信号和/或能量从所述运输装置传输到所述装卸装置的连接元件。
[0025]此外，根据本专利技术的运输装置可以有利地进一步改进，因为当接收到所述装卸装置时，所述连接元件自动与所述装卸装置建立连接，以传输电的，气动和/或液压控制信号和/或能量。
[0026]结果，现在可以通过运输装置以高度自动化的方式独立地再次接收和放下各种模块化单元。
[0027]此外，根据本专利技术的运输装置可以有利地进一步改进，因为接收装置均具有用于监视相应的装卸设备的连接器的状态的控制装置。
[0028]由此，可以确保关于运输装置正确接收模块化单元的确定性。
[0029]此外，根据本专利技术的运输装置可以有利地被进一步改进，因为所述控制装置被配置为监视在相应的接收装置上接收的装卸设备的控制信号，能量传递和/或锁定状态。
[0030]由此，还可以监视信号和能量传递。例如，在发生故障的情况下，相应的运输装置可以行驶到维护位置进行控制，并且可以相应地解决问题。
[0031]此外，根据本专利技术的运输装置还可以有利地进一步改进，因为所述运输装置的所述一个或多个所述接收装置被构造成接收材料载体，特别是具有未完成和/或完成部件的网箱。
[0032]此外，根据本专利技术的运输装置可以有利地进一步改进，因为所述运输装置的所述一个或多个所述接收装置被构造成接收用于在所述机床上交换工件和/或工具的交换夹具。
[0033]此外，根据本专利技术的运输装置可以有利地进一步改进，因为所述运输装置的所述一个或多个所述接收装置被构造成接收托盘支架。
[0034]除了装卸模块例如托盘交换器之外，还有利地还包括材料载体，特别是具有未完成和/或完成的部件的网箱，用于在机床上交换工件和/或工具的交换夹具，以及可以通过运输装置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种运输装置，用于运输一个或多个装卸装置的，每个所述运输装置用于在设置在用于加工工件的基底面上的机床上装卸托盘和/或工件，其中，所述运输装置可在所述基底面上自由移动，以相对于所述机床定位所述一个或多个装卸装置，特别是在所述机床前面和/或旁边和/或在所述机床的工作空间前面和/或旁边的区域内。2.根据权利要求1所述的运输装置，其特征在于，所述运输装置通过在所述基底面上移动而构造成沿着跨越区域的所述空间方向将所述一个或多个装卸装置定位在所述机床的所述工作空间的前面和/或旁边的所述区域内。3.根据权利要求1或2所述的运输装置，其特征在于，所述运输装置包括一个或多个用于接收相应的装卸装置的接收装置。4.根据权利要求3所述的运输装置，其特征在于，所述一个或多个接收装置中的至少一个包括定心装置，所述定心装置被构造成相对于所述接收装置对准分别接收的所述装卸装置。5.根据权利要求4所述的运输装置，其特征在于，包括定心装置的所述一个或多个接收装置中的所述至少一个还包括用于使所述接收装置沿所述定心装置的所述方向线性移动的驱动器。6.根据权利要求3至5之一所述的运输装置，其特征在于，在所述运输装置的至少一侧上设有至少一个接收装置，优选地，所述运输装置的两侧上设有至少一个接收装置，特别优选地，在所述运输装置的每一侧上设有至少一个接收装置。7.根据权利要求3至6之一所述的运输装置，其特征在于，所述一个或多个接收装置包括连接元件，特别是用于建立电的，液压和/或气动连接的连接元件，特别是用于将控制信号和/或能量从所述运输装置传输到所述装卸装置的连接元件。8.根据权利要求7所述的运输装置，其特征在于，当接收到所述装卸装置时，所述连接元件自动与所述装卸装置建立连接，以传输电的，气动和/或液压控制信号和/或能量。9.根据权利要求7或8所述的运输装置，其特征在于，每个所述接收装置包括用于监视相应的所述装卸装置的接收器的状态的控制装置，所述控制装置被配置为监视在相应的所述接收装置上接收的所述装卸装置的控制信号，能量传递和/或锁定状态。10.根据权利要求3至9之一所述的运输装置，其特征在于，所述运输装置的所述一个或多个所述接收装置被构造成接收材料载体，特别是具有未完成和/或完成部件的网箱，和/或所述运输装置的所述一个或多个所述接收装置被构造成接收用于在所述机床上交换工件和/或工具的交换夹具，和/或所述运输装置的所述一个或多个所述接收装置被构造成接收托盘支架。11.根据权利要求10所述的运输装置，其特征在于，至少所述装卸装置、所述材料载体、所述交换夹具和/或所述托盘支架被配置为放置
和/或对接在机床的连接器上，所述连接器被配置为通过所述运输装置接收所述装卸装置、所述材料载体、所述交换夹具和/或所述托盘支架。12.根据前述权利要求中的一项所述的运输装置，其特征在于，所述运输装置包括无人驾驶运输车辆。13.根据权利要求12所述的运输装置，其特征在于：驱动器，其用于移动运输车辆，以及控制单元，其用于控制所述运输装置。14.根据前述权利要求中的至少一项所述的运输装置，其特征在于，内部储能器，其为所述运输装置供应能量，尤其是电能。15.根据前述权利要求中的一项所述的运输装置，其特征在于，传感器单...

【专利技术属性】
技术研发人员：阿尔弗雷德，
申请(专利权)人：德克尔马霍普夫龙滕有限公司，
类型：发明
国别省市：